鲸鱼算法优化CNN-BiGRU-ATTENTION的车辆换道意图识别模型

1

作者 朱孙科 严健容 +2 位作者 熊开洋 熊钊 安邦 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第6期73-80,共8页

针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;... 针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;使用鲸鱼优化算法对模型调整参数进行多目标寻优,降低模型调优难度;利用NGSIM数据集对模型进行评估校验。结果表明:所提出的WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型与CNN-BiGRU-ATTENTION模型、Transformer模型相比,准确率分别提升了4.53%、0.97%,达到97.64%;WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型在不同预判时间下的意图识别准确率最高,在换道前2.5 s的识别精度均能达到91%以上,证明模型具有较强的车辆换道意图识别性能。 展开更多

关键词 自动驾驶 换道意图识别 鲸鱼算法 双向门控循环单元 注意力机制

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泥水盾构带压更换刀筒闸门技术研究

2

作者 张捷 张世海 +1 位作者 张晨曦 林赉贶 《北方建筑》 2024年第1期48-51,共4页

泥水盾构施工过程中常压换刀刀盘因频繁换刀会引起刀筒闸门磨损,更换刀筒闸门时,刀筒闸门周围土体需处于相对稳定状态,否则会引起塌方或涌水等问题,甚至可能导致盾构机淹没等安全事故。以南京市和燕路过江通道为工程背景,研究并解决了... 泥水盾构施工过程中常压换刀刀盘因频繁换刀会引起刀筒闸门磨损,更换刀筒闸门时,刀筒闸门周围土体需处于相对稳定状态,否则会引起塌方或涌水等问题,甚至可能导致盾构机淹没等安全事故。以南京市和燕路过江通道为工程背景,研究并解决了带压更换刀筒闸门的施工重难点,包括地下水的封堵、泥膜形成、舱内气压稳定等,提出了包括制作止水环、形成泥膜、带压更换刀筒闸门等环节的施工操作规程,最终取得了良好的施工效果。 展开更多

关键词 泥水盾构 刀筒闸门 带压换刀

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电动闸阀关阀反弹的机理分析与结构改进

3

作者 高丽艳 曲洺剑 +1 位作者 祝彬 屈晨 《阀门》 2024年第7期820-826,共7页

通过对电动闸阀运行在不同位置状态的受力情况分析,实现关阀反弹问题机理的分析,研究得出了关阀反弹问题的主要因素,并通过分解计算对闸阀反弹问题的主要原因进一步验证。明确了运动副间隙泄漏量不足以平衡阀杆动作引起的阀腔体积变化,... 通过对电动闸阀运行在不同位置状态的受力情况分析,实现关阀反弹问题机理的分析,研究得出了关阀反弹问题的主要因素,并通过分解计算对闸阀反弹问题的主要原因进一步验证。明确了运动副间隙泄漏量不足以平衡阀杆动作引起的阀腔体积变化,使得阀腔介质压强发生变化,导致了反弹问题。并对反弹作用力进行了赋值计算,得出阀腔内介质压强变化引起的反弹扭矩占额定输出扭矩的比例可达59.3%。针对引起问题的主要因素进行结构改进设计,并对改进后结构的零件强度仿真校核,可解决电动闸阀关阀反弹问题。 展开更多

关键词 电动闸阀 反弹力 压强变化 泄漏流量 平衡孔

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一种联合空间约束与差异特征聚合的变化检测网络 被引量：1

4

作者 韦春桃 龚成 周永绪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1538-1547,共10页

变化检测旨在观测地物在不同时序中的表达差异。深度学习已成为实现这一任务的主流手段,现有基于深度学习的遥感变化检测方法中,普遍更专注于对图像中的深度特征进行学习,而忽略了不同层级特征之间语义优势及差距,从而导致检测性能不足... 变化检测旨在观测地物在不同时序中的表达差异。深度学习已成为实现这一任务的主流手段,现有基于深度学习的遥感变化检测方法中,普遍更专注于对图像中的深度特征进行学习,而忽略了不同层级特征之间语义优势及差距,从而导致检测性能不足。为此,本文提出了一种联合空间约束与差异特征聚合的变化检测网络,通过控制特征信息在网络中的流动,消除检测对象底层特征和高层语义信息之间差异性,提高预测结果的质量。首先,利用孪生网络并结合特征金字塔结构生成多尺度差异特征;然后,使用所提出的坐标自注意力机制(CSAM)对低层特征进行空间约束,强化对变化区域边缘结构及精确位置的学习,并结合经典的卷积注意力模块充分捕捉上下文变化信息;最后,使用门控融合机制提取通道关系,控制多尺度特征的融合,以生成边界清晰、内部完整的变化图像。在变化检测数据集CDD和LEVIR-CD上对本文方法进行了试验,与已有变化检测网络模型进行比较,本文方法在不同场景下均表现出最佳的检测效果。 展开更多

关键词 变化检测 多尺度差异特征 空间约束 门控融合机制 复杂场景

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弗兰克-赫兹实验中电流变化的研究

5

作者 张顺 易庭丰 吕宪魁 《大学物理实验》 2023年第5期29-33,71,共6页

弗兰克-赫兹实验对于学生学习和理解量子现象有重要作用,通过理论推导和实验,研究电子在F-H管中的运动情况;分析减速电压、加速电压对电流强度的影响;第一栅极电压对电子能量的影响,通过实验研究栅极电压、时间步距对电流强度的作用情... 弗兰克-赫兹实验对于学生学习和理解量子现象有重要作用,通过理论推导和实验,研究电子在F-H管中的运动情况;分析减速电压、加速电压对电流强度的影响;第一栅极电压对电子能量的影响,通过实验研究栅极电压、时间步距对电流强度的作用情况。结果显示减速电压、栅极电压和时间步距对电子的振荡有影响;第一栅极电压也会使电流产生周期性变化。针对实验现象,提出一些可能的解释,这对物理实验教学有一定启发。 展开更多

关键词 弗兰克-赫兹实验 电子振荡 减速电压 栅极电压 电流变化

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孪生注意力门控融合的遥感图像变化检测编解码网络

6

作者 陈海永 吕承杰 +1 位作者 杜春 陈鹏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1593-1601,共9页

针对深度卷积神经网络中特征图分辨率降低,进而导致遥感图像小变化区域检测性能差以及难以有效区分外界干扰而产生伪变化等问题,提出了一种孪生注意力门控融合的遥感图像变化检测编解码网络。在编码部分引入了三重注意力网络模块,为进... 针对深度卷积神经网络中特征图分辨率降低,进而导致遥感图像小变化区域检测性能差以及难以有效区分外界干扰而产生伪变化等问题,提出了一种孪生注意力门控融合的遥感图像变化检测编解码网络。在编码部分引入了三重注意力网络模块,为进一步解决变化检测图中产生伪变化的问题,提出了注意力门控融合模块,从多个层次选择性地融合特征,在解码部分直接引入深度监督策略,增强了变化检测网络的特征提取能力。通过实验对本文所提网络的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 图像处理 高分辨率遥感图像 变化检测 注意力机制 门控融合 深度监督

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基于CNN-BiGRU-Att融合模型的人民币汇率预测研究

7

作者 徐伟 陈秀明 储天启 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2023年第2期35-41,共7页

为了更好地预测人民币汇率的走向,本文提出了一种引入注意力机制(Attention)的卷积神经网络(CNN)和双向门控循环单元(BiGRU)的融合模型,对普通模型的单一模式适当加以改良,使之能够更好地反映汇率变动的走势。该模型使用一维卷积神经网... 为了更好地预测人民币汇率的走向,本文提出了一种引入注意力机制(Attention)的卷积神经网络(CNN)和双向门控循环单元(BiGRU)的融合模型,对普通模型的单一模式适当加以改良,使之能够更好地反映汇率变动的走势。该模型使用一维卷积神经网络Conv1D来挖掘数据的内部特征,BiGRU获取数据间的时序特征,通过引入注意力机制,能够快速让模型获取更多关键的特征信息。选用平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)以及平均绝对百分比误差(MAPE)作为评价指标进行比较实验,相比于其他模型评估指标体系的值,该模型结果均更优,验证了CNN-BiGRU-Att模型在汇率预测上的可行性。 展开更多

关键词 卷积神经网络 双向门控循环单元 注意力机制 汇率预测

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再论孙子对《周易》军事思想之吸纳

8

作者 吴名岗 《孙子研究》 2023年第5期24-32,共9页

孙武出身于军事世家,受家庭影响,对《周易》有着浓厚兴趣。其著作《孙子兵法》大量吸纳《周易》之军事思想,从“重门击柝,以待暴客”到“恃吾有以待也”,从“弧矢之利,以威天下”到“不战而屈人之兵”等,无不贯穿着《周易》的哲理智慧... 孙武出身于军事世家,受家庭影响,对《周易》有着浓厚兴趣。其著作《孙子兵法》大量吸纳《周易》之军事思想,从“重门击柝,以待暴客”到“恃吾有以待也”,从“弧矢之利,以威天下”到“不战而屈人之兵”等,无不贯穿着《周易》的哲理智慧。我们看到了孙武是怎样在继承传统文化的基础上创作《孙子兵法》的。 展开更多

关键词 重门击柝 击柝之家 唯变所适 四时不忒 因敌变化

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水体后向散射光能量变化规律的仿真与实验 被引量：2

9

作者 葛卫龙 华良洪 张晓晖 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期756-759,共4页

为了研究距离选通水下成像系统在采用等步长搜索策略进行目标搜索过程中增强型电荷耦合器件(ICCD)接收水体后向散射光能量的变化规律,建立了ICCD接收水体后向散射光能量计算模型,推导了单次成像时ICCD接收水体后向散射光能量的计算公式... 为了研究距离选通水下成像系统在采用等步长搜索策略进行目标搜索过程中增强型电荷耦合器件(ICCD)接收水体后向散射光能量的变化规律,建立了ICCD接收水体后向散射光能量计算模型,推导了单次成像时ICCD接收水体后向散射光能量的计算公式,对选通成像系统在搜索目标过程中,ICCD接收到水体后向散射光能量的变化规律进行了仿真计算和实验验证,利用ICCD显示图像的平均灰度和ICCD接收到水体后向散射光能量的对应关系,实验中得到了水体后向散射光能量变化规律的数据。结果表明,ICCD接收到的水体后向散射光能量随着距离增大近似呈指数下降。 展开更多

关键词 成像系统 距离选通 水体后向散射光 变化规律

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“XX门”的语义演变探微 被引量：3

10

作者 房红芳 李延波 《怀化学院学报》 2011年第6期72-73,共2页

以大量媒体的现实语料为基础,对部分"XX门"的语义特征进行分析,指出了"XX门"表达中,"门"的语义演变轨迹。

关键词 “XX门” 语义特征 语义演变

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南水北调中线输水渠道的漫溢现象分析 被引量：5

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作者 方神光 吴保生 赵刚 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2007年第4期11-14,共4页

针对南水北调中线输水渠道缺少调节水库的现实情况,采用一维非恒定流数学模型,模拟了渠道中某一节制闸出流量以不同速率关闭而导致上游渠道中出现的水流漫溢现象。结果显示,水流漫溢现象最先发生在被关闭节制闸前。闸下出流量的变化速... 针对南水北调中线输水渠道缺少调节水库的现实情况,采用一维非恒定流数学模型,模拟了渠道中某一节制闸出流量以不同速率关闭而导致上游渠道中出现的水流漫溢现象。结果显示,水流漫溢现象最先发生在被关闭节制闸前。闸下出流量的变化速率越快,出现漫溢的时间也越短,闸门关闭期间的闸前水位上涨速度与闸下出流量的变化速率呈线性变化关系。实际条件下,为尽量避免出现漫溢事故,应尽量缓慢关闭闸门,延长渠道出现漫溢的时间,以留出更多的时间去启动退水闸或其他分流设施。 展开更多

关键词 南水北调中线工程 节制闸 非恒定流 流量变化速率 漫溢

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气候门事件及其产生的影响 被引量：1

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作者 马占云 高庆先 +1 位作者 曾令建 石永义 《邯郸学院学报》 2010年第3期58-61,71,共5页

在人类活动对气候变化的影响越来越大的今天,气候变化已经成为全球最大的环境问题和发展问题。国际社会都在探讨如何携手应对气候变化,在2009年哥本哈根的世界气候大会召开的前夕,爆发了部分科学家操纵科学数据的"气候门"事... 在人类活动对气候变化的影响越来越大的今天,气候变化已经成为全球最大的环境问题和发展问题。国际社会都在探讨如何携手应对气候变化,在2009年哥本哈根的世界气候大会召开的前夕,爆发了部分科学家操纵科学数据的"气候门"事件。这给气候变化怀疑论者以可乘之机来反对气候谈判,也给IPCC评估报告的可信度带来了影响,并相继引发了"冰川门"和"亚马逊门"事件,最终这些事件没有改变气候变暖人为因素影响的科学事实,但是引起了科学界对科学研究态度的思考。 展开更多

关键词 气候门 气候变化 联合国气候变化框架公约 IPCC

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关于带有门限变换函数的基因算法的门限值选择方法的研究

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作者 孟庆春 纪洪波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1996年第4期3-7,共5页

在文献［２］的工作基础上，进一步研究了不同的门限值选择方法，及其对算法的影响，提出了两类选择方法：带解空间反馈信息的选择法和随机选择法。在带有反馈信息选择方法中，提出了３种方法，即顺序法、跳跃法和总体信息法。模拟实验... 在文献［２］的工作基础上，进一步研究了不同的门限值选择方法，及其对算法的影响，提出了两类选择方法：带解空间反馈信息的选择法和随机选择法。在带有反馈信息选择方法中，提出了３种方法，即顺序法、跳跃法和总体信息法。模拟实验及分析表明顺序法优于另两种方法。 展开更多

关键词 门限变换函数 门限值 基因算法 算法

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芦苞涌与西南涌受闸影响入广州水量变化分析 被引量：2

14

作者 王宁 《广东水利电力职业技术学院学报》 2009年第3期47-51,60,共6页

广州虽属南方丰水地区,但本地的水资源量较少,时空分布不均,枯季径流明显不足。出于改善广州市水环境的目的,在枯季适当引入北江清水是关键措施之一。芦苞水闸与西南水闸建成后,减轻了洪水对广州市区的威胁,但同时也减少了北江通过两涌... 广州虽属南方丰水地区,但本地的水资源量较少,时空分布不均,枯季径流明显不足。出于改善广州市水环境的目的,在枯季适当引入北江清水是关键措施之一。芦苞水闸与西南水闸建成后,减轻了洪水对广州市区的威胁,但同时也减少了北江通过两涌进入广州的水量,尤其是在平、枯水期,这一问题显得更为突出。对此在以往工作的基础上,分析进入广州的水量变化,为增加西南涌、芦苞涌的引水量,改善两涌沿岸的农田灌溉和水环境等提供参考。 展开更多

关键词 水闸 影响 水量 变化

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中国近代史上最辉煌的画卷——纪念辛亥革命九十周年

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作者 胡国铭 《鄂州大学学报》 2001年第3期41-46,共6页

辛亥革命是中国历史上的一次飞跃 ,为后来的历史性巨变扫清了道路。辛亥革命开启了国民政治意识现代化的闸门 ;辛亥革命的文化革新奠定了“五四”新文化运动的基础 ;辛亥革命促成了民族工业的第一辉煌期 ,武昌起义的成功标志着孙中山武... 辛亥革命是中国历史上的一次飞跃 ,为后来的历史性巨变扫清了道路。辛亥革命开启了国民政治意识现代化的闸门 ;辛亥革命的文化革新奠定了“五四”新文化运动的基础 ;辛亥革命促成了民族工业的第一辉煌期 ,武昌起义的成功标志着孙中山武装革命学说和辛亥革命的胜利。 展开更多

关键词 辛亥革命 文化革新 政治理论化 武装革命学说 五四新文化运动 孙中山 武昌起义

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栅极电阻对IGBT du/dt和di/dt的影响分析 被引量：6

16

作者 张红卫 王富珍 +1 位作者 高勇 杨媛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期52-54,共3页

在IGBT关断过程中,过大的du/dt和di/dt将会引起器件的过电流和过电压,从而损坏器件。为了控制IGBT的开关特性,通常在栅极串联电阻,其大小与du/dt和di/dt有直接关系。传统观点通常误认为串联电阻越大,关断过程中du/dt和di/dt越小。针对... 在IGBT关断过程中,过大的du/dt和di/dt将会引起器件的过电流和过电压,从而损坏器件。为了控制IGBT的开关特性,通常在栅极串联电阻,其大小与du/dt和di/dt有直接关系。传统观点通常误认为串联电阻越大,关断过程中du/dt和di/dt越小。针对此问题,基于IGBT器件关断过程的物理机理对栅极串联电阻与du/dt和di/dt的关系进行了分析,认为对于高电压等级的IGBT器件,随着栅极电阻的增大,其di/dt变化趋势反而会增大。通过对不同电压等级的IGBT器件进行测试,发现测试结果与理论分析一致。因此,选取合适的串联电阻对IGBT的安全使用至关重要,否则有可能因为过大的du/dt或di/dt而导致器件失效。 展开更多

关键词 晶体管 栅极电阻 电压变化率 电流变化率

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荧光膜片钳新技术的应用及进展 被引量：1

17

作者 程为 李玫 +1 位作者 杜莎 郑劼 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第2期187-192,共6页

荧光膜片钳(patch-clamp fluorometry,PCF)是将离子通道蛋白局部的构象变化和门控紧密结合,实时记录同一膜片上离子通道的荧光和电流信号的创新型生物物理学技术,其特点是将经典的膜片钳和现代光学记录结合起来,实时同步完美呈现离子通... 荧光膜片钳(patch-clamp fluorometry,PCF)是将离子通道蛋白局部的构象变化和门控紧密结合,实时记录同一膜片上离子通道的荧光和电流信号的创新型生物物理学技术,其特点是将经典的膜片钳和现代光学记录结合起来,实时同步完美呈现离子通道执行其功能时的蛋白质构象信息.与研究结构的X射线和冰冻电镜不同,荧光膜片钳提供离子通道处于真实细胞膜生理环境并执行功能的实时动态结构信息.随着新的光学技术、显微成像技术、图像分析技术等的进步,大大地扩展了荧光膜片钳技术的记录范围、分辨精度及敏感度,使研究者以前所未有的时空分辨率来实时观察和记录离子通道蛋白的结构变化. 展开更多

关键词 荧光膜片钳 荧光分子 蛋白质构象 膜蛋白 门控

原文传递

泄洪闸门启闭机自动变速控制系统 被引量：1

18

作者 夏江涛 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第1期32-35,共4页

为进一步提高泄洪闸门的工作可靠性及自动化程度,在原系统的基础上,提出用可编程逻辑控制器(PLC)及变频调速技术,利用水位开关信号对闸门启闭机实行自动变速控制。介绍了本系统的工作原理,并对其进行了总体设计和自动控制系统设计。经... 为进一步提高泄洪闸门的工作可靠性及自动化程度,在原系统的基础上,提出用可编程逻辑控制器(PLC)及变频调速技术,利用水位开关信号对闸门启闭机实行自动变速控制。介绍了本系统的工作原理,并对其进行了总体设计和自动控制系统设计。经调试、运行证明,该系统方案可行、简单且易于实现。该方法具有普遍意义,可广泛用于闸门的控制。 展开更多

关键词 闸门启闭机 变频调速 自动变速控制

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汽车前门窗框热流道浇口位置变更设计研究 被引量：4

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作者 翟豪瑞 王磊 +3 位作者 孟辉 熊新 孙从贵 郑竹安 《盐城工学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期17-23,共7页

选取汽车前门窗框为研究对象,基于CAE原理,运用Moldex3D模流软件分析后发现,导致翘曲变形量较大的原因为塑胶流动不平衡。根据流动平衡原理进行浇口位置的变更设计,再次模流分析显示最大翘曲位移量从18.54mm降至14.05mm,降低了24.22%;... 选取汽车前门窗框为研究对象,基于CAE原理,运用Moldex3D模流软件分析后发现,导致翘曲变形量较大的原因为塑胶流动不平衡。根据流动平衡原理进行浇口位置的变更设计,再次模流分析显示最大翘曲位移量从18.54mm降至14.05mm,降低了24.22%;最大成型压力从224MPa降至171MPa(单一模穴),降低了23.66%;最大锁模力从2003t降至1474t(单一模穴),降低了26.41%。 展开更多

关键词 CAE 前门窗框 热流道浇口 变更设计 翘曲位移量

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轨迹数据驱动的车辆换道意图识别研究 被引量：10

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作者 赵建东 赵志敏 +2 位作者 屈云超 谢东繁 孙会君 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期63-71,共9页

为实现准确识别车辆换道意图,提高车辆行驶安全性,综合考虑车辆换道过程的时空特性及不同特征对车辆的影响程度,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与门控循环神经网络(GRU)组合并融合注意力机制的换道意图识别模型。首先,筛选和平滑处理车... 为实现准确识别车辆换道意图,提高车辆行驶安全性,综合考虑车辆换道过程的时空特性及不同特征对车辆的影响程度,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与门控循环神经网络(GRU)组合并融合注意力机制的换道意图识别模型。首先,筛选和平滑处理车辆轨迹数据,将车辆轨迹数据分为向左换道、向右换道及直线行驶3类,构建换道意图样本集。其次,构建融合注意力机制的CNN_GRU模型,识别换道意图样本集,考虑到行驶过程中车辆之间的交互性,将被预测车辆和周围车辆的位置和速度信息作为模型的输入,经过CNN层特征提取的特征作为GRU层的输入,经过注意力机制层对不同的特征增加不同的权重系数,利用Softmax层识别换道意图。最后,选用NGSIM中US-101数据集的轨迹数据验证融合注意力机制的CNN_GRU模型性能,同时,与LSTM、GRU、CNN_GRU及CNN_LSTM_Att等模型进行对比分析。验证结果表明,所提模型车辆换道意图识别整体准确率达到97.37%,迭代时间为6.66 s,相比于其他模型准确率最多提高9.89%,最少提高2.1%。分析不同预判时间下的意图识别,模型可在车辆换道前2 s内均能识别换道意图,准确率在89%以上,表现出良好的识别性能。 展开更多

关键词 智能交通 换道意图识别 数据驱动 门控神经单元网络 注意力机制

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