组合动力飞行器模态转换段推阻匹配与控制律设计

1

作者 刘得冕 陈永亮 吴杰 《现代电子技术》 2023年第11期109-113,共5页

针对组合动力飞行器在进行模态转换时,发动机推力的损失以及进气道进气时对飞行器周围气流的影响,导致飞行器本体动力学特性呈现出强烈的非线性、耦合性和模型不匹配性等问题。文中根据涡喷发动机和冲压发动机输出推力随流量变化的关系... 针对组合动力飞行器在进行模态转换时,发动机推力的损失以及进气道进气时对飞行器周围气流的影响,导致飞行器本体动力学特性呈现出强烈的非线性、耦合性和模型不匹配性等问题。文中根据涡喷发动机和冲压发动机输出推力随流量变化的关系,提出一种流量分配方案补偿了发动机动力切换时的推力损失。考虑到组合动力飞行器模态转换段动力学的复杂性,采用L1鲁棒自适应控制实现飞行器的内环增稳,采用蒙特卡洛打靶方式验证控制律的鲁棒性。仿真实验证明,设计的控制律具有一定鲁棒性。 展开更多

关键词 组合动力飞行器 模态转换 控制律设计 内环增稳 推力损失补偿 发动机动力 仿真计算

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光电跟踪系统前馈速度求解方法 被引量：6

2

作者 文云 刘启辉 董琦昕 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第6期29-34,共6页

针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题,提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略;以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型,通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分... 针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题,提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略;以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型,通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度,对前馈速度求解算法进行了软件仿真,仿真结果表明:航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求;将此算法应用于某型光电跟踪系统,在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0.4 m以内。 展开更多

关键词 脱靶量滞后 复合控制 前馈速度 模拟航路 多项拟合 跟踪微分器

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基于SAE模型非光滑表面对气动减阻的影响 被引量：11

3

作者 杨易 范光辉 +2 位作者 聂云 徐永康 谷正气 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期559-563,共5页

以SAE汽车模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对气动性能的影响。通过对SAE汽车模型的不同位置(侧部、底部、顶部、前部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算SAE汽车模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非... 以SAE汽车模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对气动性能的影响。通过对SAE汽车模型的不同位置(侧部、底部、顶部、前部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算SAE汽车模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非光滑表面的流线、速度矢量以及压力,分析非光滑表面气动减阻机理和减阻效果差异的原因,根据分析结果得到了合理且能够减阻的汽车非光滑表面布置位置。 展开更多

关键词 SAE汽车模型 非光滑表面 流场控制 气动减阻

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基于MGASA的城市轨道交通列车节能优化控制研究 被引量：3

4

作者 王智鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第12期3575-3579,共5页

针对当前列车节能优化控制研究中对匀速状态考虑不足的情况,对包括匀速状态的列车运行状态组合及其能耗算法进行了研究。通过对列车运行过程作动力学分析,在深入研究列车能耗计算的基础上,基于MATLAB数值计算优势,设计了列车能耗计算的... 针对当前列车节能优化控制研究中对匀速状态考虑不足的情况,对包括匀速状态的列车运行状态组合及其能耗算法进行了研究。通过对列车运行过程作动力学分析,在深入研究列车能耗计算的基础上,基于MATLAB数值计算优势,设计了列车能耗计算的仿真程序。以确保列车运行准时为原则,提出考虑匀速状态的列车控制策略,以区间限速以及列车工况转换为约束进行建模,并采用改进的遗传退火算法(MGASA)对模型求解。从优化结果可知,与以往优化策略相比,在列车运行时分压缩5.66%的情形下,列车能耗仅增加了1.89%。结果分析表明,其优化效果较好,包括匀速状态的列车运行状态组合具有较强的实用价值,可为司机驾驶以及ATO系统设计提供理论指导。 展开更多

关键词 匀速状态 节能优化 状态组合 列车能耗 数值计算 仿真 遗传退火算法

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联合动力装置系统三S离合器的控制模型研究 被引量：3

5

作者 蒋德松 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期231-234,共4页

从不同角度出发考虑了联合动力装置系统中各部件间的摩擦力因素的影响,建立了三S离合器啮合过程的数学模型.为了在Matlab/simulink环境中与主机的模型联接,在数学模型的基础上结合大量实验结果获得了离合器在仿真计算中的控制模型,为分... 从不同角度出发考虑了联合动力装置系统中各部件间的摩擦力因素的影响,建立了三S离合器啮合过程的数学模型.为了在Matlab/simulink环境中与主机的模型联接,在数学模型的基础上结合大量实验结果获得了离合器在仿真计算中的控制模型,为分析系统在动力切换过程中表现出的机动性提供了依据. 展开更多

关键词 三S离合器 联合动力装置 控制模型 仿真计算

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基于行为的太阳帆群编队方法 被引量：4

6

作者 曾志峰 汤一华 +2 位作者 陈士橹 钱宇 徐敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期44-49,共6页

文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢... 文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。 展开更多

关键词 太阳帆 悬浮轨道 群控制 编队 路径规划 基于行为

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局部排风罩的优化设计方法 被引量：6

7

作者 王汉青 汪兴华 《暖通空调》 EI 北大核心 1995年第5期11-15,25,共6页

本文用三维紊流正交数值模似，定量分析了各种因素对控制风速的影响，得到了最佳几何尺寸的计算公式和相应的ｖ＿ｘ计算图表。初步应用表明，达到同样的通风效果，若采用优化几何尺寸，系统风量平均可减少１３％，节电达３０％左右。

关键词 排风罩 局部通风 优化设计 三维系统 罩形

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模糊控制辅助的GNSS/INS深耦合跟踪算法 被引量：3

8

作者 何伟 廉保旺 张玲玲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期98-105,共8页

深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提... 深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提出了一种模糊控制辅助的深耦合跟踪算法,该算法通过动态控制INS实现对GNSS深耦合跟踪的辅助,并建立了相应的切换准则。仿真分析结果表明,该深耦合跟踪算法在不降低GNSS跟踪环路动态性能的前提下,可以有效降低由于INS模块失效对GNSS跟踪环路的影响。同时由于GNSS接收机在INS单元故障的情况下依然可以正常工作,因此可有效地提高整个深耦合系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 组合导航 深耦合系统 鲁棒性

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人机对抗工业企业生产经营决策模拟系统的开发及其应用 被引量：3

9

作者 宋福根 《决策与决策支持系统》 1994年第4期68-78,共11页

本文对借助于计算机而开发的人机对抗工业企业生产经营决策模拟系统的基本原理及其应用方法进行了论述。模拟系统引进了竞争机制，突出了以销定产，构造出若干个竞争企业、竞争市场和相互联系着的市场经济形势，将企业产品市场销售分析... 本文对借助于计算机而开发的人机对抗工业企业生产经营决策模拟系统的基本原理及其应用方法进行了论述。模拟系统引进了竞争机制，突出了以销定产，构造出若干个竞争企业、竞争市场和相互联系着的市场经济形势，将企业产品市场销售分析、生产能力合理调整、生产成本全面核算及经营成果盈亏计算等现代企业管理主要内容有机地结合起来，模拟出现代企业生产经营决策活动全过程，形成一个完整的系统，模拟参加者可以企业决策人员的身分就企业生产经营活动中的主要内容作出决策，进行实践性尝试。同时，计算机本身被确定为一个独立的企业，参与决策和竞争，实施人机对抗。运用该系统，能使模拟参加者在短短的几天时间内获得在实际需几年才能感受到的经验和体会，提高决策能力。将模拟系统构成原理应用到具体企业，可转换成实际的工业企业生产经营决策系统，用于企业最佳生产经营方案决策或多方案的比较决策，从而提高企业的科学决策水平、市场竞争能力和经济效益。 展开更多

关键词 生产经营决策 计算机应用 模拟 市场竞争 促销手段 组合效应 成本核算 盈亏计算

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空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究 被引量：2

10

作者 刘正雄 黄攀峰 +1 位作者 潘吉祥 鹿振宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期227-234,共8页

针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动... 针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动态避障方法。该方法通过实时测量机械臂末端与障碍物间的距离计算势场作用力的大小,并将障碍物简化为质点和六面体模型,在障碍物进入势场作用范围时,根据变化的势场力的大小为操作人员提供额外的力觉反馈,辅助操作人员控制机械臂末端在未知环境中动态避障。通过CHAI3D搭建的虚拟现实仿真平台验证了该方法在提高操作性能的同时保证操作安全性。 展开更多

关键词 人工势场 动态避障 表面诱导人工势场衰减斥力 空间遥操作 虚拟夹具

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列车速度联控模拟实验系统的研究

11

作者 乐逸祥 周磊山 王杰 《铁道运输与经济》 北大核心 1999年第3期30-32,共3页

对“列车速度联控行车制式”理论作了简要的说明，对列车速度联控模拟实验系统的模型和设计方法进行了介绍，并对模拟结果进行了分析。由于该实验系统以牵引计算为基础，所以能较为准确地反映列车运行的实际情况。

关键词 速度联控 计算机仿真 牵引计算 列车

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助行训练机器人骨盆位姿机构动力学分析 被引量：2

12

作者 董玉红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期352-355,共4页

为了辅助偏瘫病人完成行走训练,提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构,根据该机构的原理和组成,利用凯恩方法建立了骨盆平面机构的动力学方程,并根据骨盆位姿的运动规律进行了运动学仿真计算,得到了机构运动杆件的位移、速度和加... 为了辅助偏瘫病人完成行走训练,提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构,根据该机构的原理和组成,利用凯恩方法建立了骨盆平面机构的动力学方程,并根据骨盆位姿的运动规律进行了运动学仿真计算,得到了机构运动杆件的位移、速度和加速度曲线。通过解算动力学方程得到了驱动力曲线。计算结果表明:该骨盆位姿控制机构能够实现人体骨盆的位姿控制,通过控制x、z方向的移动机构和骨盆平面机构两个杆的伸缩,可以实现人行走训练时骨盆四个自由度的运动。 展开更多

关键词 助行训练 骨盆平面机构 凯恩方法 动力学

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分布式零质量射流控制增升装置分离的数值模拟 被引量：4

13

作者 白俊强 辛亮 +4 位作者 刘南 华俊 董建鸿 雷武涛 张晓亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期188-194,共7页

为改善大型民用运输机的起降性能,以典型的三段翼型为研究对象,研究分布式射流主动控制技术对提高增升装置效率的可行性。给出了零质量射流和分布式零质量射流的作用原理,获得了分布式零质量射流的孔口分布、射流频率、射流动量对增升... 为改善大型民用运输机的起降性能,以典型的三段翼型为研究对象,研究分布式射流主动控制技术对提高增升装置效率的可行性。给出了零质量射流和分布式零质量射流的作用原理,获得了分布式零质量射流的孔口分布、射流频率、射流动量对增升装置气动性能影响的规律。研究表明:零质量射流不论是吹气或者吸气,都可以增加边界层的能量,延迟分离,使得流动控制整个周期产生的气动效果都要优于未加控制的情形,但其无法完全消除襟翼上表面的分离,分布式零质量射流能达到更好的结果。数值模拟结果表明:零质量射流控制能使升力系数增加7.1%,分布式零质量射流控制能使升力系数增加20.3%,可见分布式零质量射流比零质量射流有更好的控制结果。分布式零质量射流不仅仅是各个孔口射流的简单叠加,而且还受到各个孔口串联作用的有利影响。总结四孔分布式零质量射流的设计准则为:当射流频率为1,射流动量为0.002时,能最大限度地消除襟翼上表面的分离,对升力系数的改善最为明显。 展开更多

关键词 增升装置 主动流动控制 零质量射流 分布式零质量射流 流动机理 设计准则

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通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析

14

作者 徐小野 伊始克夫.谢尔盖 +1 位作者 法捷严科夫.巴维尔 王长青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期294-298,共5页

分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程... 分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。 展开更多

关键词 高度控制 计算 计算机仿真控制 动力学 误差分析 数学模型 最优化 轨道 参数化 系绳 轨迹 速率 轨道高度 轨道偏心率 返回载荷 空间系绳 剪断时刻

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空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究 被引量：2

15

作者 黄炎 何建华 +1 位作者 周梦龙 高超仪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页

分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投... 分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投放域;以快速解算算法为基础,建立连续计算投放域(continuously computed release region,CCRR)的数学模型,推导方向、距离瞄准原理公式,实现对地作战的自动瞄准、攻击。仿真结果验证了算法的良好性能,达到了很好的作战效果,适用于严格要求实时性、精确性及灵活性的机载作战任务软件设计。 展开更多

关键词 快速解算 空对地攻击 投放域 自动瞄准攻击 精确制导 飞行控制 火力控制

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赋石水库实际防洪能力的计算 被引量：1

16

作者 卢健国 周小平 《水力发电》 北大核心 2009年第3期19-21,共3页

赋石水库位于浙江北部，受台风、梅雨影响明显，每年4月15日～7月14日为梅汛期．7月15日～10月15日为台汛期。水库下游防洪标准为20年。水库自1977年投入运用以来，台汛期最高洪水位84．6m．低于设计5年洪水位85．0m，其主要原因为发生... 赋石水库位于浙江北部，受台风、梅雨影响明显，每年4月15日～7月14日为梅汛期．7月15日～10月15日为台汛期。水库下游防洪标准为20年。水库自1977年投入运用以来，台汛期最高洪水位84．6m．低于设计5年洪水位85．0m，其主要原因为发生台风洪水时，水库起调水位均低于80．0m的设计汛限水位．使水库部分兴利库容用于拦蓄洪水，使水库的实际防洪能力大于设计防洪能力。为了计算赋石水库目前实际的防洪能力．采用随机偶合法和频率组合法，分析赋石水库台汛期实际起调水位的概率分布，再和设计洪水进行频率组合．从而使赋石水库目前实际防洪能力由20年一遇提高到65年一遇。 展开更多

关键词 随机模拟法 频率组合法 防洪能力 计算 随机偶合 赋石水库

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