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高斯线性模型正则估计的Cramér-Rao下界
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作者 蔡志鹏 孔令臣 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期35-45,共11页
该文针对正则化高斯模型中参数估计的Cramér-Rao下界(CRB)开展研究,提出了一种新型CRB.在线性高斯模型的设计矩阵单位正交的假设下,给出L_1类正则估计的方差及CRB的显式表达,并进行数值计算.进一步地,推导了正则估计的CRB取等条件... 该文针对正则化高斯模型中参数估计的Cramér-Rao下界(CRB)开展研究,提出了一种新型CRB.在线性高斯模型的设计矩阵单位正交的假设下,给出L_1类正则估计的方差及CRB的显式表达,并进行数值计算.进一步地,推导了正则估计的CRB取等条件:在线性高斯模型中,取得CRB的估计均为线性估计量;在正则项可微的假设下,仅二次多项式正则项可令估计取得CRB.最后,针对带稀疏特征的估计提出sparse CRB,将其与现有的CRB比较,从理论和实践两方面说明了其优势. 展开更多
关键词 cramér-rao下界 正则估计 sparse CRB
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基于光栅干涉仪的暗场成像的Cramér-Rao下界
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作者 刘波 陈子涵 +2 位作者 顾瑶 陈恒 王志立 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第9期1105-1113,共9页
在光栅相衬成像中,通常使用相位步进法进行数据采集和信息提取。然而,对于相位步进法在提取暗场信号的算法效率还没有得到充分的评估。本研究引入Cramér-Rao下界对提取暗场信号的算法效率进行评估。基于理论分析和数值计算发现目... 在光栅相衬成像中,通常使用相位步进法进行数据采集和信息提取。然而,对于相位步进法在提取暗场信号的算法效率还没有得到充分的评估。本研究引入Cramér-Rao下界对提取暗场信号的算法效率进行评估。基于理论分析和数值计算发现目前完全有效的算法仅适用于三步相位步进法,其他更多步数的相位步进法都是次优的。本研究以Cramér-Rao下界作为依据,定量地分析了相位步进数和可见度对算法效率的影响。结果表明在低可见度的情况下,相位步进法可以接近理论的最佳效率;在高可见度的情况下,当相位步进数大于5时,算法效率仅为77.4%,这可为基于X射线和中子光栅干涉仪的暗场成像的信噪比优化提高、剂量优化提供指导。 展开更多
关键词 暗场成像 光栅干涉仪 cramér-rao下界 可见度
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2D雷达组网中目标高度估计误差的Cramér-Rao限 被引量:18
3
作者 王国宏 许建峰 +1 位作者 毛士艺 何友 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期66-68,共3页
在由2坐标雷达组成的雷达网中,推导了目标高度估计误差的CRLB(Cram啨r Rao限),并通过不同条件下的数值计算得到了一些结论。结果表明,目标高度估计误差的CRLB既与雷达的测角误差有关,也与目标和2个雷达站形成的夹角有关系,雷达配置在不... 在由2坐标雷达组成的雷达网中,推导了目标高度估计误差的CRLB(Cram啨r Rao限),并通过不同条件下的数值计算得到了一些结论。结果表明,目标高度估计误差的CRLB既与雷达的测角误差有关,也与目标和2个雷达站形成的夹角有关系,雷达配置在不同的高度上有利于目标高度估计的收敛性。这些结论对于2坐标雷达组网以及雷达网中的传感器管理具有指导意义。 展开更多
关键词 高度估计 cramér-rao 最大似然估计(ML) Fisher信息阵(FIM) 雷达组网
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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 被引量:9
4
作者 童俊 单甘霖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1314-1321,共8页
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上... 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。 展开更多
关键词 多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 cramér-rao下限 匈牙利算法
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OFDM系统非数据辅助采样频率偏差估计的Cramér-Rao界 被引量:1
5
作者 胡登鹏 石峰 张尔扬 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期87-90,共4页
研究了OFDM系统中非数据辅助采样频率偏差估计性能的衡量问题,推导了其Cramér-Rao界(CRB)。根据中心极限定理,对接收信号中的子载波间干扰进行近似,推导了在未知调制信息时接收信号的概率密度;根据CRB的定义,对非数据辅助采样频率... 研究了OFDM系统中非数据辅助采样频率偏差估计性能的衡量问题,推导了其Cramér-Rao界(CRB)。根据中心极限定理,对接收信号中的子载波间干扰进行近似,推导了在未知调制信息时接收信号的概率密度;根据CRB的定义,对非数据辅助采样频率偏差估计的CRB进行了推导;通过蒙特卡罗积分的方法得到了在不同OFDM基带调制方式、不同采样频率偏差及不同系统子载波数时的非数据辅助采样频率偏差估计的CRB。 展开更多
关键词 正交频分复用 采样频率偏差 非数据辅助 cramér-rao
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基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间布站研究 被引量:3
6
作者 童俊 单甘霖 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第3期738-742,746,共6页
针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用... 针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式;最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 多传感器管理 多传感器空间布站 目标定位精度 cramér-rao下限 定位精度几何稀释
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利用Cramér-Rao理论研究相位差法的最佳离焦量 被引量:1
7
作者 李斐 饶长辉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1492-1496,共5页
针对光子数足够多的情况,利用Cramér-Rao理论研究了在选取离焦作为附加像差时,不同的待测波前和目标对最佳离焦量选取的影响。结果表明:在点目标情况下,像差的大小和空间频率对最佳离焦量的影响不大;而在扩展目标情况下,最佳离焦... 针对光子数足够多的情况,利用Cramér-Rao理论研究了在选取离焦作为附加像差时,不同的待测波前和目标对最佳离焦量选取的影响。结果表明:在点目标情况下,像差的大小和空间频率对最佳离焦量的影响不大;而在扩展目标情况下,最佳离焦量虽然与待测像差的空间频率关系不明显,但随着待测像差峰谷值的增大而增大。最佳离焦量与目标的结构有关而与其扩展程度关系不大,成像时目标上各点的干扰越大,最佳离焦量越大。 展开更多
关键词 波前传感技术 最佳离焦量 cramér-rao下限 相位差法
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激光多普勒测速频率估计的Cram r-Rao下限 被引量:1
8
作者 殳伟群 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期36-39,共4页
本文推导了激光多普勒测速 (LDA)频率估计的Cram r Rao下限。得到了不同于目前LDA工作者广为使用的基于纯频谐波信号的分析结果。得出以下结论 :对大多数LDA测量而言 ,其频率估计的Cram r Rao下限将是同样情况下纯频谐波信号频率估计的 ... 本文推导了激光多普勒测速 (LDA)频率估计的Cram r Rao下限。得到了不同于目前LDA工作者广为使用的基于纯频谐波信号的分析结果。得出以下结论 :对大多数LDA测量而言 ,其频率估计的Cram r Rao下限将是同样情况下纯频谐波信号频率估计的 2到 6倍。 展开更多
关键词 计量学 激光多普勒测速 cramér-rao下限 频率估计
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Multistatic radar analysis based on ambiguity function and Cramér-Rao lower bounds
9
作者 雷鹏正 黄晓涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3092-3097,共6页
The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity functi... The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity function (AF) and the multistatie Cram6r-Rao lower bound (CRLB), the problem of calculating the multistatic AF and the multistatic CRLB as a performance metric for multistatic radar system is studied. Exactly, based on the proper selection of the system parameters, the multistatic radar performance can be significantly improved. The simulation results illustrate that the multistatic AF and the multistatic CRLB can serve as guidelines for future multistatic fusion rule development and multistatic radars deployment. 展开更多
关键词 ambiguity function (AF) cram6r-rao lower bound (CRLB) multistatic radar
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CRAM(?)R-RAO BOUND FOR BLIND CHANNEL ESTIMATION IN COMPLEX-VALUED CHANNEL 被引量:3
10
作者 Li Zi Cai Yueming 《Journal of Electronics(China)》 2006年第2期197-199,共3页
Compared with the traditional channel estimation methods, blind channel estimation methods can increase the bandwidth efficiency of the systems, but their precision is low and they converge slowly. In this paper, the ... Compared with the traditional channel estimation methods, blind channel estimation methods can increase the bandwidth efficiency of the systems, but their precision is low and they converge slowly. In this paper, the Cramér-Rao Bound (CRB) for blind channel estimation in complex-valued Single-Input Multiple- Output (SIMO) channel is derived. In the simulations, the correctness of the CRB is validated and some channel estimation methods are evaluated by using the CRB. 展开更多
关键词 Blind channel estimation cramér-rao Bound (CRB) SUBSPACE
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Cramér-Rao lower bound analysis for guidance systems with bearings-only measurements
11
作者 张永安 周荻 段广仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第2期229-231,共3页
Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only provide a qualitative result. In this paper, a quantitative method, which utilizes Cramér-Rao lower bound in the es... Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only provide a qualitative result. In this paper, a quantitative method, which utilizes Cramér-Rao lower bound in the estimability analysis of closed-loop guidance systems with bearings-only measurements, is proposed. The new method provides an intuitive result for observability of the guidance system through graphical analysis. As a demonstration, a numerical example is presented, in which the degrees of observability of the guidance systems under two commonly used guidance laws are compared by using the new approach. 展开更多
关键词 passive guidance bearings-only measurements cramér-rao lower bound OBSERVABILITY
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Direction finding of bistatic MIMO radar in strong impulse noise
12
作者 CHEN Menghan GAO Hongyuan +2 位作者 DU Yanan CHENG Jianhua ZHANG Yuze 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期888-898,共11页
For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in ... For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in suppressing impulse noise and achieving superior direction finding performance using the maximum likelihood(ML)estimation method.A quantum equilibrium optimizer algorithm(QEOA)is devised to resolve the corresponding objective function for efficient and accurate direc-tion finding.The results of simulation reveal the capability of the presented method in success rate and root mean square error over existing direction-finding methods in different application situations,e.g.,locating coherent signal sources with very few snapshots in strong impulse noise.Other than that,the Cramér-Rao bound(CRB)under impulse noise environment has been drawn to test the capability of the presented method. 展开更多
关键词 bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar impulse noise direction finding lower order covariance quan-tum equilibrium optimizer algorithm(QEOA) maximum likeli-hood estimation method cramér-rao bound(CRB)
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二维希尔伯特空间中的参数估计测量不兼容度
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作者 叶雅婷 陆晓铭 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2023年第4期61-65,共5页
如何描述不对易可观测量之间估计精度的制约关系,是量子多参数估计中的主要难题之一。文章通过由不兼容系数决定的信息遗憾制约关系来揭示多参数估计精度的相互制约。推导得到二维希尔伯特空间中多参数估计不兼容系数的解析表达式,并通... 如何描述不对易可观测量之间估计精度的制约关系,是量子多参数估计中的主要难题之一。文章通过由不兼容系数决定的信息遗憾制约关系来揭示多参数估计精度的相互制约。推导得到二维希尔伯特空间中多参数估计不兼容系数的解析表达式,并通过示例分析该解析表达式的可行性。 展开更多
关键词 量子多参数估计 量子cramér-rao 测不准原理 量子测量
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ZP-OFDM系统中基于信号子空间迭代拟合的盲信道估计
14
作者 杨炜伟 蔡跃明 李子 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2005年第4期312-315,共4页
介绍了一种用于ZP-OFDM系统的基于子空间拟合的盲信道估计算法,该算法采用信号子空间迭代拟合技术代替了传统的噪声子空间信道估计中奇异值分解获取子空间进行估计信道。仿真表明,在低信噪比下该算法获得了比传统的噪声子空间信道更优... 介绍了一种用于ZP-OFDM系统的基于子空间拟合的盲信道估计算法,该算法采用信号子空间迭代拟合技术代替了传统的噪声子空间信道估计中奇异值分解获取子空间进行估计信道。仿真表明,在低信噪比下该算法获得了比传统的噪声子空间信道更优的估计性能,更接近ZP-OFDM盲信道估计的CRB(Cramér-Raobound)。 展开更多
关键词 盲信道估计 信号子空间迭代拟合 cram6r-rao
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一种阵列互耦影响下的目标直接定位算法及其理论性能分析 被引量:12
15
作者 王鼎 张瑞杰 张涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1130-1138,共9页
相比传统的两步定位方法,以Weiss和Amar等人提出的目标位置直接确定方法具有定位精度高、目标分辨率高、可避免"目标-量测"匹配等优势.本文基于该类定位方法的思想,提出了一种利用单个运动天线阵列对目标辐射源的直接定位算法... 相比传统的两步定位方法,以Weiss和Amar等人提出的目标位置直接确定方法具有定位精度高、目标分辨率高、可避免"目标-量测"匹配等优势.本文基于该类定位方法的思想,提出了一种利用单个运动天线阵列对目标辐射源的直接定位算法.与已有直接定位算法不同的是,文中新算法考虑了阵列互耦的影响,并且能够实现阵列互耦参量和目标位置参量的解耦合估计.此外,文中还基于矩阵特征值扰动理论,定量推导了新算法参数估计的理论方差(包括目标位置估计方差和互耦向量估计方差),并且给出了全部参量估计方差的克拉美罗界.最后,该文通过仿真实验验证了新算法的优越性和理论分析的有效性. 展开更多
关键词 位置直接确定 辐射源 运动天线阵列 互耦 理论性能分析 克拉美罗界
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无源定位观测方程的两类伪线性化方法及渐近最优闭式解 被引量:4
16
作者 王鼎 张瑞杰 吴瑛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期722-729,共8页
为避免无源定位中的迭代运算,该文针对两类特殊的无源定位(非线性)观测方程,分别提出将其进行伪线性化处理,从而实现目标位置闭式解算的理论分析框架.首先,在不限定具体物理观测量的前提下,归纳总结出两类将非线性观测方程转化为伪线性... 为避免无源定位中的迭代运算,该文针对两类特殊的无源定位(非线性)观测方程,分别提出将其进行伪线性化处理,从而实现目标位置闭式解算的理论分析框架.首先,在不限定具体物理观测量的前提下,归纳总结出两类将非线性观测方程转化为伪线性观测方程的数学模型,并推导出用于目标定位的加权线性最小二乘闭式解.接着,利用一阶误差分析方法定量分析两类闭式解的理论定位方差,并证明其参数估计性能均能够达到相应的克拉美罗界(在门限效应发生前),从而证明闭式解的渐近最优性.最后,文中以AOA/TOA联合定位和AOA/TDOA/FDOA联合定位为算例,分别阐述两类伪线性化无源定位方法的具体应用,并通过仿真实验验证文中理论分析的有效性. 展开更多
关键词 无源定位 伪线性方程 最优闭式解 理论框架 克拉美罗界
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基于声矢量传感器阵列的空速估计算法 被引量:4
17
作者 虞飞 陶建武 +1 位作者 钱立林 梁国伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1060-1065,共6页
研究了一种新型的空速测量方法。通过引入大气声学中的有效声速概念,建立了稳定气流作用下声矢量传感器阵列的近场输出模型,模型的阵列流形矢量中包含了待估计的空速信息。在此基础上提出了一种基于多重信号分类(multiple signal classi... 研究了一种新型的空速测量方法。通过引入大气声学中的有效声速概念,建立了稳定气流作用下声矢量传感器阵列的近场输出模型,模型的阵列流形矢量中包含了待估计的空速信息。在此基础上提出了一种基于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)的空速估计(airspeed estimation,ASE)算法,该算法可用于对空速的高精度估计。为了降低计算复杂度,进一步提出了一种快速的空速估计(fast airspeed estimation,FASE)算法,该算法虽然在ASE的精度上不如MUSIC-ASE算法,但无需谱搜索,具有更强的实时性。最后,对算法的估计性能进行分析,推导了ASE的克拉美-罗界表达式。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 声矢量传感器阵列 多重信号分类 克拉美-罗界 空速估计 阵列信号处理 嵌入式大气数据传感
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L_(CR)波应力检测中互相关时延估计的误差分析 被引量:3
18
作者 丁杰雄 张永生 尹隆辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期24-28,共5页
根据声弹性理论,将应力检测转化为超声波的传播时延估计,建立基于互相关时延估计的临界折射纵波(LCR波)应力检测系统。LCR波在发射、传播及接收过程中存在各种影响因素,这些因素导致接收到的LCR波波形及信噪比发生了较大变化。通过克拉... 根据声弹性理论,将应力检测转化为超声波的传播时延估计,建立基于互相关时延估计的临界折射纵波(LCR波)应力检测系统。LCR波在发射、传播及接收过程中存在各种影响因素,这些因素导致接收到的LCR波波形及信噪比发生了较大变化。通过克拉美罗下界(CRLB)理论得到这些变化是限制时延估计精度的根本因素。利用MATLAB进行仿真验证,得到了不同的影响因素对时延估计精度的影响不同。 展开更多
关键词 临界折射纵波(LCR波) 应力检测 时延估计 克拉美罗下界(CRLB)
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Time resource management of OAR based on fuzzy logic priority for multiple target tracking 被引量:4
19
作者 HAN Qinghua PAN Minghai +1 位作者 ZHANG Wucai LIANG Zhiheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期742-755,共14页
For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employi... For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employing fuzzy logic priority is proposed for opportunistic array radar(OAR). In this scheme,the total beam illuminating time is minimized by effective time resource allocation so that the desired tracking performance is achieved. Meanwhile, owing to the randomness of radar cross section(RCS), the CCP is used to balance tracking accuracy and time resource conditioned on the specified confidence level. The adaptive fuzzy logic prioritization, imitating the human decision-making process for ranking radar targets, can realize the full potential of radar. The Bayesian Crame ′r-Rao lower bound(BCRLB) provides us with a low bound of localization estimation root-mean-square error(RMSE), and equally important, it can be calculated predictively. Consequently, it is employed as an optimization criterion for the time resource allocation scheme. The stochastic simulation is integrated into the genetic algorithm(GA) to compose a hybrid intelligent optimization algorithm to solve the CCP optimization problem. The simulation results show that the time resource is saved strikingly and the radar performance is also improved. 展开更多
关键词 chance-constraint programming (CCP) fuzzy logicpriority opportunistic array radar (OAR) root-mean-square error(RMSE) Bayesian cram6r-rao lower bound (BCRLB)
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不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析 被引量:1
20
作者 刘锐 盛安冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期229-234,共6页
针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究,建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型,给出了观测系统统计意义下的估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB);根据目标位置、速度与射击... 针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究,建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型,给出了观测系统统计意义下的估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB);根据目标位置、速度与射击诸元间的非线性误差传递关系,利用U-T变换得到不完全随机有偏量测影响下的射击诸元误差方差下界。以某型数字化高炮火控系统为例,仿真结果表明:在给定探测概率和偏差发生率影响下,观测系统在标准航路特征点上的估计性能较无偏完全量测的估计性能下降23.3%,导致火控系统性能下降25%. 展开更多
关键词 自动控制技术 高炮 不完全量测 随机有偏量测 cramér-rao下界
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