Cr^(4+)∶YAG被动调Q4倍频全固态紫外激光器的研究 被引量：16

1

作者 周城 叶子青 +2 位作者 郑权 薛庆华 钱龙生 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期339-341,共3页

设计了LD泵浦Cr4 + ∶YAG被动调Q的全固态Nd∶YAG脉冲红外激光器。腔外首先经过焦距为10 0mm的聚焦透镜 ,将 10 6 4nm的红外激光耦合到长为 9mm的KTP 2倍频晶体中 ,得到平均功率为 2 9mW的脉冲绿光。然后将 5 32nm的脉冲绿光经过焦距为 ... 设计了LD泵浦Cr4 + ∶YAG被动调Q的全固态Nd∶YAG脉冲红外激光器。腔外首先经过焦距为10 0mm的聚焦透镜 ,将 10 6 4nm的红外激光耦合到长为 9mm的KTP 2倍频晶体中 ,得到平均功率为 2 9mW的脉冲绿光。然后将 5 32nm的脉冲绿光经过焦距为 30mm的聚焦透镜 ,耦合到长为 4mm的BBO 4倍频晶体上 ,获得了峰值功率为 7.3W ,平均功率为 1.1mW ,重复频率为 12 .5kHz,脉冲宽度为 12ns的 2 6 6nm紫外激光 ,其绿光 紫外光的转换效率为 3.8%,红外光 紫外光的转换效率为 0 .7%。 展开更多

关键词 紫外激光器 4倍频 全固体激光器 cr4+∶yag

下载PDF 职称材料

Cr^(4+):YAG被动调Q激光器输出特性 被引量：5

2

作者 蒋新颖 郑建刚 +5 位作者 段文涛 李明中 王明哲 严雄伟 蒋东镔 於海武 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期586-588,共3页

采用理论与实验相结合的方法研究了激光二极管阵列泵浦的Cr4+:YAG被动调Q Nd:YAG激光器的输出特性。重点分析了调Q晶体小信号透过率和反射镜的反射率对激光器的输出能量、脉冲宽度的影响。对数值模拟结果进行了实验验证,数值计算与实验... 采用理论与实验相结合的方法研究了激光二极管阵列泵浦的Cr4+:YAG被动调Q Nd:YAG激光器的输出特性。重点分析了调Q晶体小信号透过率和反射镜的反射率对激光器的输出能量、脉冲宽度的影响。对数值模拟结果进行了实验验证,数值计算与实验结果基本一致。研究结果表明,在特定的激光晶体参数下,Cr4+:YAG被动调Q激光器的输出能量与脉冲宽度由调Q晶体的小信号透过率和输出镜的反射率决定:输出能量随着小信号透过率增加而减小,对应于一个调Q晶体透过率,有一个最佳反射率使输出能量最大;脉冲宽度随着初始透过率与反射率的增大而增大。 展开更多

关键词 调Q激光器 cr4+:yag晶体 小信号透过率 输出特性

下载PDF 职称材料

Cr^(4+):YAG晶体作为激光器增益介质的特性研究 被引量：5

3

作者 余先伦 李载玉 +1 位作者 杨伯君 张晓光 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期811-814,共4页

首先对Cr4+:YAG晶体的结构和频谱背景进行了研究,并对Cr4+:YAG晶体在辐射光谱作用下产生的热效应作了理论上的分析,提出了Cr4+:YAG晶体在固体激光器中的应用前景。

关键词 激光技术 cr^4+:yag晶体 频谱 温度梯度 热效应

下载PDF 职称材料

新型Q开关材料Cr^(4+):YAG的研究概况 被引量：3

4

作者 黄朝红 殷绍唐 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期289-292,共4页

Ｃｒ４＋：ＹＡＧ是新型Ｑ开关材料和近红外（ＮＩＲ）可调谐激光晶体，作为新型Ｎｄ激光可他和吸收体具有许多传统材料所没有的优点．本文概述了 Ｃｒ４＋：ＹＡＧ的可饱和吸收特性，并介绍了 Ｃｒ４＋：ＹＡＧ晶体生长的主要问题．

关键词 cr^4+:yag激光 Q开关材料 红外

下载PDF 职称材料

LD泵浦Cr^(4+),Nd^(3+):YAG自调Q腔内倍频激光器研究 被引量：3

5

作者 徐震 魏晓羽 吴念乐 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期410-414,共5页

Cr^(4+),Nd^(3+):YAG晶体的激光特性得到了系统研究。在LD泵浦下,Cr^(4+),Nd^(3+):YAG晶体获得了1.064μm的自调Q激光输出.激光平均输出功率达到3.36 W,脉宽65 ns,重复频率87 kHz,光-光效率为15.3％.加入KTP晶体后实现了自调Q腔内倍频,... Cr^(4+),Nd^(3+):YAG晶体的激光特性得到了系统研究。在LD泵浦下,Cr^(4+),Nd^(3+):YAG晶体获得了1.064μm的自调Q激光输出.激光平均输出功率达到3.36 W,脉宽65 ns,重复频率87 kHz,光-光效率为15.3％.加入KTP晶体后实现了自调Q腔内倍频,获得了532 nm的绿色脉冲激光输出:平均功率达到1W,脉宽210 ns;重复频率47 kHz,光-光效率为6％.对自调Q激光及其腔内倍频发现的现象进行了讨论。 展开更多

关键词 激光二极管 LD泵浦 被动调Q激光器 cr4+/Nd3+:yag晶体

下载PDF 职称材料

LD端面泵浦Cr4∶YAG被动调Q激光器输出特性研究 被引量：3

6

作者 杨晓冬 侯新华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1145-1148,共4页

对激光二极管端面泵浦Cr4+∶YAG被动调Q Nd∶YAG激光器输出特性进行了实验研究.实验研究发现,激光器输出功率及脉冲重复频率随谐振腔长度增大而增大.为解释这一实验现象,测量了泵浦光斑在激光晶体内尺寸,同时计算了激光晶体及Cr4+∶YAG... 对激光二极管端面泵浦Cr4+∶YAG被动调Q Nd∶YAG激光器输出特性进行了实验研究.实验研究发现,激光器输出功率及脉冲重复频率随谐振腔长度增大而增大.为解释这一实验现象,测量了泵浦光斑在激光晶体内尺寸,同时计算了激光晶体及Cr4+∶YAG晶体内的基模激光光斑半径随谐振腔长度变化.分析结果表明:激光晶体内泵浦光斑尺寸远小于激光晶体内基模光斑半径,腔模间交叠效率较低;当腔长增加时,激光晶体内的基模激光光斑减小,腔模间交叠效率增加,从而导致输出功率及脉冲重复频率随腔长增加而增加;另外,Cr4+∶YAG晶体内光斑半径也随谐振腔长度减小,引起Cr4+∶YAG晶体漂白时间缩短,导致脉冲重复频率随腔长增加而增加. 展开更多

关键词 cr4+∶yag 交叠效率 被动调Q 脉冲重复频率

下载PDF 职称材料

双波长输出的Nd:YAG/Cr^(4+):YAG激光器的腔设计与参数选择 被引量：5

7

作者 王加贤 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期14-15,共2页

设计了能同时输出波长为1.06μm的调Q脉冲和波长为1.44μm的调Q包络下的自锁模脉冲的Nd:YAG/Cr4+:YAG激光器的腔结构。通过理论分析和数值计算,选择了合适的谐振腔参数,使Cr4+:YAG内的泵浦光和振荡激光模式得到匹配;以及可利用Cr4+:YAG... 设计了能同时输出波长为1.06μm的调Q脉冲和波长为1.44μm的调Q包络下的自锁模脉冲的Nd:YAG/Cr4+:YAG激光器的腔结构。通过理论分析和数值计算,选择了合适的谐振腔参数,使Cr4+:YAG内的泵浦光和振荡激光模式得到匹配;以及可利用Cr4+:YAG的自聚焦和软光阑效应相结合形成的等效可饱和吸收体,实现1.44μm激光的克尔透镜锁模。 展开更多

关键词 双波长 Nd:yag/cr^4+:yag激光器 腔设计 调Q脉冲 克尔透镜锁模

下载PDF 职称材料

Cr^(4+):YAG晶体在固体激光器中的应用研究

8

作者 余先伦 罗映祥 +1 位作者 杨伯君 张晓光 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期15-17,共3页

Cr4 + :YAG晶体具有良好的物理化学性质 ,其在激光器的研究中有着十分重要的作用 ,这篇文章第一次全面概括了Cr4 + :YAG晶体在固体激光器中的三种应用。Cr4 + :YAG晶体既可作为调Q晶体用于其它固体激光器中 ,用来改善输出激光的性能 ,... Cr4 + :YAG晶体具有良好的物理化学性质 ,其在激光器的研究中有着十分重要的作用 ,这篇文章第一次全面概括了Cr4 + :YAG晶体在固体激光器中的三种应用。Cr4 + :YAG晶体既可作为调Q晶体用于其它固体激光器中 ,用来改善输出激光的性能 ,同时它也可作为激光增益介质 ,制作成宽带可调谐的激光器系统 ,用于光纤通信技术、量子通信、光电子器件等等当中。 展开更多

关键词 cr^4+:yag晶体 固体激光器 调Q晶体 物理化学性质 激光增益

下载PDF 职称材料

被动锁模Cr^(4+):YAG激光器的设计研究

9

作者 段高燕 杨伯君 +1 位作者 张晓光 于丽 《现代有线传输》 2004年第1期29-32,共4页

着重围绕被动锁模固体激光器,阐明该技术当今发展的同时,介绍了一下设计技术的最近动向,即为了降低激光器色散的色散补偿技术和提高脉冲锁模稳定可靠性的饱和吸收体技术和接收技术。

关键词 被动锁模 固体激光器 色散补偿 饱和布拉格反射计 饱和吸收体 cr^4+:yag激光器

下载PDF 职称材料

Nd:YAG/Cr^(4+):YAG/YAG键合晶体调Q激光输出特性研究 被引量：4

10

作者 郭俊宏 段延敏 +4 位作者 张静 袁先漳 颜利芬 王鸿雁 朱海永 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期199-204,共6页

对激光二极管端面抽运Nd:YAG/Cr^(4+):YAG/YAG键合晶体的1 064nm被动调Q激光性能进行了研究.对比分析了Cr^(4+):YAG晶体初始透过率分别为84.9%和90.6%的调Q激光输出特性,以及不同耦合输出镜透过率对调Q性能的影响.结果表明,在特定抽运... 对激光二极管端面抽运Nd:YAG/Cr^(4+):YAG/YAG键合晶体的1 064nm被动调Q激光性能进行了研究.对比分析了Cr^(4+):YAG晶体初始透过率分别为84.9%和90.6%的调Q激光输出特性,以及不同耦合输出镜透过率对调Q性能的影响.结果表明,在特定抽运功率下,各输出特性参数的优化(高输出功率,高重复频率,窄脉冲宽度)分别对应一个最佳的输出镜透过率;随着抽运功率增加,对应最佳的输出镜透过率越大.对比两种初始透过率的Cr^(4+):YAG晶体对应的激光输出特性,84.9%初始透过率的晶体获得相对较低的平均输出功率,但相应的重复频率较小,脉冲宽度窄,使得调Q激光的峰值功率明显提高.采用30%透过率的耦合输出镜和10.4 W入射抽运功率下,获得了3.2 W平均输出功率、9.7ns脉冲宽度和52kHz重复频率的激光输出,经计算可知峰值功率达6.3kW. 展开更多

关键词 被动调Q Nd:yag/cr^4+ yag/yag 可饱和吸收体 1 064 nm激光 LD端面抽运

下载PDF 职称材料

重复频率连续可调谐的Cr^(4+):YAG被动调Q微片激光器 被引量：8

11

作者 苏艳丽 罗旭 +4 位作者 张学辉 姜梦华 惠勇凌 雷訇 李强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期355-359,共5页

激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器因其高重复频率、短脉宽、高峰值功率等优点,在光通信、激光雷达、遥感监测、非线性频率变换、激光微加工等领域有着重要应用,然而目前Cr4+:YAG被动调Q激光器脉冲输出稳定性较差,而且重复频... 激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器因其高重复频率、短脉宽、高峰值功率等优点,在光通信、激光雷达、遥感监测、非线性频率变换、激光微加工等领域有着重要应用,然而目前Cr4+:YAG被动调Q激光器脉冲输出稳定性较差,而且重复频率调谐范围窄,限制了其在气溶胶的荧光分析、测距以及空间光通信等领域中的广泛应用。实验中采用预泵浦方式,在激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器中获得重复频率连续可调、稳定振荡的激光脉冲输出,重复频率连续可调谐范围为2~28 kHz,其单脉冲能量的不稳定性优于±2.50%。其中,在重复频率为20 kHz时,获得脉冲宽度为2.431 ns,单脉冲能量17.6μJ,消光比252:1的脉冲输出,其幅度不稳定度约为4.00%,重复频率不稳定度约为2.40%。此类宽频可调、稳定振荡的激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 激光器 预泵浦

原文传递

激光二极管抽运Cr4+:YAG被动调QNd:YAG激光器的实验研究 被引量：1

12

作者 马海祥 李新忠 +3 位作者 周洋 王静鸽 王辉 李贺贺 《激光杂志》 北大核心 2016年第1期26-28,共3页

对Nd:YAG全固体激光器Cr^(4+):YAG可饱和吸收调Q进行了实验研究。利用Cr^(4+):YAG被动调Q晶体,对1064nm基频激光脉冲的脉宽进行了压缩,并探索了泵浦电流与脉冲激光的关系。实验结果显示,得到了脉冲半高宽为6.63ns,重频参数为1.59×1... 对Nd:YAG全固体激光器Cr^(4+):YAG可饱和吸收调Q进行了实验研究。利用Cr^(4+):YAG被动调Q晶体,对1064nm基频激光脉冲的脉宽进行了压缩,并探索了泵浦电流与脉冲激光的关系。实验结果显示,得到了脉冲半高宽为6.63ns,重频参数为1.59×10~5Hz的1064nm脉冲激光。此外,随着泵浦电流的增加,脉宽逐渐减小,重频参数逐渐增加。 展开更多

关键词 激光技术 被动调Q Nd yag cr4+ yag 脉冲宽度

原文传递

基于热键合技术的Cr^(4+):YAG被动调Q固体激光器实验研究 被引量：1

13

作者 李菊芬 衣学斌 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期147-150,共4页

为获得一体化ns脉冲固体激光器,设计了一种Cr4+∶YAG被动调Q的激光器,将Cr4+∶YAG和Nd∶YAG热键合到一起,并在两端直接镀膜构成F-P激光腔。实验中用光纤耦合的激光二极管端面泵浦激光晶体,实现准连续的激光脉冲输出。针对实验中存在的... 为获得一体化ns脉冲固体激光器,设计了一种Cr4+∶YAG被动调Q的激光器,将Cr4+∶YAG和Nd∶YAG热键合到一起,并在两端直接镀膜构成F-P激光腔。实验中用光纤耦合的激光二极管端面泵浦激光晶体,实现准连续的激光脉冲输出。针对实验中存在的热透镜效应,设计了一散热片,并对风吹和散热片的实验结果进行了对比。实验证实了设计的可行性,并实现了激光器的稳定运转。 展开更多

关键词 cr4+∶yag被动调Q激光器 热键合 热透镜效应

下载PDF 职称材料

Numerical Modelling of QCW-Pumped Passively Q-Switched Nd：YAG Lasers with Cr^4＋：yAG as Saturable Absorber 被引量：4

14

作者 王与烨 徐德刚 +3 位作者 熊景平 王卓 王鹏 姚建铨 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2008年第8期2880-2883,共4页

消极地， Q- 交换了伪 -- 连续 -- 波浪(QCW ) 二极管 -- 抽的 Nd：有 Cr 4+ 的钇铝柘榴石激光：钇铝柘榴石同样可饱和的吸收器被解决联合的率方程数字地调查。阀值泵率为消极地， Q- 交换了 QCW- 抽的激光被导出。e。泵率和泵的 ects ... 消极地， Q- 交换了伪 -- 连续 -- 波浪(QCW ) 二极管 -- 抽的 Nd：有 Cr 4+ 的钇铝柘榴石激光：钇铝柘榴石同样可饱和的吸收器被解决联合的率方程数字地调查。阀值泵率为消极地， Q- 交换了 QCW- 抽的激光被导出。e。泵率和泵的 ects -- 激光操作特征上的脉搏持续时间理论上被学习。泵力量范围能根据产量脉搏的数字被估计。数字模拟结果在对试验性的结果的好同意。 展开更多

关键词 数学模式 QCW 连续波 光学开关 散射

原文传递

Cr^(4+):YAG晶体位置对被动调Q激光器输出特性的影响研究 被引量：1

15

作者 李诚 《科技信息》 2012年第15期76-77,共2页

可饱和吸收体Cr4+:YAG对被动调Q激光器的输出特性起着重要的作用。本文对Cr4+:YAG被动调Q的Nd3+:YAG激光器进行了实验和理论研究,重点研究了可饱和吸收体在谐振腔中的位置对激光输特性的影响。实验结果表明,可饱和吸收体在谐振腔中存在... 可饱和吸收体Cr4+:YAG对被动调Q激光器的输出特性起着重要的作用。本文对Cr4+:YAG被动调Q的Nd3+:YAG激光器进行了实验和理论研究,重点研究了可饱和吸收体在谐振腔中的位置对激光输特性的影响。实验结果表明,可饱和吸收体在谐振腔中存在一个最佳位置,可使输出功率最大,脉冲宽度最小。这些研究对于被动调Q激光器的设计与应用有一定的意义。 展开更多

关键词 被动调Q cr4+:yag 输出特性 Q开关位置

下载PDF 职称材料

Diode-pumped Doubly Q-switched Nd∶YAG Laser with Acoustic-optical Modulator and Cr^(4+)∶YAG Saturable Absorber

16

作者 LIU Ying LIU Chengcheng NIU Ronglian LIU Jie 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2010年第2期99-102,120,共5页

A diode-pumped doubly Q-switched Nd∶YAG laser operating at 1064nm both with an acoustic-optical(AO)modulator and Cr4+∶YAG saturable absorber in the cavity is demonstrated.At the incident pump power of 11.8W the lase... A diode-pumped doubly Q-switched Nd∶YAG laser operating at 1064nm both with an acoustic-optical(AO)modulator and Cr4+∶YAG saturable absorber in the cavity is demonstrated.At the incident pump power of 11.8W the laser can generate stable 8ns pulse with the peak power of 23.6kW at a 10kHz repetition rate.The pulse temporal profile is more symmetric and shorter compared with that of passively Q-switched lasers with only AO-active and Cr4+∶YAG.A reasonable analysis is developed to explain the experimental results theoretically. 展开更多

关键词 doubly Q-switched DIODE-PUMPED Nd∶yag cr4+∶yag

下载PDF 职称材料

Cr^(4+):YAG被动调Q与被动锁模的研究

17

作者 毕拉力.木呼提江 阿力甫.扎依提 帕力哈提.米吉提 《新疆师范大学学报（自然科学版）》 2009年第1期59-62,共4页

文章简要介绍了Cr:YAG晶体的能级结构、可饱和吸收特性和调Q过程,对Cr^(4+):YAG晶体激发态吸收及其调Q和锁模进行了理论研究。从速率方程出发,发现可以通过其激发态吸收的特点实现Nd:YAG激光器锁模脉冲输出。

关键词 可饱和吸收 被动调Q 锁模 cr^4+:yag晶体

下载PDF 职称材料

LD泵浦的被动调QYb:YAG薄片激光器实验研究 被引量：7

18

作者 王旭 程光华 孙哲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期45-49,共5页

采用中心波长为940nm的激光二极管泵浦,实现了Yb:YAG薄片的Cr4+:YAG被动调Q激光输出.Yb:YAG薄片掺杂Yb3+离子浓度为10%,厚度为500μm.理论上计算了Yb:YAG薄片在直接水冷方式与不同厚度SiC冷却方式下的温度分布.实验中采用厚度800μm的Si... 采用中心波长为940nm的激光二极管泵浦,实现了Yb:YAG薄片的Cr4+:YAG被动调Q激光输出.Yb:YAG薄片掺杂Yb3+离子浓度为10%,厚度为500μm.理论上计算了Yb:YAG薄片在直接水冷方式与不同厚度SiC冷却方式下的温度分布.实验中采用厚度800μm的SiC冷却方式,获得了最高功率2.8 W的1 030nm连续激光输出,输出功率相比直接水冷方式提高了40%.通过Degnan理论优化了被动调Q晶体Cr4+:YAG的初始透过率和输出耦合镜,采用初始透过率为93%的Cr4+:YAG晶体和透过率为10%的输出耦合镜,在800μm SiC冷却方式下,获得了平均输出功率1.95 W、单脉冲能量1.2mJ、脉冲宽度74ns、重复频率1.6kHz的稳定调Q脉冲输出,斜效率为18.1%.光束质量因子M2x=1.622,M2y=1.616. 展开更多

关键词 激光器 固体激光器 薄片激光器 被动调Q SiC冷却 cr4+:yag YB:yag

下载PDF 职称材料

调Q主动锁模Nd:YAG皮秒激光器实验 被引量：4

19

作者 任德明 白岩 +3 位作者 赵卫疆 曲彦臣 陈振雷 钱黎明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期885-888,共4页

为了提高锁模脉冲输出质量,利用"调Q+主动锁模"的方式对Nd:YAG固体激光器进行了实验研究。采用Cr4+:YAG晶体、声光调制器作为调Q和主动锁模的元件。为了减小腔内的FP标准效应,镜Nd:YAG棒的端面切割成布儒斯特角。在实验中比... 为了提高锁模脉冲输出质量,利用"调Q+主动锁模"的方式对Nd:YAG固体激光器进行了实验研究。采用Cr4+:YAG晶体、声光调制器作为调Q和主动锁模的元件。为了减小腔内的FP标准效应,镜Nd:YAG棒的端面切割成布儒斯特角。在实验中比较和分析了主动锁模、调Q主动锁模两种情况下Nd∶YAG激光器的输出特性。其中,主动锁模脉冲序列的单脉冲宽度为173 ps,调Q主动锁模的脉冲系列单脉冲宽度为169 ps,两种方式输出波形的锁模深度和锁模几率均在95%以上。对调Q主动锁模脉冲的输出能量进行了测量,结果表明其有较大提高。 展开更多

关键词 主动锁模 调Q 声光调制器 cr4+:yag

原文传递

LD泵浦被动调Q-Yb^(3+)∶YAG微晶片激光器的优化设计 被引量：6

20

作者 刘宗华 郑义 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1219-1226,共8页

从速率方程出发,理论分析了泵浦功率、输出镜反射率、Cr4+∶YAG的初始透过率和长度、Yb3+∶YAG的长度对调Q激光器的重复频率、脉冲宽度、平均输出功率、峰值功率、输出脉冲能量和单脉冲能量利用率的影响。依据理论结果设计了一个窄脉冲... 从速率方程出发,理论分析了泵浦功率、输出镜反射率、Cr4+∶YAG的初始透过率和长度、Yb3+∶YAG的长度对调Q激光器的重复频率、脉冲宽度、平均输出功率、峰值功率、输出脉冲能量和单脉冲能量利用率的影响。依据理论结果设计了一个窄脉冲宽度、高峰值功率和脉冲能量的被动调Q-Yb3+∶YAG微晶片激光器。该激光器的脉冲宽度Δt=199 ps,峰值功率P m=1.04 MW,输出脉冲能量E=0.21 mJ。 展开更多

关键词 微晶片激光器 被动Q调制 Yb3+∶yag cr4+∶yag 速率方程

下载PDF 职称材料