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3D成像系统在住培医师肝脏Couinaud分段学习中的应用
1
作者 卢乐 尚皓 +4 位作者 石夏荔 范萌 刘炳利 陆宏伟 张国妤 《中国继续医学教育》 2024年第3期134-138,共5页
目的探讨3D(三维重建技术)成像系统在住院医师规范化培训(简称住培)医师肝脏Couinaud分段教学中的价值。方法选取2020年7月—2022年6月西安交通大学第二附属医院普通外科60名住培医师作为研究对象,随机分为对照组(n=20)、试验组1(n=20)... 目的探讨3D(三维重建技术)成像系统在住院医师规范化培训(简称住培)医师肝脏Couinaud分段教学中的价值。方法选取2020年7月—2022年6月西安交通大学第二附属医院普通外科60名住培医师作为研究对象,随机分为对照组(n=20)、试验组1(n=20)和试验组2(n=20)。对照组采用阅读CT二维图像进行Couinaud分段教学;试验组1先二维图像后三维图像进行此教学;试验组2先三维图像后二维图像进行此教学。住培医师对Couinaud分段和满意度进行评价。结果试验组1和试验组2 Couinaud分段8段的准确率优于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);试验组1和试验组2回答所有问题所需的时间[(10.80±1.94)min、(8.60±1.79)min]少于对照组[(16.45±1.76)min],且两试验组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组1和试验组2对Couinaud分段理解度及教学方法满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论基于3D成像系统的教学方法,可提升住培医师对肝脏Couinaud分段为基础的肝脏解剖的理解能力和实践能力,取得满意的教学效果。 展开更多
关键词 3D成像系统 couinaud分段 肝脏解剖 住院医师规范化培训 临床教学 医学教育
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肝脏Ⅷ段的体积符合Couinaud分段吗?——磁共振2D与3D影像测量的比较 被引量：5
2
作者 谢于 闫涛 +3 位作者 胡文炜 张钰 蔡守旺 董家鸿 《中国现代普通外科进展》 CAS 2013年第6期443-446,共4页
目的:探讨Couinaud测量与3D影像测量肝脏Ⅷ段体积的不同。方法:对2006年1月—2009年9月解放军总医院肝胆外科及解放军第二炮兵总医院肝胆外科数据库中100例正常活体肝脏移植供肝的术前影像资料分别采用常规Couinaud分段方法和3D影像方... 目的:探讨Couinaud测量与3D影像测量肝脏Ⅷ段体积的不同。方法:对2006年1月—2009年9月解放军总医院肝胆外科及解放军第二炮兵总医院肝胆外科数据库中100例正常活体肝脏移植供肝的术前影像资料分别采用常规Couinaud分段方法和3D影像方法测量肝脏Ⅷ段的体积并进行比较。结果:常规Couinaud分段方法计算出来的Ⅷ段肝体积最小为90 mL,最大为588 mL,中位体积为291.8mL,占全肝体积的11%～38%,中位百分比为20.6%。运用3D影像方法计算出Ⅷ段体积最小91 mL,最大为598 mL,中位体积为359 mL,占全肝体积的11.2%～40.9%,中位百分比为27.8%。两组数据比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用3D影像资料测量得到的肝脏Ⅷ段体积更能符合肝脏的实际体积大小,为术前的精确评估提供更为确切的依据。 展开更多
关键词 肝脏Ⅷ段 磁共振 couinaud分段 3D影像
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分段管廊装载供水管道穿越地裂缝适宜性研究 被引量：1
3
作者 徐强 常曙光 +2 位作者 卢全中 彭建兵 刘聪 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1026-1038,共13页
在活动地裂缝影响下,供水管道拉裂、错断现象时有发生,并引发严重的次生灾害。本文以西安市西南郊水厂拟建球墨铸铁管道穿越地裂缝为工程背景,建立管道45°穿越活动地裂缝的数值模型,分析地裂缝影响下管道的内力响应与变形特征,结... 在活动地裂缝影响下,供水管道拉裂、错断现象时有发生,并引发严重的次生灾害。本文以西安市西南郊水厂拟建球墨铸铁管道穿越地裂缝为工程背景,建立管道45°穿越活动地裂缝的数值模型,分析地裂缝影响下管道的内力响应与变形特征,结果表明:地裂缝作用会使管道接口偏转角过大而导致其防水失效。因此提出一种分段管廊装载供水管道穿越地裂缝的方法,建立分段管廊装载供水管道穿越地裂缝的数值模型,分析管道与管廊通缝、错缝两种工况、不同分段管廊长度、不同地裂缝位置、不同穿越角度下管廊与管道的内力响应与变形特征。得出管廊装载管道穿越地裂缝的最佳方案为管道与管廊通缝布设,采用单节长度为18 m的分段管廊,使地裂缝位于管廊的2/3处,并尽量以小角度穿越地裂缝。研究成果对城市供水管道穿越活动地裂缝的工程建设与灾害防治具有实际意义。 展开更多
关键词 供水管道 地裂缝 分段管廊 球墨铸铁 工程措施
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考虑分段流变模式的深井井筒压力精确预测模型 被引量：1
4
作者 柳贡慧 杨宏伟 +2 位作者 李军 张更 王文旭 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第2期42-50,共9页
超深井、特深井井筒温度和压力分布范围宽,钻井液流变性受超高温超高压影响显著,基于常规流变模式的井筒压力预测误差较大,文章通过开展温度为20~220℃、压力为0.1~200 MPa的水基钻井液和油基钻井液流变性测试实验,提出了不同温度和压... 超深井、特深井井筒温度和压力分布范围宽,钻井液流变性受超高温超高压影响显著,基于常规流变模式的井筒压力预测误差较大,文章通过开展温度为20~220℃、压力为0.1~200 MPa的水基钻井液和油基钻井液流变性测试实验,提出了不同温度和压力范围内的钻井液分段流变模式优选方法,建立了考虑多因素综合影响的钻井井筒压力精确预测模型。研究结果表明,随着温度和压力的变化,钻井液流变曲线的变化规律不一致,单一流变模式无法完全表征钻井液的流变特性;赫巴流变模式对100℃以下的水基钻井液和140℃以下的油基钻井液的流变性适用性更好,其他温度范围内罗斯流变模式的适用性更好;分段流变模式对井底压力的影响较为明显。将模型的计算结果与实测数据进行对比,发现井底压力预测误差在0.3 MPa以内,立管压力预测误差小于0.6 MPa;相对于油基钻井液,水基钻井液中的井筒压力预测误差更小。研究结果能够为超深井、特深井井筒压力精确预测奠定理论基础。 展开更多
关键词 深井 分段流变模式 井筒压力 钻井液
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基于数字孪生的分段建造可视化系统设计 被引量：2
5
作者 朱安庆 王金龙 姚飚 《船海工程》 北大核心 2024年第1期36-40,共5页
针对船舶分段生产过程中存在的数据直观性差、关键信息共享程度低,分段位置不明确等问题,综合考虑分段工艺流向、堆场资源等情况,等比例搭建船舶分段建造产线孪生模型;构建孪生数据驱动的分段建造管理体系和数据存储管理方法,为分段建... 针对船舶分段生产过程中存在的数据直观性差、关键信息共享程度低,分段位置不明确等问题,综合考虑分段工艺流向、堆场资源等情况,等比例搭建船舶分段建造产线孪生模型;构建孪生数据驱动的分段建造管理体系和数据存储管理方法,为分段建造监控提供数据基础;应用建模软件和虚拟仿真软件,提供动态数据查询与决策依据的可视化平台,为船舶产品建造和管理中各类信息的集成化应用提供支持。 展开更多
关键词 船舶分段建造 数字孪生 虚拟现实技术 可视化
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基于暂态导数极性分段优化的VSG二次调频控制策略 被引量：1
6
作者 王晓寰 刘明阳 +1 位作者 赵晓君 姜威 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期416-422,共7页
二次调频能使电力系统在一次调频过程中始终满足频率稳定的要求。采用虚拟同步发电机VSG控制策略的并网逆变器在离网运行时仅具备一次调频特性,若VSG的输出频率超出安全工作区间时将会对微电网的稳定运行产生影响,因此,需在有功控制环... 二次调频能使电力系统在一次调频过程中始终满足频率稳定的要求。采用虚拟同步发电机VSG控制策略的并网逆变器在离网运行时仅具备一次调频特性,若VSG的输出频率超出安全工作区间时将会对微电网的稳定运行产生影响,因此,需在有功控制环加入固定积分系数来实现频率无差控制的二次调频,但传统二次调频存在恢复时间与频率振荡的固有矛盾。提出一种根据暂态导数极性分段优化的改进VSG二次调频策略,该策略基于频率恢复特性,将频率恢复过程划分为2个阶段,并分别配置不同的积分系数,使得整个频率恢复时间缩短,且避免了频率的振荡,并给出了所提方法关键参数的设定依据。最后通过仿真与基于HIL的半实物平台验证了所提策略的可靠性。 展开更多
关键词 并网逆变器 二次调频 虚拟同步发电机 分段优化
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中国式刑事证明结构:分段包干与选择性接力 被引量：1
7
作者 李昌盛 《浙江工商大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第1期60-71,共12页
1979年颁行的《刑事诉讼法》确立了我国分段包干与选择性接力的证明结构。它既体现在侦诉审关系中,也体现在上下审关系中。在这一结构中,公检法在各自主导的诉讼阶段只有调查程序和方式的差异,并无查证责任和目标的差异。后端办案机关... 1979年颁行的《刑事诉讼法》确立了我国分段包干与选择性接力的证明结构。它既体现在侦诉审关系中,也体现在上下审关系中。在这一结构中,公检法在各自主导的诉讼阶段只有调查程序和方式的差异,并无查证责任和目标的差异。后端办案机关有接力查证的责任。接力者具有依照法定证明标准选择是否接力的判断权,也有选择接力主体、范围和方法的裁量权。《刑事诉讼法》虽然历经多次修改,但均朝着优化结构的方向前行。我国刑事证明结构具有如下鲜明特色:一是事实认定权力的去中心主义,二是专门机关查证责任的同质化,三是查证范围认定权的单元化,四是“调查”真相演变为“接着查”真相,五是作为查明真相协助者的辩方。 展开更多
关键词 刑事证明结构 分段包干 选择性接力 查证责任
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急倾斜煤层水平分段开采顶板应力演化规律数值模拟研究 被引量：1
8
作者 孙振敏 杨志良 《煤炭技术》 CAS 2024年第1期75-79,共5页
针对急倾斜煤层开采难题,以甘肃某矿1#煤层为研究对象,采用FLAC^(3D)数值模拟软件模拟3个分段开挖25、50、75、100 m过程的应力分布情况,分析了3个分段走向、倾向方向的应力分布特征,研究顶板应力演化规律,为有顶板灾害危险的急倾斜煤... 针对急倾斜煤层开采难题,以甘肃某矿1#煤层为研究对象,采用FLAC^(3D)数值模拟软件模拟3个分段开挖25、50、75、100 m过程的应力分布情况,分析了3个分段走向、倾向方向的应力分布特征,研究顶板应力演化规律,为有顶板灾害危险的急倾斜煤层进行顶板防治提供依据,为能安全高效开采急倾斜煤层提供新思路。研究表明:急倾斜煤层水平分段开采顶板应力呈非对称性分布;沿走向方向一定范围内,顶板应力随距工作面煤壁距离的增大而增大;倾向方向围岩应力随距采空区距离的增大而增大,到一定范围后基本稳定;随着工作面推进,采场围岩破坏卸压,应力被释放,且应力释放区域逐渐扩大;随着煤层开挖,第1分段底板上部与第3分段顶板下部有应力集中现象,煤层顶板下滑垮落。 展开更多
关键词 急倾斜 水平分段 顶板应力 演化规律 数值模拟
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VR技术在船舶分段装配实训教学中的应用 被引量：1
9
作者 黄晓雪 齐蕴思 《船舶职业教育》 2024年第1期53-55,共3页
VR技术与传统教学的融合是现阶段教育教学的一个发展趋势。基于当前VR技术在实训教学中的现状,探讨VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的作用和意义,并具体分析了VR技术在船舶分段装配实训教学中的应用。通过调查分析证明了VR技术在船... VR技术与传统教学的融合是现阶段教育教学的一个发展趋势。基于当前VR技术在实训教学中的现状,探讨VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的作用和意义,并具体分析了VR技术在船舶分段装配实训教学中的应用。通过调查分析证明了VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的应用效果,最后提出推进VR技术在船舶分段装配仿真实训教学中的具体操作建议。 展开更多
关键词 VR技术 船舶分段装配 虚拟仿真实训
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大口径环形分段光学系统基准构建方法
10
作者 安其昌 吴小霞 +2 位作者 刘欣悦 王勋 李洪文 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期390-397,共8页
为了更好地对大口径分段望远镜进行集成检测与稳定性保持基准构建,本文提出一种大口径环形分段光学系统基准构建方法。首先,采用局部光瞳投射的方式实现光瞳对准映射;其次,利用微透镜阵列构建系统共焦空间基准;之后,基于环带整体调控模... 为了更好地对大口径分段望远镜进行集成检测与稳定性保持基准构建,本文提出一种大口径环形分段光学系统基准构建方法。首先,采用局部光瞳投射的方式实现光瞳对准映射;其次,利用微透镜阵列构建系统共焦空间基准;之后,基于环带整体调控模式,采用共焦与曲率半径联合分析,实现曲率半径与系统对准的共同调节;最后,利用白光干涉所形成的条纹包络进行粗共相探测,并利用通道光谱方法实现粗共相与精共相间的精度衔接,空间共焦基准定位精度优于125μm,共相基准覆盖范围优于20μm,精度优于0.5μm,光谱基准不确定度优于5%。实现了不同时空特征扰动的分层次、多模态抑制,利用以上共基准原位测量新方法有效提升了光学系统原位计量检测精度并缩短了溯源链长度,增加了检测效率与准确度。 展开更多
关键词 分段镜面 波前像差 共基准 大口径望远镜
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变长分段直线感应电机数学建模
11
作者 徐飞 李子欣 +2 位作者 孔甘霖 史黎明 李耀华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5338-5347,I0027,共11页
变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变... 变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变因子与状态变量之间的耦合关系,建立定子、动子及时变因子相互解耦的数学模型。仿真结果表明,该数学模型计算的电压、电流和速度与有限元计算结果差别小于6%,验证了数学模型的准确性。硬件在环实验结果表明,在高速工况下数学模型可以准确模拟系统的电磁暂态特性,验证了数学模型的解耦能力及数值运算稳定性。 展开更多
关键词 变长分段 直线电机 时变因子 解耦 数学建模
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基于点云目标检测算法的船体分段合拢面构件识别方法
12
作者 汪骥 柳丛 +3 位作者 李瑞 刘玉君 刘晓 霍世霖 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期19-25,89,共8页
在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决... 在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决该问题,但实现显著构件的智能识别,还需要一种针对船体分段合拢面构件的智能识别算法。采用深度学习方法,构建一种基于点的、无锚点单阶段目标检测神经网络模型,其适用于船体分段合拢面点云数据,基本实现了对船体分段合拢面上构件的智能识别。使用ADAM优化器对网络进行优化训练,在测试集上获得了平均精确度均值P_(A-m)为64.36%的效果。研究成果可用于改进点云粗配准方法,为实现船体分段合拢面精度的智能高效检测提供帮助。 展开更多
关键词 船体分段合拢面 精度检测 点云 目标检测 深度学习
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半潜式平台船体分段快速就位工艺研究
13
作者 杨风艳 田旺生 +2 位作者 曲延涛 郭宁 张庆营 《石油和化工设备》 CAS 2024年第7期131-136,共6页
在半潜式平台船体建造过程中,船体分段的快速精确就位处于建造关键路径上,如何快速解决船体分段总装快速精确就位显得尤为重要。本文分别从精度控制、快速就位导向装置的选取、分段总装前尺寸模拟搭载、间隙调整等方面进行研究,最终实... 在半潜式平台船体建造过程中,船体分段的快速精确就位处于建造关键路径上,如何快速解决船体分段总装快速精确就位显得尤为重要。本文分别从精度控制、快速就位导向装置的选取、分段总装前尺寸模拟搭载、间隙调整等方面进行研究,最终实现分段的快速合拢就位,缩短作业工期。结果显示该工艺满足项目要求,为项目的成功实施提供了技术支持,也为以后类似船体建造项目的船体分段快速定位提供了参考。 展开更多
关键词 船体分段 快速就位 装置
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丘陵山地小型窄幅分段式大豆收获机设计与试验
14
作者 罗宏博 王建吉 +2 位作者 连潇 耿宝龙 李峰 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期283-293,共11页
针对丘陵山地大豆收获小型宜机机具缺乏、损失率和破损率高等问题,设计一种丘陵山地小型窄幅分段式大豆收获机,该装置主要由拨禾轮、往复式割刀、输送链板等部件组成,主要围绕丘陵山地地貌特征、大豆植物生理学特性、收获及作业过程装... 针对丘陵山地大豆收获小型宜机机具缺乏、损失率和破损率高等问题,设计一种丘陵山地小型窄幅分段式大豆收获机,该装置主要由拨禾轮、往复式割刀、输送链板等部件组成,主要围绕丘陵山地地貌特征、大豆植物生理学特性、收获及作业过程装备的动力学行为,优化拨禾轮的转速、安装高度、割刀往复速度、割刀和输送链板结构等参数。基于响应面单因素试验研究各因素对损失率、破损率影响的显著性大小顺序为:拨禾轮转速>割刀切割速度>拨禾轮高度。通过参数优化分析,确定大豆收获的最优作业参数组合为:拨禾轮转速51 r·min^(-1)、拨禾轮高度78 cm、割刀切割速度1.5 m·s^(-1),预测损失率为1.57%,破损率为1.4%。在最优工况下进行田间试验,结果表明收获机损失率由最高2.21%降为1.60%,破损率由最高2.03%降为1.35%,各指标实测值与模型优化值的相对误差均小于3%,满足国家相关标准要求。 展开更多
关键词 大豆收获机 丘陵山地 窄幅低损分段式 设计 试验
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基于卷积神经网络的预警震级分段估算方法
15
作者 任涛 刘昕靓 +1 位作者 陈宏峰 马延路 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1073-1079,共7页
针对地震预警震级估算问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的震级分段估算方法,该方法以单台站的P波初至后3 s时间的波形作为输入,输出结果为地震波形所属的震级区段(大地震,近震震级M_(L)≥5.0;小地震,M_... 针对地震预警震级估算问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的震级分段估算方法,该方法以单台站的P波初至后3 s时间的波形作为输入,输出结果为地震波形所属的震级区段(大地震,近震震级M_(L)≥5.0;小地震,M_(L)<5.0).如果波形属于大地震区段,直接发出警报;如果波形属于小地震区段,再进行具体震级的估算.对于震级区段估算,CNN模型的准确率可达98.04%.根据震级估算参数τ_(c)和P_(d)估算的小地震震级平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为0.20和0.31.结果表明,预警震级分段估算方法可以准确预警大地震,减少大地震漏报率;同时使得小地震震级估算结果更为准确. 展开更多
关键词 地震预警 震级预警 分段估算 卷积神经网络 震级估算参数
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三二分段模式下汽车专业课程体系构建的研究 被引量：2
16
作者 钟玉灵 《汽车维修技师》 2024年第6期35-36,共2页
随着中国高等教育体制的不断完善和经济社会的快速发展,三二分段教育作为培养应用型人才的重要途径,逐渐受到了广泛关注。为了提高教学质量和教育水平,高职在课程体系构建方面进行了不断的探索和创新。其中,三二分段模式在中高职教育教... 随着中国高等教育体制的不断完善和经济社会的快速发展,三二分段教育作为培养应用型人才的重要途径,逐渐受到了广泛关注。为了提高教学质量和教育水平,高职在课程体系构建方面进行了不断的探索和创新。其中,三二分段模式在中高职教育教学中得到广泛应用。本研究旨在对三二分段模式下中高职课程体系的构建进行探讨,以期为高职教育的改革、发展提供有效的理论指导与实践经验。 展开更多
关键词 课程体系 三二分段 中高职
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分段递进式除硫工艺对油井采出含硫废水的处理研究
17
作者 刘怀珠 于慧艳 +4 位作者 胡彬彬 赵亮 赵康宁 朱广斌 吴新世 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期171-178,共8页
针对油井采出废水中硫化物去除难的问题,采用分段递进式除硫工艺对油井采出废水经过UASB生物反应池和仿生池进行分段递进式回流处理。实验结果表明,采用分段递进式除硫工艺,调节采出废水中S/N为5.2∶2,补充一定量的HCO_(3)^(-),设置回... 针对油井采出废水中硫化物去除难的问题,采用分段递进式除硫工艺对油井采出废水经过UASB生物反应池和仿生池进行分段递进式回流处理。实验结果表明,采用分段递进式除硫工艺,调节采出废水中S/N为5.2∶2,补充一定量的HCO_(3)^(-),设置回流比为2.7∶1条件下,采出废水中的硫化物(S_(2)^(-))去除率为95.8%,最大容积载荷6.46 kg/(m^(3)·d);硝酸盐(NO_(3)^(-)-N)去除率达99.6%,最大容积载荷1.13 kg/(m^(3)·d)。经SEM和XRD验证,硫代谢产物以单质硫(S0)为主,回收率83.8%,其次为SO_(4)^(2−)和S_(2)O_(3)^(2-);硝酸盐代谢产物以N_(2)为主,产率72.4%,其次为NO_(2)^(-)。分段递进式除硫工艺不仅解决了采出废水中的硫化物去除难题,同时实现了资源回收(S0)和主要代谢终产物(如N2)的无污染排放。 展开更多
关键词 油井采出废水 硫化物 分段递进式除硫工艺 容积载荷 单质硫回收
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基于分段涂层时域反射探头的天然气水合物测试平台开发及实验研究
18
作者 邢兰昌 马子胜 +2 位作者 刘宝 魏伟 韩维峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期141-149,共9页
该文基于分段涂层时域反射(time-domain reflectometry,TDR)探头,开发了一套用于开展海洋沉积物中水合物模拟实验和TDR响应测试的平台。平台的硬件部分包括样品容器、TDR测试单元、温度测量单元;软件部分包括TDR测试单元和温度测量单元... 该文基于分段涂层时域反射(time-domain reflectometry,TDR)探头,开发了一套用于开展海洋沉积物中水合物模拟实验和TDR响应测试的平台。平台的硬件部分包括样品容器、TDR测试单元、温度测量单元;软件部分包括TDR测试单元和温度测量单元软件。通过标定TDR探头参数、校正分段涂层影响,平台可同步测量高电导率海洋沉积物表观介电常数和电导率。用四氢呋喃水合物模拟天然气水合物,在天然海砂中模拟其生成分解过程并进行了TDR测试,通过分析水合物生成过程中TDR测试的表观介电常数和电导率动态变化特征、讨论水合物饱和度的影响规律,验证了该测试平台的可靠性。基于理论分析分别建立了基于表观介电常数、电导率以及两者联合的水合物饱和度计算模型,实验数据检验结果表明联合模型的水合物饱和度计算误差最低。 展开更多
关键词 天然气水合物 测试平台 时域反射技术 分段涂层探头 电学模型
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连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验
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作者 李天华 董广胜 +3 位作者 姚玉康 张观山 王德伦 施国英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期170-179,共10页
针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定... 针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定其关键设计参数;为减少底盘上下轨时的偏移量,设计轨上矫正装置,通过分析计算及试验验证,确定其安装余量为4 mm;针对底盘对轨误差大的问题,提出一种二维码融合陀螺仪及光电传感器双向垂直寻迹的路面关键点定位与转向控制方法。设计分段变距喷雾装置,提出一种丝杆滑台驱动的喷杆变距方案,分析校验其驱动参数以满足工作要求;基于滚针轴承设计喷杆辅助防抖装置,减小因喷杆剧烈抖动带来的滑台与喷杆损伤。开发底盘运动及分段变距喷雾控制系统,实现喷雾机器人在连栋温室内的全程自动化作业。最后,对样机进行底盘性能与喷雾效果试验。底盘作业时直线行走与对轨误差平均值分别为4.8、5.8 mm,满足控制精度要求;避障距离为34 cm,满足安全性要求;防抖装置的安装使喷杆行进方向的抖动量从-1°~1.3°降低到±0.4°内,喷头方向的抖动量从±0.5°降低到±0.3°内,防抖效果显著;分段变距喷雾作业后,盛果期番茄叶片正面雾滴沉积量为1.76μL/cm^(2),反面沉积量为0.2μL/cm^(2),雾滴体积中径在100~180μm之间,满足作业要求。 展开更多
关键词 连栋温室 喷雾机器人 扫码定位 分段喷雾 变距喷雾
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