FOUNDED in 1948, theCuban National Ballet isone of the top ballet com-panies in the world. Strongin classical ballet, the companyis most acclaimed for its perfor-mance of Quixote.
为了解决车辆行驶中面对各种复杂环境车道线检测算法精度不高的问题,提出一种基于改进的UFS网络检测算法(Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection,UFS).首先,采用改进的Gamma校正对待检路面图像进行校正,降低光照、阴影等的影...为了解决车辆行驶中面对各种复杂环境车道线检测算法精度不高的问题,提出一种基于改进的UFS网络检测算法(Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection,UFS).首先,采用改进的Gamma校正对待检路面图像进行校正,降低光照、阴影等的影响,以提升夜间图像纹理特征。然后引入非局部神经网络模块(Non-Local Block),充分提取图像全局特征,以提高检测可靠性。最后对改进后的算法使用Tusimple、CULane数据集进行测试。结果表明:改进后的模型在物体遮挡、光照变化、阴影干扰等复杂场景下,提升了对复杂噪声与多元场景的处理能力,车道分割的准确率有所改善,具有较好的鲁棒性。展开更多
文摘FOUNDED in 1948, theCuban National Ballet isone of the top ballet com-panies in the world. Strongin classical ballet, the companyis most acclaimed for its perfor-mance of Quixote.
文摘为了解决车辆行驶中面对各种复杂环境车道线检测算法精度不高的问题,提出一种基于改进的UFS网络检测算法(Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection,UFS).首先,采用改进的Gamma校正对待检路面图像进行校正,降低光照、阴影等的影响,以提升夜间图像纹理特征。然后引入非局部神经网络模块(Non-Local Block),充分提取图像全局特征,以提高检测可靠性。最后对改进后的算法使用Tusimple、CULane数据集进行测试。结果表明:改进后的模型在物体遮挡、光照变化、阴影干扰等复杂场景下,提升了对复杂噪声与多元场景的处理能力,车道分割的准确率有所改善,具有较好的鲁棒性。
