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边缘信息增强的显著性目标检测网络 被引量：2
1
作者 赵卫东 王辉 柳先辉 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期293-302,共10页
针对显著性目标检测任务中识别结果边缘模糊的问题,提出了一种能够充分利用边缘信息增强边缘像素置信度的新模型。该网络主要有两个创新点:设计三重注意力模块,利用预测图的特点直接生成前景、背景和边缘注意力,并且生成注意力权重的过... 针对显著性目标检测任务中识别结果边缘模糊的问题,提出了一种能够充分利用边缘信息增强边缘像素置信度的新模型。该网络主要有两个创新点:设计三重注意力模块,利用预测图的特点直接生成前景、背景和边缘注意力,并且生成注意力权重的过程不增加任何参数;设计边缘预测模块,在分辨率较高的网络浅层进行有监督的边缘预测,并与网络深层的显著图预测融合,细化了边缘。在6种常用公开数据集上用定性和定量的方法评估了该模型,并且与其他模型进行充分对比,证明设计的新模型能够取得最优的效果。此外,该模型参数量为30.28 M,可以在GTX 1080 Ti显卡上达到31帧·s^(-1)的预测速度。 展开更多
关键词 显著性目标检测 注意力机制 边缘检测 深度卷积神经网络
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基于强噪声条件下的激光图像边缘检测研究 被引量：1
2
作者 杨天敏 王晓燕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期156-160,共5页
边缘检测是激光图像处理的一个重要步骤,针对当前激光图像边缘检测误差大,易受噪声干扰等缺陷,为了获得完整的激光图像边缘,设计了基于强噪声条件下的激光图像边缘检测方法。首先采集激光图像,采用直方图均衡技术对原始激光图像进行增... 边缘检测是激光图像处理的一个重要步骤,针对当前激光图像边缘检测误差大,易受噪声干扰等缺陷,为了获得完整的激光图像边缘,设计了基于强噪声条件下的激光图像边缘检测方法。首先采集激光图像,采用直方图均衡技术对原始激光图像进行增强处理,改善激光图像质量,然后采用小波变换去除激光图像噪声,并采用Canny算子进行激光图像边缘检测,最后测试结果表明,与当前激光图像边缘检测方法相对比,本方法能够检测出更多激光图像边缘细节,激光图像边缘检测精度的平均值超过93%,而且激光图像边缘检测时间控制60 ms以内,为激光图像提供了一种高精度检测技术。 展开更多
关键词 激光图像 边缘检测 直方图均衡技术 缘检测时间 CANNY算子
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基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法 被引量：2
3
作者 徐志祥 孙文博 +2 位作者 邢立东 高东 赵炎 《测控技术》 2024年第3期28-33,共6页
为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对... 为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的位置信息。实验结果表明,该方法对堆叠货箱有很好的分割效果,定位精度小于5 mm,满足定位精度要求。 展开更多
关键词 改进Canny边缘检测 最小二乘法 图像分割 堆叠货箱
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融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测
4
作者 赵振兵 郭广学 +2 位作者 王艺衡 赵文清 翟永杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1228-1237,共10页
针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze... 针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze-excitation)注意力提高模型的稳定性,引入统计纹理知识模块(statistical texture knowledge module,STM)和边缘感知模块(edge-aware module,EAM),提出一种知识融合模块对边缘感知和统计纹理知识进行融合,提高对锈蚀分割精度。实验结果表明,检测和分割模型mAP分别提高了2.8百分点和7.7百分点。 展开更多
关键词 目标检测 语义分割 输电线路 锈蚀检测 金具 注意力机制 统计纹理 边缘感知 知识融合
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基于边缘引导和动态可变形Transformer的遥感图像变化检测
5
作者 雷涛 翟钰杰 +2 位作者 许叶彤 王营博 公茂果 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期107-117,共11页
卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer的混合架构能够有效建模图像的局部与全局特征,已成为遥感图像变化检测任务的主流网络.然而这类网络仍面临着一些挑战. CNN分支中的卷积和池化运算通常会抑制遥感图像中的... 卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和Transformer的混合架构能够有效建模图像的局部与全局特征,已成为遥感图像变化检测任务的主流网络.然而这类网络仍面临着一些挑战. CNN分支中的卷积和池化运算通常会抑制遥感图像中的高频信息,降低目标边界的精度;此外,Transformer分支对图像像素进行等同长程依赖关系建模,忽略了变化目标的形状及语义关联信息,导致网络对变化目标特征的表达不足.为解决上述问题,提出了基于边缘引导和动态可变形Transformer的遥感图像变化检测网络.在CNN分支中设计了边缘信息引导模块,利用高频信息增强目标区域的边缘信息,从而改善变化目标的轮廓精度.同时设计了一种新颖的动态可变形Transformer,能够自适应地匹配形状不同的变化目标,选择与变化相关的特征建模长程依赖关系,以提高网络的特征表达能力.实验结果表明,提出的方法在三个公开数据集LEVIR-CD、CDD和DSIFN-CD上显著提高了检测精度,在变化目标的边界精度和内部完整性方面都明显优于当前的主流网络. 展开更多
关键词 遥感图像 变化检测 高频信息 边缘信息 动态可变形Transformer
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融合边缘信息多运动目标检测识别系统设计
6
作者 严飞 徐龙 +2 位作者 孟川 李楚 刘佳 《计算机测量与控制》 2024年第5期72-79,共8页
运动目标检测算法易受到噪声和亮度变换的影响,从而出现虚假目标,很难满足在实际应用中准确性和实时性的需求;针对上述问题,提出了一种融合边缘信息的多运动目标实时检测算法,并在FPGA平台上构建了视频图像处理系统;该算法首先使用高斯... 运动目标检测算法易受到噪声和亮度变换的影响,从而出现虚假目标,很难满足在实际应用中准确性和实时性的需求;针对上述问题,提出了一种融合边缘信息的多运动目标实时检测算法,并在FPGA平台上构建了视频图像处理系统;该算法首先使用高斯滤波增强算法来提高抗噪性能;然后,采用三帧差分法减少虚假目标的出现概率;同时,对图像进行边缘检测,并将边缘信息与帧差法的结果相融合;最后,运用多目标识别算法完成对运动目标的识别和标记;该算法实现充分利用了FPGA的并行计算和流水线操作,经实验测试检测识别系统能够在1280×720@60 Hz视频场景下实现对最多16个运动目标的实时检测。 展开更多
关键词 FPGA 图像检测 多目标 边缘检测 实时性
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一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法
7
作者 董亮 王泉兴 朱磊 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1400-1406,共7页
针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collab... 针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collaborative Attention,MCA),然后提出多分支卷积模块替换特征融合网络中的CBL模块,最后将训练的网络权重部署到Atlas 200开发者套件(Developer Kit,DK)边缘计算设备。在UCAS-AOD数据集上进行模型验证与对比,实验结果表明,该网络模型在复杂环境下对车辆的检测精度达到94.9%,较YOLOv5提升8.2%;网络部署到边缘设备后速度较GPU设备提升258%。同时,该方法也可以扩展应用到其他遥感影像目标检测任务中,为相关领域提供了一种高效、准确的检测方法。 展开更多
关键词 车辆检测 遥感影像 边缘计算 多分支卷积 注意力机制
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采煤机截割部低照度图像的边缘检测技术
8
作者 贾澎涛 靳路伟 +2 位作者 王斌 郭风景 李娜 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期172-178,共7页
针对井下低照度环境下采煤机截割部边缘检测任务中存在的边缘缺失、细节模糊等问题,提出一种基于分数阶微分的边缘检测Lif算法。首先采用更大的检测模板尺寸,根据Grünwald-Let-nikov分数阶定义构造最初的分数阶掩膜算子;然后根据Pa... 针对井下低照度环境下采煤机截割部边缘检测任务中存在的边缘缺失、细节模糊等问题,提出一种基于分数阶微分的边缘检测Lif算法。首先采用更大的检测模板尺寸,根据Grünwald-Let-nikov分数阶定义构造最初的分数阶掩膜算子;然后根据Pascal三角形理论确定掩膜算子上各位置的权重系数,并将掩膜算子扩展到4个不同方向;最后将得到的掩膜算子与图像进行卷积,利用图像的局部特征信息对每个方向的微分结果进行后处理。结果表明:(1)在进行多个不同场景的井下低照度图像上的实验时,Lif算法可以更全面地获取图像中不同方向上的边缘信息,在处理低照度图像时具备更强的抗噪性能,并且提取的边缘线条比其余边缘检测算法更加清晰、完整,保留了更多的纹理细节信息。(2)在客观指标评价的对比上,与基于分数阶灰色系统模型的边缘检测算法以及改进的分数阶Sobel边缘检测算法相比,Lif算法在Entropy指标上分别提高了43%、11%,AG指标上分别提高了23%、23%,SSIM指标上分别提高了152%、6%。表明Lif算法在进行采煤机截割部的边缘检测任务时更具优势,研究对井下设备工作运行时的安全性和可靠性提升具有重要意义。 展开更多
关键词 低照度图像 分数阶微分 边缘检测 采煤机截割部 煤矿
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基于边缘检测的数字媒体深度交互式图像分割算法
9
作者 何婧 邱欣欣 温强 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第5期952-958,共7页
针对数字媒体深度交互式图像受噪声干扰,导致其边缘检测效果较差,影响其分割精度的问题,提出基于边缘检测的数字媒体深度交互式图像分割算法。首先,利用小波变换方法对数字媒体中的图像进行去噪处理,提高图像分割精度;其次,使用高斯函... 针对数字媒体深度交互式图像受噪声干扰,导致其边缘检测效果较差,影响其分割精度的问题,提出基于边缘检测的数字媒体深度交互式图像分割算法。首先,利用小波变换方法对数字媒体中的图像进行去噪处理,提高图像分割精度;其次,使用高斯函数与低通滤波增强去噪后的图像,提高图像的清晰度,为图像分割提供便利;最后,依据自适应阈值算法对数字媒体的图像进行边缘检测,像素合集中存在上下阈值。根据其上下阈值的计算求出像素合集中的高低两个阈值,并对其实施边缘连接,实现数字媒体图像分割。实验结果表明,所提方法对分割数字媒体图像去噪效果好,分割精度和效率高。 展开更多
关键词 数字媒体 边缘检测 深度交互式图像分割算法 小波变换方法 MSRCR-HIS算法
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边缘异常识别下视频图像篡改细节检测
10
作者 陈烽 杨怀 《计算机仿真》 2024年第2期192-195,226,共5页
视频图像不同栅格位置或不同压缩区域被合成为篡改图像时会出现特征块效应的差异,改变原视频的关键信息。为了准确识别图像中被篡改的像素点,提出基于边缘异常识别的视频图像篡改检测方法。通过离散余弦变换,将能量全部集中到图像的低... 视频图像不同栅格位置或不同压缩区域被合成为篡改图像时会出现特征块效应的差异,改变原视频的关键信息。为了准确识别图像中被篡改的像素点,提出基于边缘异常识别的视频图像篡改检测方法。通过离散余弦变换,将能量全部集中到图像的低频系数内,描述出视频的边缘等细节。利用能量比与频域熵间关系得出图像中能量的可疑度,结合预测掩膜概率图划分出发生篡改的位置区域。利用Sobel边缘检测边缘点,量化边缘点特征判断出边缘是否异常,当出现异常对其跟踪直至目标消失,检测出视频图像中的篡改位置区域。实验结果表明,所提方法能够精准检测出视频图像被篡改位置,且耗时低于1ms,应用优势显著。 展开更多
关键词 边缘异常 视频图像篡改 能量可疑度 预测掩膜概率图 篡改检测
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一种在尺度空间下基于边缘的角点目标检测方法
11
作者 宋佳声 李浩天 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期58-66,共9页
图像中的目标角点位置是实现很多计算机视觉任务的关键数据。为了克服传统检测算法产生的数据冗余问题,提出了一种在尺度空间下基于边缘的角点目标检测方法。首先,构建一个分组多层的尺度空间,将原图投影到其中后得到多个平滑图像。与... 图像中的目标角点位置是实现很多计算机视觉任务的关键数据。为了克服传统检测算法产生的数据冗余问题,提出了一种在尺度空间下基于边缘的角点目标检测方法。首先,构建一个分组多层的尺度空间,将原图投影到其中后得到多个平滑图像。与此同时,采用定义的边缘算子检出平滑图像中所有边缘而得到多个按序存放的像素点集,当点集数量稳定时停止更大尺度的变换。然后,在当前尺度下,计算点集中各元素反映其角点强度的特征值。根据这些特征值变化规律检出角点的支撑集区间,并在此区间中采用高斯拟合函数确定最终的目标角点。实验表明,该方法能够检出特征显著的目标角点及其角度,其中合成图像精度在像素级,应用案例中的平均误差与图幅比约为1.5/100。 展开更多
关键词 角点检测 尺度变换 边缘算子 数据拟合
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改进多方向Sobel算子的剩余油边缘检测方法
12
作者 赵娅 成璐璐 +1 位作者 白玉杰 杨海序 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第4期700-709,共10页
为进一步提高剩余油边缘检测的质量和精度,提出一种改进多方向Sobel算子的剩余油边缘检测方法。该方法通过改进双边滤波方法去除微观剩余油分布图像噪声,实现保边去噪的目的;结合Otsu算法使其能自适应获得微观剩余油图像的最佳阈值;在... 为进一步提高剩余油边缘检测的质量和精度,提出一种改进多方向Sobel算子的剩余油边缘检测方法。该方法通过改进双边滤波方法去除微观剩余油分布图像噪声,实现保边去噪的目的;结合Otsu算法使其能自适应获得微观剩余油图像的最佳阈值;在改进的4个方向上依次使用幅度为3×3的Sobel算子计算剩余油图像梯度的幅值和方向;最后利用非极大值抑制算法过滤伪边缘像素点,从而得到最终的剩余油边缘检测图像。实验结果表明,该方法能在去除微观剩余油图像噪声的同时,精确检测出微观剩余油分布图像中的剩余油边缘信息。 展开更多
关键词 剩余油 边缘检测 双边滤波 OTSU 算法 SOBEL 算子
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复杂稠密网络下的并置多尺度融合边缘检测模型
13
作者 党建武 张天胤 田彬 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期13-22,共10页
边缘检测是计算机视觉任务的基础.目前的技术主要依赖于深度学习,但是大多数的模型在评价阶段会借助非极大值抑制来提高预测边缘的准确率.该策略仅着重关注预测边缘的准确性,没有同时考虑边缘的粗细程度.针对这一问题,本文基于复杂稠密... 边缘检测是计算机视觉任务的基础.目前的技术主要依赖于深度学习,但是大多数的模型在评价阶段会借助非极大值抑制来提高预测边缘的准确率.该策略仅着重关注预测边缘的准确性,没有同时考虑边缘的粗细程度.针对这一问题,本文基于复杂稠密网络,提出了一种新的特征融合策略.该策略在传统深度学习边缘检测器侧输出的基础上,添加了自顶向下的并置多尺度融合架构.此架构可以更好地将高层的高语义特征与低层的高分辨率纹理特征结合,有效地抑制了边缘预测中存在的背景模糊和伪线条的现象.在特征连接处使用Concat block块代替单一的Concat操作,更好地融合了不同尺度的语义信息.最后使用一个简单的注意力融合块融合多个网络输出,并结合跟踪损失对输出的不同尺度的预测图进行深度监督.此方法不依赖于非极大值抑制,并且充分利用了目标的多尺度、多层次信息,在精细边缘图像的同时也提升了预测的准确性.实验结果显示,在未使用和使用形态学非极大值抑制方案的情况下,所提出的模型在BIPED数据集上的ODS、OIS、AP分别达到了0.891、0.895、0.900和0.894、0.899、0.931,优于所有比较算法.在MDBD的数据集上也取得了最优的结果. 展开更多
关键词 边缘检测 卷积神经网络 注意力机制 多尺度融合
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基于改进遗传算法的图像边缘检测
14
作者 孙海明 韩国强 郑小秋 《电子设计工程》 2024年第7期186-190,共5页
针对经典边缘检测算法在一定程度上的局限性,提出了一种改进的遗传算法进行边缘检测。阐述了图像梯度的幅值和变化率,并将遗传算法引入到图像边缘检测中。利用天牛须搜索算法来引导遗传算法中交叉点位置的移动方向。通过提高子辈种群的... 针对经典边缘检测算法在一定程度上的局限性,提出了一种改进的遗传算法进行边缘检测。阐述了图像梯度的幅值和变化率,并将遗传算法引入到图像边缘检测中。利用天牛须搜索算法来引导遗传算法中交叉点位置的移动方向。通过提高子辈种群的多样性,防止了搜索区域逐渐缩小,克服了传统遗传算法早熟收敛的现象。实验结果表明,与传统的边缘检测算法相比,改进的遗传算法应用于不同的图像检测具有良好的稳定性和较快的收敛速度,可以收敛到全局最优解甚至逼近全局最优解,从而提高被检测图像边缘的完整性。 展开更多
关键词 遗传算法 边缘检测 天牛须搜索 梯度
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基于拉普拉斯算法和梯度边缘特征的鱼货去鳞机表面磨损检测方法
15
作者 梁秀娟 嵇海旭 《自动化与仪表》 2024年第11期74-78,共5页
为了确保鱼货去鳞机的正常使用,需要检测其表面磨损情况。提出基于拉普拉斯算法和梯度边缘特征的鱼货去鳞机表面磨损检测方法。首先,采用布谷鸟搜索算法优化二维高斯函数,结合拉普拉斯算法与优化后的二维高斯函数对鱼货去鳞机表面图像... 为了确保鱼货去鳞机的正常使用,需要检测其表面磨损情况。提出基于拉普拉斯算法和梯度边缘特征的鱼货去鳞机表面磨损检测方法。首先,采用布谷鸟搜索算法优化二维高斯函数,结合拉普拉斯算法与优化后的二维高斯函数对鱼货去鳞机表面图像展开卷积处理,以此增强磨损区域边缘细节信息,实现磨损区域边缘检测;其次,对磨损区域展开Gamma校正,在此基础上提取磨损区域的HOG特征与LSS特征,结合上述特征构成梯度边缘特征;最后,基于S-SVM建立鱼货去鳞机表面磨损检测模型,将梯度边缘特征输入模型内,实现鱼货去鳞机表面磨损检测。实验结果表明,所提方法可准确确定磨损边缘,高精度地完成磨损特征提取与检测。 展开更多
关键词 拉普拉斯算法 布谷鸟搜索算法 梯度边缘特征 鱼货去鳞机 磨损检测
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基于FPGA改进的Canny算法边缘检测系统
16
作者 李涛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期65-70,92,共7页
针对Canny算法在图像边缘检测中的限制,包括自适应性差、边缘信息易丢失和处理时间过长等问题,提出了一种基于FPGA的模块化硬件设计,用于实现改进型Canny算法的高效边缘检测。首先,利用FPGA的数据并行处理特性,采用快速自适应中值滤波... 针对Canny算法在图像边缘检测中的限制,包括自适应性差、边缘信息易丢失和处理时间过长等问题,提出了一种基于FPGA的模块化硬件设计,用于实现改进型Canny算法的高效边缘检测。首先,利用FPGA的数据并行处理特性,采用快速自适应中值滤波算法替代高斯滤波方法;其次,引入3×3模板替代2×2模板,并在45°和135°方向上增加计算模板,以获取图像的梯度和幅值信息;最后,结合Otsu原理,采用三阈值连接来增强自适应性,减少图像边缘信息的丢失。经过实验验证,该系统展现出良好的自适应性能,有效处理图像中噪声的同时,能够捕捉到有效的边缘特征,并具备高速、实时等特点。 展开更多
关键词 自适应阈值 现场可编程门阵列 边缘检测 并行流水线
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基于改进Canny算子的声呐图像边缘检测
17
作者 田原嫄 王玉聪 郭海涛 《图像与信号处理》 2024年第3期247-257,共11页
目标的识别与解译是声呐图像处理中的一项重要任务。受到海底混响噪声和复杂背景的干扰,声呐图像有对比度差、分辨率低、噪声严重的问题,给声呐图像的目标识别带来了显著的挑战。为此,本文提出了一种改进的Canny算子边缘检测方法。通过... 目标的识别与解译是声呐图像处理中的一项重要任务。受到海底混响噪声和复杂背景的干扰,声呐图像有对比度差、分辨率低、噪声严重的问题,给声呐图像的目标识别带来了显著的挑战。为此,本文提出了一种改进的Canny算子边缘检测方法。通过LEE滤波器去除噪声,其次用OTSU阈值法划分高低阈值,最后运用Laplacian算子检测离群点并将其去除。本文将该方法命名为Canny-Laplacian算子(C-L算子)。本文使用多种边缘检测方法与改进的方法对真实声呐图像进行了处理,并在连续性、完整性和准确性上进行了对比。本文使用多种评价指标进行定量分析,证明了本文方法在声呐图像的边缘检测上有更好的效果。 展开更多
关键词 声呐图像边缘检测 C-L算子 边缘检测评价指标
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基于改进Canny算法的皮革铺展图像边缘检测研究
18
作者 马海国 《中国皮革》 CAS 2024年第8期52-58,共7页
为提高皮革抓取铺展过程的准确性,提出一种基于改进Canny算法的皮革铺展图像边缘检测方法。该方法首先在皮革铺展图像分割中采用二维Otsu算法,并引入狼群算法对二维Otsu算法阈值进行优化,以改进传统的Canny边缘检测阈值由人为设定的问题... 为提高皮革抓取铺展过程的准确性,提出一种基于改进Canny算法的皮革铺展图像边缘检测方法。该方法首先在皮革铺展图像分割中采用二维Otsu算法,并引入狼群算法对二维Otsu算法阈值进行优化,以改进传统的Canny边缘检测阈值由人为设定的问题;利用改进后的Canny算法对皮革铺展图像进行边缘检测,从而为后续的皮革抓取铺展奠定基础。结果表明,引入狼群算法优化后的二维Otsu算法,其迭代次数与运行时间都相较于原始Otsu算法有了大幅降低,结构一致性指数提高了0.024,具有更好的图像处理效果;使用改进的Canny算法,相较于原始Canny算法以及Robert、Prewitts等常用边缘检测算法,不仅实现了阈值的自适应设置,得到的皮革边缘线条也更完整清晰,具有更好的抗噪性。将改进Canny算法用于皮革双机械臂抓取铺展,机械臂可准确检测皮革铺展图像的边缘。由此得出,本方法可为后续的铺展抓取奠定基础,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 皮革铺展 边缘检测 OTSU算法 狼群算法 视觉识别
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适用于边缘设备的轻量级人体检测算法
19
作者 周宁 陶青川 彭勃兴 《现代计算机》 2024年第6期20-25,68,共7页
针对现存的人体检测网络都比较复杂,部署到边缘设备上时表现不佳的问题,基于YOLOv7提出一种轻量级人体检测算法。该算法首先使用改进后的ShuffleNev2基本模块替换原网络ELAN模块;接着在主干网络末端添加SE注意力和SPPF池化;然后在Neck... 针对现存的人体检测网络都比较复杂,部署到边缘设备上时表现不佳的问题,基于YOLOv7提出一种轻量级人体检测算法。该算法首先使用改进后的ShuffleNev2基本模块替换原网络ELAN模块;接着在主干网络末端添加SE注意力和SPPF池化;然后在Neck部分使用改进后的GSConv替换标准卷积,引入基于GSConv的VoVGSCSP替换ELAN-W模块。通过在GPU和Sophon SE5上的验证结果表明,该轻量级人体检测算法与YOLOv7相比损失2.6%的精度,但计算量大幅度降低,在Sophon SE5上推理速度达到了54 FPS,相比较YOLOv7提升了39 FPS。 展开更多
关键词 YOLOv7 目标检测 ShuffleNet 边缘计算 Sophon SE5
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一种改进Canny算子的图像边缘检测算法 被引量：3
20
作者 王军 林宇航 +1 位作者 贾玉彤 张华良 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期1413-1417,共5页
在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测.Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果.但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚... 在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测.Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果.但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚假边缘的现象.本文提出了一种优化Canny边缘检测算法,通过改进的自适应中值滤波来预处理图像,对算法效率及对噪声点的处理做出了优化,紧接着增加梯度计算方向,最后结合改进的大津阈值分割法,提出了三阈值分割法代替原始的阈值分割法使图像边缘信息更加完整准确.仿真结果表明,该算法在边缘检测准确率上对比传统Canny边缘检测,Sobel算子与较新改进算法均有20%左右的提升,该算法优化了传统算法检测的连续性和准确率. 展开更多
关键词 目标检测 CANNY边缘检测算法 自适应中值滤波 大津阈值分割法 三阈值分割
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