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基于ISODATA聚类的词汇树图像检索算法 被引量:3
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作者 张婷 戴芳 郭文艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期123-127,共5页
词汇树图像检索是一种基于视觉关键词结构的高效的图像检索算法。该算法在特征提取和聚类过程中分别采用SIFT算法和K-means算法。然而,K-means算法对初值比较依赖,当聚类个数未知时,聚类易出现强分现象,且SIFT算法易造成数据溢出和增加... 词汇树图像检索是一种基于视觉关键词结构的高效的图像检索算法。该算法在特征提取和聚类过程中分别采用SIFT算法和K-means算法。然而,K-means算法对初值比较依赖,当聚类个数未知时,聚类易出现强分现象,且SIFT算法易造成数据溢出和增加检索时间。对此,给出了两种新的特征提取方法,分别称为SIFT_CRONE特征和Color_HU特征,同时引入了ISODATA算法对特征进行聚类。SIFT_CRONE特征提取方法基于SIFT算法确定图像的关键点,采用CRONE算子计算关键点周围像素的梯度,对关键点进行向量描述,其优点是既保持了SIFT特征的优点又减少了检索时间。Color_HU特征是利用SIFT确定关键点和有效区域,对关键点的邻域提取该感兴趣区域的颜色直方图和HU矩特征,降低特征维数,缩短检索时间。在使用ISODATA算法时,设计了一种自适应参数确定算法。实验结果表明,ISODATA算法克服了K-means对初值的依赖,当聚类个数未知时有较好的聚类效果;两种新特征有各自的特点,均可以缩短图像的检索时间,提高检索效率。 展开更多
关键词 词汇树 图像检索 K-MEANS ISODATA crone算子 SIFT特征
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基于内模控制的分数阶伺服焊钳控制 被引量:1
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作者 刘锋 高忠林 +2 位作者 路向琨 翟宝亮 徐昊 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第12期114-119,共6页
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理的分数阶PID参数整定模型,设计一种基于内模控制的直流伺服电机的分数阶控制器,可以提高伺服焊钳控制的稳... 针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理的分数阶PID参数整定模型,设计一种基于内模控制的直流伺服电机的分数阶控制器,可以提高伺服焊钳控制的稳定性和精确性。通过仿真对控制系统进行阶跃响应测试、跟踪性能测试以及模型不匹配时适用性测试,仿真结果表明,该控制器跟踪精度高、响应速度快、调速范围宽、低速稳定性好,适用性好,比传统分数阶PID设计的控制器表现更加优异,验证该控制器的有效性。同时,由于采用CRONE原理进行分数阶PID控制器参数整定,只需要2个调节参数,大大简化参数整定过程。 展开更多
关键词 伺服焊钳 内模控制 crone原理 分数阶PID
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基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法 被引量:8
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作者 徐勇 张智华 +1 位作者 龚旭 李胜永 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第3期222-226,共5页
为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法。在对直流伺服电机的模型分析时,计算了直流伺服电机工作时的力矩,在获取直流伺服电机的线性化机电动力学方程后,求取了直流伺服电机的传... 为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法。在对直流伺服电机的模型分析时,计算了直流伺服电机工作时的力矩,在获取直流伺服电机的线性化机电动力学方程后,求取了直流伺服电机的传递函数。在分数阶积分器传递函数基础上,求取了其对应的谱传递函数以及相位函数。介绍了CRONE控制方法,并利用其闭环传递函数获取了内模控制器模型,利用内模控制器建立的内模控制系统,得到了系统的输出速度。在Matlab/Simulink软件上对本文方法和干扰观测器PID方法进行了速度跟踪实验。实验结果显示:本文方法能够对阶跃和曲线变化的参考速度进行准确、平稳的跟踪,较干扰观测器PID方法而言,在对阶跃变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了26.09%,在对曲线变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了34.59%。由此说明,本文方法能够控制直流伺服电机准确的跟踪参考速度。 展开更多
关键词 直流伺服电机 速度控制 内模控制器 分数阶积分器 crone控制方法
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工业碳酸锶中锶的定量分析 被引量:1
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作者 吴四维 付敏 罗晓明 《渝州大学学报》 1999年第1期29-30,共2页
利用有机萃取剂18-冠醚-6将Sr(Ⅱ)定量萃取分离后,采用吸光光度法对Sr(Ⅱ)进行定量分析。该法条件易于控制,重现性好,准确度高;应用于工业碳酸锶中Sr(Ⅱ)的测定结果良好。
关键词 吸光光度法 定量分析 工业级 碳酸锶
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Detection of Edge with the Aid of Mollification Based on Wavelets
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作者 Tohru Morita Ken-Ichi Sato 《Applied Mathematics》 2014年第18期2849-2861,共13页
In preceding papers, the present authors proposed the application of the mollification based on wavelets to the calculation of the fractional derivative (fD) or the derivative of a function involving noise. We study h... In preceding papers, the present authors proposed the application of the mollification based on wavelets to the calculation of the fractional derivative (fD) or the derivative of a function involving noise. We study here the application of that method to the detection of edge of a function. Mathieu et al. proposed the CRONE detector for a detection of an edge of an image. For a function without noise, we note that the CRONE detector is expressed as the Riesz fractional derivative (fD) of the derivative. We study here the application of the mollification to the calculation of the Riesz fD of the derivative for a data involving noise, and compare the results with the results obtained by our method of applying simple derivative to mollified data. 展开更多
关键词 Mollification EDGE DETECTOR RIESZ Fractional Derivative Mollifiers Based on WAVELETS Gibbs Phenomenon PRIMITIVE crone fD DETECTOR
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Non-integer Order Control Scheme for Pressurized Water Reactor Core Power
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作者 Ibrahim M.Mehedi Maher H.AL-Sereihy +1 位作者 Asmaa Ubaid Al-Saggaf Ubaid M.Al-Saggaf 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期651-662,共12页
Tracking load changes in a pressurized water reactor(PWR)with the help of an efficient core power control scheme in a nuclear power station is very important.The reason is that it is challenging to maintain a stable c... Tracking load changes in a pressurized water reactor(PWR)with the help of an efficient core power control scheme in a nuclear power station is very important.The reason is that it is challenging to maintain a stable core power according to the reference value within an acceptable tolerance for the safety of PWR.To overcome the uncertainties,a non-integer-based fractional order control method is demonstrated to control the core power of PWR.The available dynamic model of the reactor core is used in this analysis.Core power is controlled using a modified state feedback approach with a non-integer integral scheme through two different approximations,CRONE(Commande Robuste d’Ordre Non Entier,meaning Non-integer orderRobust Control)and FOMCON(non-integer order modeling and control).Simulation results are produced using MATLAB■program.Both non-integer results are compared with an integer order PI(Proportional Integral)algorithm to justify the effectiveness of the proposed scheme.Sate-spacemodel Core power control Non-integer control Pressurized water reactor PI controller CRONE FOMCON. 展开更多
关键词 Sate-space model core power control non-integer control pressurized water reactor PI controller crone FOMCON
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轮式起重机箱形伸缩臂设计计算的有限差分法
7
作者 颜慧军 顾迪民 王友海 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1993年第3期91-97,共7页
本文应用有限差分法,将起重机箱形伸缩臂挠曲微分方程变为代数方程求解,实现用二阶应力理论对吊臂进行弹性设计。
关键词 轮式起重机 伸缩臂 有限差分法
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福建省核电站起重机安全监管存在的问题及其对策 被引量:3
8
作者 雷绍群 《质量技术监督研究》 2011年第5期56-60,共5页
本文介绍了福建省核电站起重机的安全监管、检验现状和核电站起重机的特点,分析了存在的问题,并提出了相应的解决办法。强调了核电站起重机安全监管和检验的必要性和重要性。
关键词 核电站 起重机 安全监管 问题 对策
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丹顶鹤黑鹳等新城疫免疫效果的跟踪研究 被引量:1
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作者 车桂翠 孙丽君 白晓洁 《野生动物》 2009年第1期23-26,共4页
丹顶鹤、黑鹳等属世界珍稀鸟类物种,为我国Ⅰ级保护动物,现已确认鹤、鹳等可以患鸟类的烈性、毁灭性传染病——新城疫。鉴于国内外鹤、鹳新城疫防疫与检测没有系统的研究报道,尚没有一个完整可靠的科学依据来指导防疫程序。本研究采用... 丹顶鹤、黑鹳等属世界珍稀鸟类物种,为我国Ⅰ级保护动物,现已确认鹤、鹳等可以患鸟类的烈性、毁灭性传染病——新城疫。鉴于国内外鹤、鹳新城疫防疫与检测没有系统的研究报道,尚没有一个完整可靠的科学依据来指导防疫程序。本研究采用血凝抑制试验(HI)测定接种新城疫疫苗前后的鹤、鹳,观察其血清抗体效价的消长规律,认定其免疫能力。支持和指导鹤、鹳防疫程序的建立。 展开更多
关键词 丹顶鹤 黑鹳 新城疫 免疫
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