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Wing kinematics measurement and aerodynamics of free-flight maneuvers in drone-flies 被引量:11
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作者 Yanlai Zhang Mao Sun 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期371-382,共12页
The time courses of wing and body kinematics of two free-flying drone-flies, as they performed saccades, were measured using 3D high-speed video, and the morpho- logical parameters of the wings and body of the insects... The time courses of wing and body kinematics of two free-flying drone-flies, as they performed saccades, were measured using 3D high-speed video, and the morpho- logical parameters of the wings and body of the insects were also measured. The measured wing kinematics was used in a Navier-Stokes solver to compute the aerodynamic forces and moments acting on the insects. The main results are as following. (1) The turn is mainly a 90° change of heading. It is made in about 10 wingbeats (about 55 ms). It is of interest to note that the number of wingbeats taken to make the turn is approximately the same as and the turning time is only a little different from that of fruitflies measured recently by the same approach, even if the weight of the droneflies is more than 100 times larger than that of the fruitflies. The long axis of body is about 40° from the horizontal during the maneuver. (2) Although the body rotation is mainly about a vertical axis, a relatively large moment around the yaw axis (axis perpendicular to the long axis of body), called as yaw moment, is mainly needed for the turn, because moment of inertial of the body about the yaw axis is much larger than that about the long axis. (3) The yaw moment is mainly pro- duced by changes in wing angles of attack: in a right turn, for example, the dronefly lets its right wing to have a rather large angle of attack in the downstroke (generally larger than 50°) and a small one in the upstroke to start the turn, and lets its left wing to do so to stop the turn, unlike the fruitflies who generate the yaw moment mainly by changes in the stroke plane and stroke amplitude. 展开更多
关键词 drone-fly - Maneuver Wing kinematicsmeasurement AERODYNAMICS Navier-Stokes simulation
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基于深度学习的图像中无人机与飞鸟检测研究综述
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作者 谢威宇 张强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期46-55,共10页
随着民用无人机产业的发展,无人机已经成为一项影响公共安全的重要问题。目前针对低空无人机的监视手段主要是采用雷达探测结合图像识别的方法,然而在图像检测识别中易受到与无人机同属“低、慢、小”目标的飞鸟的干扰。为了能够在基于... 随着民用无人机产业的发展,无人机已经成为一项影响公共安全的重要问题。目前针对低空无人机的监视手段主要是采用雷达探测结合图像识别的方法,然而在图像检测识别中易受到与无人机同属“低、慢、小”目标的飞鸟的干扰。为了能够在基于可见光图像的无人机检测中排除飞鸟目标的干扰,利用深度神经网络对可见光图像中无人机与飞鸟进行精确的检测与分类,有效地排除飞鸟对无人机检测的干扰。系统阐释了目标检测技术的发展历程,讨论了各类基于深度学习网络目标检测算法的差异,对比了各类算法的优缺点。对可用于无人机与飞鸟检测的图像数据集进行了梳理与介绍,对相关研究的已有成果进行分析;再从实际应用出发,对无人机与飞鸟检测当中可能会存在的问题进行梳理,阐述与分析了能解决相应检测问题的卷积神经网络的相关研究。最后,针对该研究后续可能的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 目标检测 无人机 飞鸟检测
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新形势下高校内部审计面临的风险挑战及应对措施
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作者 孙秀萍 卿熙宏 刘华伟 《市场周刊》 2024年第27期65-67,共3页
文章首先分析了新形势下高校内部审计所面临的风险挑战,包括财务、采购、工程项目管理以及经济责任审计方面的风险.结合山东科技大学的实际情况,提出了“巡审联动”、无人机“飞检”、强化队伍建设及完善审计流程等应对措施,来有效防范... 文章首先分析了新形势下高校内部审计所面临的风险挑战,包括财务、采购、工程项目管理以及经济责任审计方面的风险.结合山东科技大学的实际情况,提出了“巡审联动”、无人机“飞检”、强化队伍建设及完善审计流程等应对措施,来有效防范和化解风险,促进审计监督作用更好发挥,助力高校健康高效发展. 展开更多
关键词 内部审计 风险挑战 巡审联动 无人机审计
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有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化
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作者 范厚明 甘兰 +1 位作者 张跃光 白雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期321-330,共10页
本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据. 展开更多
关键词 禁飞区 时间依赖型 车辆与无人机协同配送 遗传变邻域搜索算法
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智能飞行互联网发展及应用 被引量:1
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作者 徐冬梅 廖胜蓝 《信息技术与标准化》 2023年第5期41-45,共5页
智能飞行互联网是智能无人机集群、物联网和互联网的结合,拓展了物联网应用的限制,带来了物联网应用的全新自由度。给出智能飞行互联网的概念和结构组成;对比分析物联网、智能无人机集群和智能飞行互联网的特点;总结智能飞行互联网的典... 智能飞行互联网是智能无人机集群、物联网和互联网的结合,拓展了物联网应用的限制,带来了物联网应用的全新自由度。给出智能飞行互联网的概念和结构组成;对比分析物联网、智能无人机集群和智能飞行互联网的特点;总结智能飞行互联网的典型应用,并给出了智慧农场应用案例;最后分析了智能飞行互联网面临的挑战,对其发展进行了总结展望。 展开更多
关键词 智能无人机 智能无人驾驶航空器 智能无人机集群 智能飞行互联网
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基于系留放飞双模无人机的雷达标校方法研究 被引量:2
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作者 苗菁 李归 +1 位作者 姚元 邾立志 《舰船电子工程》 2023年第9期83-87,120,共6页
传统雷达标校方法在效率、适应性、机动性和通用性等方面存在不足,利用经济、快捷、可动态部署的无人机平台标校是雷达标校系统的重要发展方向。论文提出了以系留放飞双模多旋翼无人机、空馈任务载荷与信号源等构建雷达标校系统的方法,... 传统雷达标校方法在效率、适应性、机动性和通用性等方面存在不足,利用经济、快捷、可动态部署的无人机平台标校是雷达标校系统的重要发展方向。论文提出了以系留放飞双模多旋翼无人机、空馈任务载荷与信号源等构建雷达标校系统的方法,分析计算了波瓣图测试与模拟目标测试的射频链路,测试了双模无人机的悬停精度,并通过试验验证了基于双模无人机的波瓣图绘制功能与模拟目标标校功能。采用双模无人机对某舰载雷达进行标定,同时采用传统高塔标校方法进行对照,表明无人机标校系统精度优于雷达测角误差指标的1/5,满足雷达标校需求。 展开更多
关键词 雷达标校 系留放飞双模无人机 波瓣图 悬停精度
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基于LSTM-YOLOv5的“黑飞”无人机异常行为辨识方法研究
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作者 袁江 兰增武 熊鹏 《舰船电子工程》 2023年第10期120-125,共6页
针对“黑飞”无人机飞行轨迹低、体积小、运动速度慢,其产生的信号回波数据量有限,且时域信号分辨率极低,传统雷达探测设备难以捕获“黑飞”无人机的特征反馈信息,论文提出了一种基于LSTM-YOLOv5的“黑飞”无人机异常行为辨识方法,利用Y... 针对“黑飞”无人机飞行轨迹低、体积小、运动速度慢,其产生的信号回波数据量有限,且时域信号分辨率极低,传统雷达探测设备难以捕获“黑飞”无人机的特征反馈信息,论文提出了一种基于LSTM-YOLOv5的“黑飞”无人机异常行为辨识方法,利用YOLOv5算法实现无人机目标的跟踪识别,结合长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)处理时间序列的优势,分析在该时间切片内的飞行趋势变化,以预测辨识“黑飞”无人机的异常行为。结果表明,论文提出的方法在无人机异常行为识别和分类方面具有较高准确性和鲁棒性,可有效应对“黑飞”无人机造成的威胁。 展开更多
关键词 “黑飞”无人机 LSTM-YOLOv5 异常行为辨识 跟踪识别
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一种使牵引绳能自动滑入滑车轮槽机构的研发
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作者 张剑伟 卢伟星 +4 位作者 李正发 汪新伟 黄林柯 任振阳 冯小倩 《机械研究与应用》 2023年第4期101-103,107,共4页
对输电线路架线施工导线展放环节进行研究,主要进行了传统放线滑车的设计改造。该设计可以使由升空无人机携带的牵引绳直接从滑车框架外部穿过滑车吊板改造侧,进入滑车框架内部,并自动准确地将牵引绳滑入放线滑车相应轮槽内,实现导线展... 对输电线路架线施工导线展放环节进行研究,主要进行了传统放线滑车的设计改造。该设计可以使由升空无人机携带的牵引绳直接从滑车框架外部穿过滑车吊板改造侧,进入滑车框架内部,并自动准确地将牵引绳滑入放线滑车相应轮槽内,实现导线展放无人化施工。经过实际应用验证了机构的功能完整性,该机构的成功研发对提高施工效率、降低人工成本、降低安全风险有重要意义。 展开更多
关键词 输电线路 导线展放 无人机飞绳 人工上塔 高空作业 施工效率
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Stabilization control of a hovering model insect:lateral motion 被引量:1
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作者 Yan-Lai Zhang Mao Sun 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期823-832,共10页
Our previous study shows that the lateral disturbance motion of a model drone fly does not have inherent stability (passive stability),because of the existence of an unstable divergence mode.But drone flies are obse... Our previous study shows that the lateral disturbance motion of a model drone fly does not have inherent stability (passive stability),because of the existence of an unstable divergence mode.But drone flies are observed to fly stably.Constantly active control must be applied to stabilize the flight.In this study,we investigate the lateral stabilization control of the model drone fly.The method of computational fluid dynamics is used to compute the lateral control derivatives and the techniques of eigenvalue and eigenvector analysis and modal decomposition are used for solving the equations of motion.Controllability analysis shows that although inherently unstable,the lateral disturbance motion is controllable.By feeding back the state variables (i.e.lateral translation velocity,yaw rate,roll rate and roll angle,which can be measured by the sensory system of the insect) to produce anti-symmetrical changes in stroke amplitude and/or in angle of attack between the left and right wings,the motion can be stabilized,explaining why the drone flies can fly stably even if the flight is passively unstable. 展开更多
关键词 Hovering drone fly Lateral motion Flight stability Stabilization control Modal analysis
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Flying High
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作者 Hou Weili 《ChinAfrica》 2015年第7期40-42,共3页
Pa Ige Blankenbuehler,a graduate student at the U.S.Missouri School of Journalism,is always up fora new challenge.Her latest passion is flight instruction for her college drone journalism class and while it’s useful ... Pa Ige Blankenbuehler,a graduate student at the U.S.Missouri School of Journalism,is always up fora new challenge.Her latest passion is flight instruction for her college drone journalism class and while it’s useful for news gathering,she has found a more altruistic application. 展开更多
关键词 college instruction Flying drone challenge passion graduate legitimacy doing toward
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