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凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验 被引量：24
1
作者 何亚凯 李树君 +2 位作者 杨学军 颜华 王薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期34-41,共8页
该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲... 该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 农业机械 运动学 优化 凸轮摆杆 移栽机 栽植机构 运动学分析 试验
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基于ADAMS与Solid Edge的摆杆凸轮机构设计 被引量：3
2
作者 赖兴华 舒大文 唐远强 《新技术新工艺》 2009年第10期22-23,共2页
基于ADAMS与Solid Edge平台,对某机器的摆动滚子盘形凸轮机构进行设计,得到了凸轮的理论轮廓和工作轮廓,并建立了仿真模型,完成了设计和仿真的全过程。这是对以往作者研究摆杆凸轮较少的补充,也为其他摆杆凸轮机构的设计提供了一种新的... 基于ADAMS与Solid Edge平台,对某机器的摆动滚子盘形凸轮机构进行设计,得到了凸轮的理论轮廓和工作轮廓,并建立了仿真模型,完成了设计和仿真的全过程。这是对以往作者研究摆杆凸轮较少的补充,也为其他摆杆凸轮机构的设计提供了一种新的、通用的方法。 展开更多
关键词 ADAMS SOLID EDGE 摆杆凸轮 理论轮廓 仿真
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接烟轮凸轮摆杆机构间隙对烟支交接性能的影响研究 被引量：2
3
作者 周长江 孙银方 +1 位作者 欧育健 康瑛 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2014年第12期15-18,共4页
为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间隙时烟支交接过程中活动手烟道中心和蜘蛛手吸爪中心的相对位... 为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间隙时烟支交接过程中活动手烟道中心和蜘蛛手吸爪中心的相对位移、相对速度和相对加速度的偏差量。结果表明:1运动副间隙对接烟轮凸轮摆杆机构运动性能影响较大。间隙越大,相对位移、相对速度和相对加速度的偏差波动越剧烈;间隙越小,系统运动特性越趋向于理想机构,烟支交接性能越好。2提高构件的加工精度和配合精度,可减小运动副间隙及碰撞引起的波动。3使用耐磨材料和提高摩擦副表面品质,可减少机构的磨损量。考虑运动副间隙的凸轮摆杆机构能够真实反映接烟轮机构的运动学特性,准确预测含间隙机构的交接性能,提高烟支交接系统的稳定性。 展开更多
关键词 卷接机组 接烟轮 凸轮摆杆机构 间隙 烟支交接 运动学
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间歇移动烟苗移栽机成穴机构设计与运动特性分析 被引量：4
4
作者 张大斌 张元常 +1 位作者 张云飞 李震 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期106-112,共7页
为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构。通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurDyn多体动力学软件建立成穴机构虚拟样... 为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构。通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurDyn多体动力学软件建立成穴机构虚拟样机模型,获得了成穴钻头顶点位移、速度及加速度运动特性。结果表明:成穴钻头y方向位移行程约309mm,成穴深度可达209mm,速度和加速度特性均呈周期性波动,且幅度较小,均在合理范围内;由此表明:成穴机构具有稳定良好的成穴运动特性,且几何参数设计满足井窖移栽技术要求,可为后续研制间歇移动式烟苗移栽机提供重要参考依据。 展开更多
关键词 间歇移动 烟苗移栽机 成穴机构 凸轮摆杆式 运动特性
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内凸轮激振驱动器摆杆的强度设计 被引量：2
5
作者 陈应舒 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期74-75,79,共3页
周向振动钻床是振动孔加工的新型设备,针对其关键部件内凸轮周向振动激振器在实际工作中存在的问题分析了其结构组成、工作原理、运动及受力特点,建立了内凸轮激振器主要零件摆杆的力学模型,导出了摆杆的强度公式及主要尺寸的设计计算公... 周向振动钻床是振动孔加工的新型设备,针对其关键部件内凸轮周向振动激振器在实际工作中存在的问题分析了其结构组成、工作原理、运动及受力特点,建立了内凸轮激振器主要零件摆杆的力学模型,导出了摆杆的强度公式及主要尺寸的设计计算公式,讨论了钢制摆杆主要尺寸与摆振圆频率等相关参数的关系。应用该强度公式进行了摆杆的实际结构设计计算,验证了公式的正确性与可靠性,为摆杆的结构设计提供了简便可靠的理论依据。也可为具有类似结构及工作条件的零部件设计提供借鉴。 展开更多
关键词 内凸轮 强度设计 摆杆 激振驱动器
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偏心滑柱式紧压茶叶机的设计
6
作者 辛继红 张岚 +3 位作者 谢方平 汤兴初 全腊珍 熊瑛 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期309-312,共4页
我国生产的紧压茶大多为发酵砖茶,紧压绿茶是近几年发明的新式紧压茶。目前市场上少有紧压绿茶,即使有也都为手工或简易机械加工,品质差、生产效率低、劳动强度大。为了克服上述不足,本文介绍了笔者设计研制的一种偏心滑柱式紧压茶叶机... 我国生产的紧压茶大多为发酵砖茶,紧压绿茶是近几年发明的新式紧压茶。目前市场上少有紧压绿茶,即使有也都为手工或简易机械加工,品质差、生产效率低、劳动强度大。为了克服上述不足,本文介绍了笔者设计研制的一种偏心滑柱式紧压茶叶机,并就紧压茶叶机的工作原理及偏心连杆的受力情况进行了初步分析。试验证明利用偏心连杆与凸轮摆杆的协调配合基本解决了紧压绿茶的压紧和退模。不仅提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度,还提高了紧压绿茶品质。 展开更多
关键词 紧压绿茶 偏心连杆 凸轮摆杆 茶叶机
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靠模凸轮廓线设计及凸轮加工的误差分析
7
作者 王银彪 杨杰 胡晓冬 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 1998年第2期73-76,共4页
本文推导出靠模廓线的方程，并对滚子和摆杆尺寸误差对凸轮廓线加工精度的影响进行了分析，这对提高凸轮加工精度具有一定的实际意义。
关键词 靠模凸轮 凸轮廓线 摆杆 凸轮加工 误差分析
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摆杆齿条变程器中摆杆凸轮轮廓线综合
8
作者 孙建明 李明 《湖北工业大学学报》 2005年第5期31-34,共4页
介绍了一种活齿传动的演变体摆杆齿条变程器的原理及其运动连续性条件.研究了摆杆凸轮左右两部分理论轮廓曲线方程和实际轮廓曲线方程,并把两组极坐标系中的方程统一于一组极坐标系中.讨论了两轮廓曲线平滑过渡所需条件,为摆杆凸轮轮廓... 介绍了一种活齿传动的演变体摆杆齿条变程器的原理及其运动连续性条件.研究了摆杆凸轮左右两部分理论轮廓曲线方程和实际轮廓曲线方程,并把两组极坐标系中的方程统一于一组极坐标系中.讨论了两轮廓曲线平滑过渡所需条件,为摆杆凸轮轮廓曲线的设计、加工及该机构的进一步研究提供了理论基础. 展开更多
关键词 摆杆凸轮 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线
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摆动推杆凸轮与摆块机构构成脉动式无级变速器的原理及特性 被引量：1
9
作者 张玉成 《辽宁工学院学报》 1996年第2期33-35,共3页
利用滚子摆动推杆凸轮机构与摆块机构，综合成摆角可调的脉动式机械无级变速器，并针对其工作原理及特性作了论述。
关键词 摆动推杆 凸轮机构 摆块机构 无级变速器 脉动式
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摆杆凸轮机构轴心区域的分析
10
作者 谢春盛 凯刘虹 《吉林工学院学报（自然科学版）》 1996年第3期45-48,共4页
借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法，推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心区域的因素除运动规律、许用压力角、摆杆长度及凸轮和摆杆的相对... 借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法，推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心区域的因素除运动规律、许用压力角、摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。 展开更多
关键词 摆杆 凸轮机构 轴心区域 最大摆角
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