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An iteration method for correcting the located coordinates of an underwater target
1
作者 WU Deming(Department of Radioelectronics, Peking University, Beijing 100871) 《Chinese Journal of Acoustics》 1992年第1期55-61,共7页
An iteration method for correcting the target coordinates determined by a locating system with a Cartesian array is reported. Under the complex hydrological condition, the method can give the target position not only ... An iteration method for correcting the target coordinates determined by a locating system with a Cartesian array is reported. Under the complex hydrological condition, the method can give the target position not only accurately but also quickly. The preliminary experimental results show that the correction is effective. An application of the method has been completed. 展开更多
关键词 An iteration method for correcting the located coordinates of an underwater target
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基于控保协同的多端柔性直流配网故障测距方法 被引量:3
2
作者 刘科研 任昭颖 王瑶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3458-3466,共9页
柔性直流配电网故障电流冲击大、危害严重,通过改变柔性直流配电网中可控元件的控制策略,可以改变故障特性,进而为故障保护与测距提供支持。为此,提出基于控保协同的多端柔性直流配电网故障测距方法。首先,以四端柔性直流配电网为例,分... 柔性直流配电网故障电流冲击大、危害严重,通过改变柔性直流配电网中可控元件的控制策略,可以改变故障特性,进而为故障保护与测距提供支持。为此,提出基于控保协同的多端柔性直流配电网故障测距方法。首先,以四端柔性直流配电网为例,分析配电网的故障特性与限流特性。其次,研究柔性配电网中的关键设备限流电抗器对直流配电网故障特性的影响,并基于此提出直流配电网两阶段控保协同策略。在控保协同第I阶段中,利用限流电抗器的限流特性抑制故障电流发展,辅助故障隔离;在控保协同第II阶段中,控制限流电抗器通断策略,通过短暂重合闸向直流配电网注入可控小电流,进行故障测距。最后,搭建含光/储的四端柔性直流配电网仿真模型,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流配网 控保协同 限流电抗器 注入信号法 故障测距
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基于改进阻抗法的配电变压器低压故障越级跳闸故障定位方法 被引量:4
3
作者 杨超 郭文奇 +3 位作者 熊姚意 李权 安军 曾清竹 《电气自动化》 2023年第3期11-14,共4页
现代配电网由于线路分支繁多,时常面临着配变低压故障越级却难以及时分析定位的情况。为此将等效电气距离坐标值和故障指示器相结合,提出了一种基于改进阻抗法的故障定位方法。采用母线故障前空载电压进行计算,避开了母线短路时暂态电... 现代配电网由于线路分支繁多,时常面临着配变低压故障越级却难以及时分析定位的情况。为此将等效电气距离坐标值和故障指示器相结合,提出了一种基于改进阻抗法的故障定位方法。采用母线故障前空载电压进行计算,避开了母线短路时暂态电压不稳定导致故障回路阻抗计算不稳定的问题,及时查找出可能发生配变低压故障越级的配变名称及杆号路径坐标,并发布信息给管理人员。通过对某地区两县级电网实际案例进行分析,验证了方法的有效性。结果表明,所提方法减少了线路故障巡视工作量和成本,大幅降低故障停电时间。 展开更多
关键词 故障定位 故障越级跳闸 阻抗法 等效电气距离坐标 故障测距
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基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究 被引量:89
4
作者 孙刚 时伯年 +1 位作者 赵宇明 李树鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期127-133,共7页
结合深圳多端柔性直流配电示范工程,研究了柔性直流配电网的保护配置和直流线路故障定位方法。首先根据实际工程的电路拓扑结构,明确了柔性直流配电网保护区域的划分方法。其次结合MMC换流器及直流配电网的故障特性,提出了各保护区域的... 结合深圳多端柔性直流配电示范工程,研究了柔性直流配电网的保护配置和直流线路故障定位方法。首先根据实际工程的电路拓扑结构,明确了柔性直流配电网保护区域的划分方法。其次结合MMC换流器及直流配电网的故障特性,提出了各保护区域的保护配置方案。最后针对直流线路"T"接负荷与微电网的特点,重点介绍了直流线路单极故障、双极故障及断线故障的保护配置和故障定位方法。在电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC下搭建了基于MMC的直流配电网仿真模型,通过仿真验证了保护配置策略的正确性和直流线路故障定位的可行性。 展开更多
关键词 柔性直流配电网 保护配置 直流线路故障 故障定位
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多基地周视红外搜索系统的目标定位与精度分析 被引量:9
5
作者 贾庆莲 乔彦峰 邓文渊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期720-726,共7页
针对周视红外搜索系统对目标的搜索定位问题,提出了一种新的目标定位模型,推导了定位误差公式。在建立这种目标定位模型的推导过程中,分析了影响目标搜索定位的主要因素,如搜索站站址误差,各站对目标定位的方位角误差、俯仰角误差以及... 针对周视红外搜索系统对目标的搜索定位问题,提出了一种新的目标定位模型,推导了定位误差公式。在建立这种目标定位模型的推导过程中,分析了影响目标搜索定位的主要因素,如搜索站站址误差,各站对目标定位的方位角误差、俯仰角误差以及目标距离等。采用矩阵分析并利用提高数据冗余的方法推导了目标的三维坐标及相对各搜索基地的距离值的表达式,由此加快了计算目标定位误差的处理速度。最后,通过仿真试验并利用定位误差的三维几何分布(GDOP)图分析了三站、正方形四站、菱形四站及五站模式的周视搜索系统对目标的定位误差及分布规律。结果表明,针对周视红外搜索系统,这种新的算法中正方形四站模式与其它几种模式相比具有最高的精度。 展开更多
关键词 周视红外搜索 目标定位 定位精度 坐标转换 布站
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基于目标三线坐标校正的定位方法 被引量:4
6
作者 万群 刘申建 彭应宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期843-845,共3页
利用目标三线坐标的面积约束关系和海伦 秦九韶公式判定定位区域 ,在三线坐标校正的基础上 ,提出了一种新的测距定位算法 .在没有其他有用信息的情况下 ,三线坐标校正相当于在定位直线中引入了面积约束 .仿真实验的结果表明 ,该算法具... 利用目标三线坐标的面积约束关系和海伦 秦九韶公式判定定位区域 ,在三线坐标校正的基础上 ,提出了一种新的测距定位算法 .在没有其他有用信息的情况下 ,三线坐标校正相当于在定位直线中引入了面积约束 .仿真实验的结果表明 ,该算法具有较强抑制非直达波误差的能力 . 展开更多
关键词 校正 定位方法 三线坐标 面积约束 蜂窝通信 手机
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同位网格下平面二维水流数学模型的有限分析解法 被引量:7
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作者 徐林春 赵明登 +3 位作者 黄本胜 黄东 郑国栋 赖冠文 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期46-48,51,共4页
为避免在求解平面二维水流数学模型方程时,流速、水位分别采用有限分析法和有限差分法求解而导致运动方程和连续性方程的计算精度不匹配,进而降低模型整体的计算精度和收敛速度.参照SIMPLE算法,推导出了能够在同位网格下采用有限分析法... 为避免在求解平面二维水流数学模型方程时,流速、水位分别采用有限分析法和有限差分法求解而导致运动方程和连续性方程的计算精度不匹配,进而降低模型整体的计算精度和收敛速度.参照SIMPLE算法,推导出了能够在同位网格下采用有限分析法求解的一般曲线坐标系中的水位控制方程,实现在同位网格下采用有限分析方法求解全部控制方程的同精度算法,避免了交错网格,提高了计算精度,加快了收敛速度.运用于实际工程,计算结果与实测值基本吻合. 展开更多
关键词 有限分析法 同位网格 平面二维 曲线坐标 同精度算法
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考虑信号优先的相邻公交停靠站最佳布置方法 被引量:8
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作者 吴志周 马万经 杨晓光 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期146-150,共5页
首先建立了在离线信号配时方案下,单个车辆通过信号控制交叉口群的信号延误计算模型;进而以车均延误最小为目标,建立了停靠站最佳布置的选择模型。通过对优化模型解的分析表明,不同的信号协调配时方案对应不同的停靠站最佳布置方案,单... 首先建立了在离线信号配时方案下,单个车辆通过信号控制交叉口群的信号延误计算模型;进而以车均延误最小为目标,建立了停靠站最佳布置的选择模型。通过对优化模型解的分析表明,不同的信号协调配时方案对应不同的停靠站最佳布置方案,单点最优解的叠加并非是全局最优解。以两个交叉口和两个停靠站的实际案例进行计算分析,得出在信号优先协调控制方案下的停靠站最佳布置方案,最佳布置方案的下车辆延误明显低于其他方案。最后通过微观仿真软件VISSIM验证了模型的计算结果。 展开更多
关键词 交通工程 公交停靠站 最佳布置方法 交叉口群信号协调
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四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法 被引量:7
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作者 屈军锁 侯晓宁 +1 位作者 张继荣 樊永军 《西安邮电大学学报》 2015年第2期36-40,共5页
结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的... 结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的初值进行迭代。通过对目标在5km高空匀速直线行驶40km进行仿真,得到均方根误差小于45m的定位精度。此方法不存在定位模糊或无解问题,且当目标与基站距离越大,其定位精度越优于最小二乘算法。 展开更多
关键词 时差定位 牛顿迭代法 球坐标系转换 定位精度
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取证轨迹数据在人物行为分析上的应用 被引量:1
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作者 薛艳英 江汉祥 +1 位作者 万江山 常歌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第B12期219-224,227,共7页
随着定位技术的普及与成本的下降,定位技术在日常生活中的应用越来越普遍。了解这些定位信息相关原理并分析数据特征可以为特定行业提供有效帮助。主要讨论在司法领域对智胞设备轨迹数据的分析模型与实现模型。
关键词 定位方法 经纬度 坐标系 数据类型 归属 可信度 特征地址
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河冰数值模拟中不规则边界处理技术探讨 被引量:2
11
作者 陈胖胖 王军 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2012年第6期1353-1357,共5页
数值模拟是河冰问题研究的重要手段之一,但受限于天然河道的复杂地形条件,研究工作开展中往往面临不规则边界的处理问题.基于河冰数值模拟工作现状,总结和阐述了贴体网格技术对其的应用.针对二维数值模拟提出了采用滑动边界法和势流理... 数值模拟是河冰问题研究的重要手段之一,但受限于天然河道的复杂地形条件,研究工作开展中往往面临不规则边界的处理问题.基于河冰数值模拟工作现状,总结和阐述了贴体网格技术对其的应用.针对二维数值模拟提出了采用滑动边界法和势流理论式相结合的方法来进一步提高边界处网格的正交性;三维网格生成则宜采用σ竖向坐标变换法;河冰模拟中水面位置确定通常采用标高函数法;对于非稳态河冰数值模拟,动边界处理技术可考虑改进并应用干湿法. 展开更多
关键词 河冰数值模拟 贴体网格 滑动边界法 水面位置确定 动边界技术
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全站仪测设公路中线平面的精度分析
12
作者 张碧琴 许娅娅 雒应 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期51-54,共4页
根据全站仪的特点、坐标法测设高等级公路中线的基本理论和方法,对坐标法测设公路中线点位误差的大小以及允许误差进行了分析和比较,提出了保证测设精度的措施。
关键词 坐标法 误差 点位精度 公路中线
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曲线上中线点坐标的简便算法
13
作者 李培天 卢小戈 《兰州铁道学院学报》 1999年第5期43-48,共6页
用极坐标法测设曲线的首要条件是:已知测站点和待定点的统一坐标.本文从待定点与JD(交点)及相关切线之间的几何关系出发,先求出它与JD的距离及坐标方位角,然后通过坐标正算,再求出它在统一坐标系中的坐标.
关键词 极坐标 曲线测设 中线点坐标 计算方法 铁路
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极坐标法测设平面位置的一种新方法
14
作者 李俊锋 张玮 《测绘与空间地理信息》 2010年第2期172-173,共2页
从传统极坐标法测设平面位置的方法出发,介绍了极坐标法测设点位的基本原理,分析了传统方法的缺陷与不足,提出了一种既能提高放样精度,又能加快放样速度的新方法。
关键词 极坐标法 平面点位 全站仪
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运动物体的头戴式视线追踪控制系统设计
15
作者 千承辉 袁锦烽 +1 位作者 陈冠宇 孙澎勇 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第8期56-60,共5页
设计了一种基于嵌入式的头戴式视线追踪控制系统。它将实际运动物体作为控制对象,以人眼为控制源,采用图像处理算法和坐标映射模型,实现视线追踪技术。通过质心检测和椭圆拟合算法的比较与优化,系统定位瞳孔中心的角度误差精确到1.4... 设计了一种基于嵌入式的头戴式视线追踪控制系统。它将实际运动物体作为控制对象,以人眼为控制源,采用图像处理算法和坐标映射模型,实现视线追踪技术。通过质心检测和椭圆拟合算法的比较与优化,系统定位瞳孔中心的角度误差精确到1.4°以内,再利用最小二乘法进行视线空间坐标变换,最终控制运动对象移动到注视点。实验结果表明,人眼距离被控对象2m内时,被控对象的定点误差在5cm内,系统响应时间在0.3s内,满足用户日常操作要求。 展开更多
关键词 视线追踪 瞳孔定位 最小二乘法 空间坐标变换 嵌入式系统
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天山北坡经济带城市土地集约利用评价及障碍因素分析 被引量:26
16
作者 赵会顺 陈超 +1 位作者 胡振琪 李路曼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期258-266,共9页
基于经济-社会-生态因素评价体系,运用最优组合赋权法和多因子综合评价法对城市土地集约利用进行评价。并通过引入协调度和障碍度模型对城市土地集约系统协调性和障碍因子进行分析,探索影响城市土地集约的主要障碍因素,为城市用地集约... 基于经济-社会-生态因素评价体系,运用最优组合赋权法和多因子综合评价法对城市土地集约利用进行评价。并通过引入协调度和障碍度模型对城市土地集约系统协调性和障碍因子进行分析,探索影响城市土地集约的主要障碍因素,为城市用地集约化发展提供理论参考。研究表明:1)研究区4市土地集约度在2008-2016年整体呈现上升趋势,集约度均值大小依次为克拉玛依市(0.562)>石河子市(0.532)>昌吉市(0.512)>乌鲁木齐市(0.476),均属于土地基本集约利用(Ⅲ级),仍存在较大提升空间;2)土地集约度和协调度整体上表现出较强的相关性,"同增同减"现象明显,协调度均值大小依次为克拉玛依市(0.594)>昌吉市(0.591)>石河子市(0.502)>乌鲁木齐市(0.466);3)4市土地集约利用障碍度情况各不相同,但整体表现为经济障碍>社会障碍>生态障碍,生态因素障碍度持续降低。影响城市土地集约度的指标层障碍因子存在一定区位差异,但整体以GDP为核心的经济指标和以人口为基础的社会指标为主要障碍因子。基于全局标准化的最优组合赋权法对土地集约利用的评价既保证了对比统一性,又反映了区位差异性,准确、有效地实现了对城市土地集约利用评价和障碍度因素的分析。 展开更多
关键词 土地利用 区位 最优组合赋权法 熵权法 协调度 障碍度 天山北坡
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修井作业机接送管柱机械手
17
作者 金嘉琦 相禹来 王显荣 《机械》 2015年第6期56-58,共3页
机械手是修井作业机管柱接送过程中最关键的机构。针对修井作业中管柱的卸下与上装,首先介绍这组机械手的运动过程以及其中的关键技术;其次利用齐次坐标变换法建立机构的运动学方程,并对运动学位资正反解进行求解与分析;最后计算出机械... 机械手是修井作业机管柱接送过程中最关键的机构。针对修井作业中管柱的卸下与上装,首先介绍这组机械手的运动过程以及其中的关键技术;其次利用齐次坐标变换法建立机构的运动学方程,并对运动学位资正反解进行求解与分析;最后计算出机械手转动时必须遵循的安全速度,从而获得一组安全可靠的接送管柱机械手机构。 展开更多
关键词 机械手 齐次坐标变换法 运动学方程 位资正反解
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一种传像光纤束起点位置搜索的方法 被引量:1
18
作者 赵晓岗 安博文 +1 位作者 李进文 应莉莉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第10期141-144,共4页
提出一种基于逐行扫描算法改进的光纤束起点位置搜索方法。在图像采集阶段,由于手动放置CCD很难与光纤束出端完全平行,导致采集到的光纤束图像出现倾角,利用最小二乘法和双线性差值方法校正图像。在光纤束起点位置获取阶段,针对传统’Z... 提出一种基于逐行扫描算法改进的光纤束起点位置搜索方法。在图像采集阶段,由于手动放置CCD很难与光纤束出端完全平行,导致采集到的光纤束图像出现倾角,利用最小二乘法和双线性差值方法校正图像。在光纤束起点位置获取阶段,针对传统’Z’字型搜索算法存在的问题,采取每行只搜索横坐标小于一行像素数1/3的方法。实验结果表明该法避免了搜索错误,同时保证了搜索高效率。 展开更多
关键词 光纤位置搜索 传像光纤束 最小二乘法 双线性插值 倾角检测 位置坐标表
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三维坐标中测量曲面的定位 被引量:6
19
作者 陈海燕 陈祥熙 陆淳豪 《光学仪器》 2000年第6期3-7,共5页
采用最小二乘法 ,在三维空间中将实际曲面与标准曲面进行拟合 ,使其满足每个测量点到标准曲面的距离平方之和达到最小的原理。该方法不仅可以确定曲面面型误差 ,同时还可以计算出曲面在空间的真实位置 ,从而降低了对测量定位基准面的要... 采用最小二乘法 ,在三维空间中将实际曲面与标准曲面进行拟合 ,使其满足每个测量点到标准曲面的距离平方之和达到最小的原理。该方法不仅可以确定曲面面型误差 ,同时还可以计算出曲面在空间的真实位置 ,从而降低了对测量定位基准面的要求 。 展开更多
关键词 三坐标测量机 定位基准 最小二乘法 拟合 基准面
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经纬度坐标下矿山微震震源深度的测定方法
20
作者 王猛 王国富 +1 位作者 张法全 黄桂强 《工矿自动化》 北大核心 2015年第11期10-13,共4页
针对经纬度坐标下矿山微震震源深度难以确定或误差较大的问题,提出了一种震源深度的测定方法。该方法在只利用微震P波走时的情况下,通过改进微震线性定位法计算微震震源的平面位置和发震时刻,然后通过震源到台站的震中距和微震走时,先进... 针对经纬度坐标下矿山微震震源深度难以确定或误差较大的问题,提出了一种震源深度的测定方法。该方法在只利用微震P波走时的情况下,通过改进微震线性定位法计算微震震源的平面位置和发震时刻,然后通过震源到台站的震中距和微震走时,先进行TD模式拟合,在剔除错误数据后进行DT模式拟合,最后依据拟合直线的截距确定震源深度。实际应用结果表明,该方法能有效降低错误实测数据的干扰,提高震源深度的测定精度。 展开更多
关键词 微震 震源深度 经纬度坐标 线性定位法
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