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基于改进Craig-Bampton法的导弹发射过程多柔体动力学研究 被引量:12
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作者 高星斗 毕世华 陈阵 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期559-563,共5页
应用刚柔耦合系统动力学方法,将车载导弹发射装置关键零部件如车架、起落架等作为柔性体,通过改进的Craig-Bampton方法融合在车载导弹发射系统多体动力学模型中,建立了柔性多体系统的动力学模型。进行了发射过程的动力学仿真,并和刚体... 应用刚柔耦合系统动力学方法,将车载导弹发射装置关键零部件如车架、起落架等作为柔性体,通过改进的Craig-Bampton方法融合在车载导弹发射系统多体动力学模型中,建立了柔性多体系统的动力学模型。进行了发射过程的动力学仿真,并和刚体模型的计算结果进行了对比,获得了导弹在发射过程中的姿态参数和发射系统的动力学特性。结果表明,考虑柔体效应的刚柔耦合多体动力学模型,比刚体模型更贴近导弹实际发射的情况。为今后更精确的研究车载导弹的发射过程动力学特性提供了理论参考。 展开更多
关键词 车载导弹 柔性多体动力学 发射过程 改进的craig-bampton 姿态
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基于Craig-Bampton方法的海上风电机组基础结构超单元计算精度研究 被引量:2
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作者 钟耀 王文华 +1 位作者 周润 李昕 《水力发电》 北大核心 2019年第12期95-100,共6页
基础结构超单元作为海上风电场结构半整体分析方法的基础,其计算精度对于基础结构设计及承载力校核具有显著影响。以基础结构超单元计算为重点,选取典型多桩基础海上风机为研究对象,系统研究在基于Craig-Bampton方法开展超单元计算时,... 基础结构超单元作为海上风电场结构半整体分析方法的基础,其计算精度对于基础结构设计及承载力校核具有显著影响。以基础结构超单元计算为重点,选取典型多桩基础海上风机为研究对象,系统研究在基于Craig-Bampton方法开展超单元计算时,其计算参数选取对于超单元计算精度的影响,并据此提出适用于海上风机基础结构超单元的计算参数选取原则。进一步建立海上风机整体耦合与半整体计算模型,通过不同风速下海上风机运动响应对比,对Craig-Bampton方法所得超单元矩阵计算精度进行验证。 展开更多
关键词 海上风电机组 基础超单元 半整体分析方法 craig-bampton方法
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曲轴系多柔体动力学与动力润滑耦合仿真分析 被引量:3
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作者 马星国 李想 尤小梅 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期37-41,共5页
使用LMS Virtual.lab软件建立曲轴系的多体系统动力学仿真模型,对曲轴系进行刚柔耦合多体动力学仿真,得到周期内曲轴系的动态载荷,为研究主轴承液体动力润滑提供边界条件;联合主轴承油膜润滑模型和多体动力学模型进行耦合仿真,得到最小... 使用LMS Virtual.lab软件建立曲轴系的多体系统动力学仿真模型,对曲轴系进行刚柔耦合多体动力学仿真,得到周期内曲轴系的动态载荷,为研究主轴承液体动力润滑提供边界条件;联合主轴承油膜润滑模型和多体动力学模型进行耦合仿真,得到最小油膜厚度和最大油膜压力曲线及主轴承工作周期内的油膜最大节点压力的变化规律。结果表明:在第三缸点火后,油膜节点压力急剧增大,油膜节点最大压力区呈现出从轴瓦中心向轴瓦边缘偏移的特性。 展开更多
关键词 曲轴 刚柔耦合动力学 动力润滑 craig—bampton模态
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高速角接触球轴承保持架柔体动力学分析 被引量:40
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作者 邓四二 谢鹏飞 +1 位作者 杨海生 高银涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期625-631,共7页
在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bam-pton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程。利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动... 在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bam-pton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程。利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动态性能进行了分析;并采用Gupta的角接触球轴承动力学分析结果加以验证。分析结果表明:角接触球轴承引导间隙与兜孔间隙之比、径向载荷与轴向载荷之比过大或过小都不利于保持架转动的平稳性;相对刚体保持架而言,柔体保持架转动更为平稳。 展开更多
关键词 机械学 角接触球轴承 保持架 craig-bampton 柔体动力学 ADAMS
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含柔性转子的齿轮-轴承系统动态特性分析 被引量:10
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作者 王炎 马吉胜 +1 位作者 郑海起 刘海平 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期51-55,160-161,共5页
为了分析齿轮系统动力学中的全耦合振动,提出采用虚拟样机建模的方法,将柔性转子引入到啮合耦合系统中,考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙和轴承间隙的影响,建立齿轮-柔性转子-轴承系统虚拟样机模型,通过求解模型的动力学方程得到系统的... 为了分析齿轮系统动力学中的全耦合振动,提出采用虚拟样机建模的方法,将柔性转子引入到啮合耦合系统中,考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙和轴承间隙的影响,建立齿轮-柔性转子-轴承系统虚拟样机模型,通过求解模型的动力学方程得到系统的非线性动力学响应。仿真结果表明:考虑柔性转子的耦合系统,啮合冲击峰值下降明显;转子柔性增加,齿轮低频扭转振动出现"拍"现象;高速轻载时啮合振动非线性特性增强;轴承间隙增大使啮合力振动幅值显著增大。 展开更多
关键词 齿轮-轴承系统 柔性转子 虚拟样机 craig-bampton模态
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机匣-双转子高维系统建模与实验验证 被引量:6
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作者 孙传宗 杨瑞 +1 位作者 陈予恕 侯磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期152-157,共6页
以机匣-双转子实验台为研究对象,基于ANSYS建立了可表征复杂结构的高精度实体有限元模型,应用Craig-Bampton模态综合方法实现了子模型维度缩减与整机动力学模型的组装。通过对比临界转速和振型验证了缩减模型的有效性,借助三维频谱图和... 以机匣-双转子实验台为研究对象,基于ANSYS建立了可表征复杂结构的高精度实体有限元模型,应用Craig-Bampton模态综合方法实现了子模型维度缩减与整机动力学模型的组装。通过对比临界转速和振型验证了缩减模型的有效性,借助三维频谱图和轴心轨迹,分析了系统稳态响应特征,进行了实验验证。结果表明,发展的机匣-双转子系统建模及模型缩减方法精确、高效,为实际航空发动机机匣-双转子系统的动力学研究提供了参考。 展开更多
关键词 有限元 机匣-双转子系统 craig-bampton方法 模态实验
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导弹垂直发射系统柔性多体动力学建模与仿真 被引量:12
7
作者 徐悦 田爱梅 +1 位作者 张振鹏 陈小庆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1083-1087,共5页
基于有限元素法和修正的固定界面子结构模态综合法—Craig-Bampton法,在虚拟样机技术(VPT)仿真平台上建立舰载导弹垂直发射系统(VLS)的柔性多体动力学模型,进行了发射过程的动力学仿真,并和刚体模型的计算结果进行了对比。获取导弹发射... 基于有限元素法和修正的固定界面子结构模态综合法—Craig-Bampton法,在虚拟样机技术(VPT)仿真平台上建立舰载导弹垂直发射系统(VLS)的柔性多体动力学模型,进行了发射过程的动力学仿真,并和刚体模型的计算结果进行了对比。获取导弹发射阶段的弹道和姿态参量偏差,进行了弹体柔性变形对初始弹道特性和发射安全性影响的分析。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 导弹 垂直发射系统 有限元素法 柔性多体动力学 craig-bampton 虚拟样机技术
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箱式动力结构的振动传递特性分析 被引量:7
8
作者 高维金 王亮 刘永光 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期509-516,共8页
针对箱式动力结构大型化、柔性化的特点,结合有限元法,以二级减速箱为对象研究不同激励条件下齿轮轴-轴承-箱体的振动传递特性.箱体采用Craig-Bampton动力缩减法缩聚到轴承孔中心处作为柔性子结构,啮合传递误差和输入轴扭矩波动分别作... 针对箱式动力结构大型化、柔性化的特点,结合有限元法,以二级减速箱为对象研究不同激励条件下齿轮轴-轴承-箱体的振动传递特性.箱体采用Craig-Bampton动力缩减法缩聚到轴承孔中心处作为柔性子结构,啮合传递误差和输入轴扭矩波动分别作为激励源,考虑齿轮的时变啮合刚度、啮合错位、齿侧间隙、轴向重合度等非线性因素,计及轴段、齿轮的重力效应,基于轴段节点的思想分析了箱体缩聚节点处及轴承内圈处的动态加速度响应.最后基于Block Lanzos法提取箱体的固有特征频率.数值分析结果表明,输出轴轴承在动响应传递过程中没有起到衰减作用,应该替换以防影响整个系统的性能;减速箱的箱体设计保守,可以根据箱体缩聚节点处的动态响应为激励条件进行优化. 展开更多
关键词 craig-bampton缩减法 啮合时变刚度 啮合传递误差 轴段节点 BlockLanzos法
原文传递
折叠弹翼展开的刚柔耦合动力学分析 被引量:6
9
作者 赵俊锋 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期141-144,共4页
为了更精确的计算折叠弹翼展开的动力学响应,基于柔性多体系统动力学建模方法建立了弹翼展开的刚柔耦合动力学模型。引入固定界面子结构法并作适当修正来描述弹翼,有效考虑了边界处的效应,提高了计算的精度,并可使用模态应力恢复的方法... 为了更精确的计算折叠弹翼展开的动力学响应,基于柔性多体系统动力学建模方法建立了弹翼展开的刚柔耦合动力学模型。引入固定界面子结构法并作适当修正来描述弹翼,有效考虑了边界处的效应,提高了计算的精度,并可使用模态应力恢复的方法得到弹翼的动应力。以某导弹折叠翼为例进行展开动力学分析,结果表明了该建模方法的有效性。 展开更多
关键词 折叠弹翼 动力学分析 刚柔耦合 应力恢复 固定界面子结构法
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某微型车中滑门开启性能分析与优化 被引量:4
10
作者 朱庆成 王军杰 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期149-151,共3页
综合运用基于有限元的疲劳分析法。结合柔体动力学理论,以综合模态法为基础,建立中滑门虚拟样机有限元分析模型,分析某微型车中滑门开启、关闭沉重问题。利用已建好的刚柔耦合的中滑门虚拟样机模型,仿真分析滚轮位置如何影响滑门在开闭... 综合运用基于有限元的疲劳分析法。结合柔体动力学理论,以综合模态法为基础,建立中滑门虚拟样机有限元分析模型,分析某微型车中滑门开启、关闭沉重问题。利用已建好的刚柔耦合的中滑门虚拟样机模型,仿真分析滚轮位置如何影响滑门在开闭过程中的动态响应,以承重轮受力状态最优为目标,改善滑门开闭过程中受力突变或过大状况,然后据此对中滑门滚轮位置进行优化调整,对改善前后各铰链寿命进行预估对比,以此为评价标准,对中滑门的优化状态进行综合评价。 展开更多
关键词 中滑门 刚柔耦合 子结构固定模态 疲劳寿命
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基于FFT算法的舰载导弹发射弹位影响研究
11
作者 钟洲 姜毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第13期210-214,共5页
针对发射精度问题,利用频谱分析技术研究了舰载导弹发射弹位的影响。基于修正的Craig-Bampton法和虚拟样机技术,建立了船舶运动和导弹发射刚柔耦合一体化模型。利用发射时间参数化脚本语言,实现了自动仿真,获取了大量工况下不同弹位的... 针对发射精度问题,利用频谱分析技术研究了舰载导弹发射弹位的影响。基于修正的Craig-Bampton法和虚拟样机技术,建立了船舶运动和导弹发射刚柔耦合一体化模型。利用发射时间参数化脚本语言,实现了自动仿真,获取了大量工况下不同弹位的导弹出筒姿态,确定了恶劣发射弹位。基于快速傅里叶变换法(FFT)对导弹动力学响应进行了频谱分析,明确了发射弹位和发射精度的关系。依据研究结果,能够根据船舶的具体运动形式,设计武器系统放置的位置,同时也对发射时选择合适弹位具有指导意义。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 舰载导弹 修正的craig—bampton 弹位 发射精度
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曲轴系多柔体动力学仿真分析
12
作者 马星国 李想 尤小梅 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第6期34-37,共4页
使用LMS Virtual.lab软件建立曲轴系多体系统动力学仿真模型,对曲轴系进行刚柔耦合多体动力学仿真,得到周期内曲轴系的动态载荷,为研究主轴承液体动力润滑提供边界条件,并根据仿真过程中的应力分布规律找出曲轴受力的危险部位,为曲轴的... 使用LMS Virtual.lab软件建立曲轴系多体系统动力学仿真模型,对曲轴系进行刚柔耦合多体动力学仿真,得到周期内曲轴系的动态载荷,为研究主轴承液体动力润滑提供边界条件,并根据仿真过程中的应力分布规律找出曲轴受力的危险部位,为曲轴的优化设计提供参考. 展开更多
关键词 曲轴 刚柔耦合 craig-bampton模态
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车载导弹推力偏心初始扰动影响研究 被引量:3
13
作者 钟洲 孟令涛 +2 位作者 曾伟 曾鲁 王晨曦 《现代防御技术》 2018年第1期41-46,共6页
针对随机因素干扰问题,研究了发动机推力偏心对发射精度的影响。基于修正的CraigBampton法和虚拟样机技术,建立了车载导弹垂直发射刚柔耦合动力学模型。通过参数化动力学仿真,基于蒙特卡罗方法获取了以推力偏斜角度为随机变量的多工况... 针对随机因素干扰问题,研究了发动机推力偏心对发射精度的影响。基于修正的CraigBampton法和虚拟样机技术,建立了车载导弹垂直发射刚柔耦合动力学模型。通过参数化动力学仿真,基于蒙特卡罗方法获取了以推力偏斜角度为随机变量的多工况导弹姿态样本数据。运用直方图法和极大似然估计法进行数据统计分析,研究了导弹相关姿态的分布规律,明确了推力偏心与车载导弹垂直发射初始扰动的内在关系。研究结果表明,考虑推力偏心影响时,导弹姿态分布规律近似于正态分布。 展开更多
关键词 蒙特卡罗法 车载导弹 修正的craig-bampton 刚柔耦合 推力偏心 发射精度
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Dynamic Analysis of Flexible Cage of High-speed Angular Contact Ball Bearing 被引量:1
14
作者 邓四二 谢鹏飞 +1 位作者 杨海生 高银涛 《Defence Technology(防务技术)》 CAS 2012年第2期98-103,共6页
A dynamics formula was established for the flexible cage of high-speed angular contact ball bearing. A modified Craig-Bampton component mode synthetic method was used to establish the formula with regard to the flexib... A dynamics formula was established for the flexible cage of high-speed angular contact ball bearing. A modified Craig-Bampton component mode synthetic method was used to establish the formula with regard to the flexibility of cage and based on a dynamic analysis of angular contact ball bearing,and a rigid-flexible multi-body dynamic analysis program was developed using ADAMS,which is verified by a computation example of Gupta. The results show that it's not likely to keep the rotation smoothness of cage when the ratio of pocket clearance to guiding clearance and the ratio of radial load to axial load become too large or too small. By comparison,the flexible cage runs more smoothly than the rigid cage. 展开更多
关键词 MECHANICS angular contact ball bearing CAGE craig-bampton method flexible body dynamics ADAMS
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基于SiPESC平台的模态综合法研究及实现
15
作者 孙运见 张盛 张洪武 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期225-229,共5页
模态综合法作为主流的动力子结构方法,可在有效的精度下缩减整体结构的自由度,特别是对大型复杂结构的动力计算具有较高的效率,已被集成到许多商业CAE软件中,因此把它集成到SiPESC平台上是一项很有意义的工作.本文实现了两种模态综合法... 模态综合法作为主流的动力子结构方法,可在有效的精度下缩减整体结构的自由度,特别是对大型复杂结构的动力计算具有较高的效率,已被集成到许多商业CAE软件中,因此把它集成到SiPESC平台上是一项很有意义的工作.本文实现了两种模态综合法的集成,分别是Craig-Bampton方法、多层Craig-Bampton方法.研究工作同时提出了一种高效的子结构界面点搜寻算法,所实现的Craig-Bampton方法考虑了子结构的旋转及平移,多层Craig-Bampton方法可以考虑各种多层子结构的划分方式.SiPESC平台是由大连理工大学开发的新一代的有限元数值计算软件平台,它利用了新型的软件架构和程序设计思想,因此在SiPESC平台上进行程序设计开发是十分方便的.通过构建数值算例同Nastran的计算结果进行对比,数值算例验证了本文实现方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 SiPESC平台 模态综合法 craig-bampton方法 多层craig-bampton方法
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