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基于EDEM-RecurDyn双向耦合的电铲挖掘质量计算方法研究
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作者 林宝国 吴娟 丰崟楠 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期235-239,共5页
针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用... 针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用接口技术实现挖掘过程的EDEM-RecurDyn双向耦合仿真,从挖掘初始角、最大挖掘厚度和颗粒尺寸、堆面安息角4个因素进行挖掘过程多次仿真,得到每种工况下的k_(1)。最后为了验证仿真结果的准确性,搭建电铲缩比模型试验台进行挖掘试验,结果表明:仿真模拟的比值系数k_(1)与试验测得的比值系数k_(1)在峰值和变化趋势方面都基本一致,验证了利用EDEM-RecurDyn双向耦合仿真可以较准确地估算电铲的实际挖掘质量,为电铲的挖掘轨迹优化提供了可靠依据。 展开更多
关键词 矿用电铲 edem-recurdyn联合仿真 挖掘轨迹 挖掘质量
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基于EDEM-RecurDyn的玉米指夹式排种器振动特性分析与优化 被引量:2
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作者 张红梅 张晨明 +3 位作者 李志杰 丁力 朱晨辉 张静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期36-46,共11页
为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种... 为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种器虚拟样机模型,基于玉米籽粒特性在EDEM软件中构建玉米籽粒颗粒,通过EDEM-RecurDyn耦合仿真模拟了振动条件下排种器充种、携种及排种过程,分析对指夹式排种器排种性能影响的主要因素。最后结合台架试验,选取排种器作业速度、振动幅值和振动频率为试验因素,以排种器合格指数和漏播指数为试验指标进行排种性能试验验证。研究表明,指夹打开28.65°夹持玉米籽粒时,符合指夹式排种器在振动条件下的运动过程,耦合仿真分析结果与指夹式排种器实际运动过程基本一致,夹持过程中指夹和种盘共同配合下能够有效降低振动对排种器夹持性能的影响,满足设计要求;当作业速度为3.8 km/h、振动幅值为5 mm、振动频率为32.52 Hz时,排种器合格指数和漏播指数分别为91.0%、6.68%,排种器台架验证试验得出该参数组合下排种器排种合格指数为和漏播指数分别为90.0%、7.1%,与理论优化值非常接近,证明辅助夹持结构在排种作业中可以保持较好的稳定性,使得排种器具有良好的排种效果,满足精密播种作业要求,为玉米精密播种装置的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米指夹式排种器 振动特性 EDEM RECURDYN
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基于EDEM-RecurDyn耦合的玉米剥皮装置仿真分析与试验 被引量:1
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作者 王善博 阿力木·买买提吐尔逊 +3 位作者 黄强斌 师邀兵 李谦绪 杜志高 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期115-120,143,共7页
玉米适收期短,收获劳动强度大,有关玉米的研究工作总是受这两点限制。玉米剥皮装置中压送轮为橡胶材质,在实际工作中会发生很大的变形,ANSYS与EDEM等软件很难对其建立柔性化的仿真模型。针对以上问题,采用EDEM-RecurDyn耦合的方式,建立... 玉米适收期短,收获劳动强度大,有关玉米的研究工作总是受这两点限制。玉米剥皮装置中压送轮为橡胶材质,在实际工作中会发生很大的变形,ANSYS与EDEM等软件很难对其建立柔性化的仿真模型。针对以上问题,采用EDEM-RecurDyn耦合的方式,建立玉米剥皮装置柔性化仿真模型,以剥皮辊及压送轮转速为试验因素进行试验,结果显示,当剥皮辊转速为480 r/min、压送轮转速为96 r/min,喂入速度为500 kg/h时,玉米果穗平均受力为15.65 N,受力的方差为7.80,果穗绕自身轴线的转动速度为58.86 r/min,此工况下玉米受力平稳且有较快转速。以果穗剥净率、落籽率及籽粒破损率为试验指标进行台架试验对仿真结果展开验证,当剥皮辊转速为480 r/min、压送轮转速为96 r/min,喂入速度为500 kg/h时,果穗剥净率为90.22%,落籽率和籽粒破损率分别为0.97%和1.07%,试验结果和仿真结果相吻合。此研究表明利用EDEM-RecurDyn耦合建立玉米剥皮装置离散仿真模型,可为此后玉米剥皮装置试验工作提供前期指导,节省试验成本,减轻劳动负担。 展开更多
关键词 玉米剥皮装置 离散元 edem-recurdyn耦合 柔性化模型 台架试验
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BP神经网络预测变振幅防堵筛分性能研究——基于EDEM-RecurDyn仿真 被引量:1
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作者 朱永乐 马征 +3 位作者 陈树人 Souleymane Nfamoussa Traore 李耀明 姜晟 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期75-80,共6页
针对物料喂入量变化导致振动筛面堆积堵塞,影响筛分性能的问题。以变振幅筛分机构导向滑槽转角为变量,RecurDyn和EDEM联合仿真水稻籽粒、茎秆非正常喂入(0.5 kg/s)条件下变振幅防堵筛分过程。BP神经网络预测不同滑槽转角下变振幅的筛分... 针对物料喂入量变化导致振动筛面堆积堵塞,影响筛分性能的问题。以变振幅筛分机构导向滑槽转角为变量,RecurDyn和EDEM联合仿真水稻籽粒、茎秆非正常喂入(0.5 kg/s)条件下变振幅防堵筛分过程。BP神经网络预测不同滑槽转角下变振幅的筛分效率、含杂率,优化变振幅调节,缓解筛面堆积堵塞,改善筛分性能。结果表明物料非正常喂入(0.5 kg/s)下导向滑槽转角0°~10°时筛分效率在55%~58%内平稳上升,含杂率在0.1%~0.16%内小范围波动变化;滑槽转角15°~40°时筛分效率在58%~75%内线性增大,含杂率在0.11%~0.19%内波动上升;滑槽转角40°~45°时筛分效率骤然线性下降至65.8%,含杂率陡然升高至0.37%。BP神经网络预测滑槽转角在37°时变振幅筛分效率最高、含杂率较低,变振幅防堵筛分性能更好,此时筛分效率和含杂率为74.30%、0.20%。BP神经网络预测模型R^(2)为0.999,预测误差集中在-0.00041,预测曲线均高度拟合。验证了BP神经网络预测模型的可靠性和精确度。这为未来变振幅防堵筛分的智能化调控提供了依据。 展开更多
关键词 变振幅 edem-recurdyn BP神经网络 筛分效率 含杂率
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基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验 被引量:17
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作者 胡建平 潘杰 +3 位作者 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期75-85,301,共12页
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参... 为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗爪 RECURDYN EDEM 联合仿真 参数优化
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茶园仿生往复式开沟松土机设计与试验 被引量:1
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作者 秦宽 郎旭涛 +6 位作者 沈周高 吴正敏 毕海军 曹成茂 孙燕 葛俊 方梁菲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期29-39,共11页
丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并... 丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并研制小型茶园往复式开沟松土机。通过分析人工使用铁锹铲土的动作,建立入土、切土、抛土的运动模型,基于Matlab软件分析得到人工铲土时铁锹锹尖运动轨迹的拟合方程,以此方程为基准,建立曲柄连杆机构的目标函数,结合约束条件解出曲柄摇杆机构结构参数,同时对开沟铲进行开沟阻力分析,确定开沟铲的结构参数。建立Recurdyn和EDEM耦合的开沟铲-土壤互作仿真模型,并进行三因素三水平正交试验,对作业和结构参数进行优化,得到最优参数组合:机器前进速度v为0.06 m/s、曲柄转速n为42 r/min、入土倾角φ为80°。田间试验结果表明,茶园往复式开沟松土机作业平均开沟深度为211.5 mm,开沟功率为0.119 kW,沟深稳定性系数为90.9%,相较于传统旋转式开沟机,开沟功率降低6.3%,沟深稳定性系数提高3.1个百分点,整机作业质量满足茶园农艺要求。 展开更多
关键词 茶园 开沟松土机 仿生 曲柄连杆机构 RECURDYN EDEM
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三七收获机输送分离装置作业机理分析与参数优化 被引量:2
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作者 王法安 温博 +3 位作者 谢晓红 解开婷 郭思危 张兆国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期201-211,259,共12页
针对丘陵山区三七机械化收获根土分离难、输送效率低等问题,开展了三七收获机输送分离装置作业机理与参数优化试验研究。首先,通过理论分析建立了三七根土复合体在输送过程中的动力学模型;其次,利用高速摄影获取三七根土复合体的运动轨... 针对丘陵山区三七机械化收获根土分离难、输送效率低等问题,开展了三七收获机输送分离装置作业机理与参数优化试验研究。首先,通过理论分析建立了三七根土复合体在输送过程中的动力学模型;其次,利用高速摄影获取三七根土复合体的运动轨迹,确定三七输送、根土分离、须根断裂等作业机理;与此同时,基于EDEM-RecurDyn耦合开展三七根土复合体输送分离作业联合仿真,验证了模型的可靠性,明确了三七根土复合体输送分离规律,确定了影响三七根土分离的主要作业参数为:升运速度、升运倾角、振动幅度、振动频率;最后,开展台架试验并利用Design-Expert软件进行分析寻找最优作业参数。结果表明:当最优作业参数组合升运倾角为21°、振动幅度为44 mm、升运速度为0.9 m/s、振动频率为1.6 Hz时,三七输送率、三七筛净率分别为93.60%、92.64%,符合三七收获机输送分离作业要求。 展开更多
关键词 三七收获机 输送分离机理 高速摄影 edem-recurdyn 参数优化
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自走式马铃薯捡拾机捡拾装置参数优化与试验 被引量:1
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作者 汪昕 杨德秋 +3 位作者 刘萌萌 李洋 陈新予 程子文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期20-29,共10页
为解决马铃薯分段收获后,人工捡拾劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计了一种自走式马铃薯捡拾机捡拾装置。针对捡拾装置喂入部分易壅土,造成马铃薯输送不通畅,影响整机作业效率的问题,设计了一种具有双层反转链条夹持输送功能的捡... 为解决马铃薯分段收获后,人工捡拾劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计了一种自走式马铃薯捡拾机捡拾装置。针对捡拾装置喂入部分易壅土,造成马铃薯输送不通畅,影响整机作业效率的问题,设计了一种具有双层反转链条夹持输送功能的捡拾装置。为确定捡拾装置最佳的作业参数,基于离散元软件EDEM和多体动力学软件RecurDyn耦合仿真,运用Box-Benhnken试验方法,以马铃薯流量和伤薯率为试验指标,以捡拾装置前进速度、捡拾铲入土深度、捡拾装置输送链线速度和反转夹持链线速度为试验因素,对该装置工作参数进行四因素三水平试验,使用Design-Expert软件建立二次多项式回归模型。对回归模型进行优化后,绘制出响应面曲线图,得出该装置最佳工作参数。田间试验表明,当捡拾装置前进速度为0.70 m/s、捡拾铲入土深度为120 mm、捡拾装置输送链线速度为1.20 m/s、反转链线速度为1.20 m/s时,马铃薯流量为5.94 kg/s,伤薯率为2.10%,与仿真理论值相比,误差分别为3.30%和4.48%。该研究可为马铃薯捡拾装置设计提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯捡拾机 捡拾装置 edem-recurdyn联合仿真 参数优化
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秸秆收集机捡拾器仿真优化设计
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作者 杨杰 张征 +3 位作者 古冬冬 王一言 关阳 仵峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期1-9,共9页
为提升玉米秸秆的利用率,以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象,通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器,分别是刀具都为“Y”型刀,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y... 为提升玉米秸秆的利用率,以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象,通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器,分别是刀具都为“Y”型刀,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀对称混装,采用双螺旋排布。通过ANSYS分别对三种捡拾器进行模态分析,仿真结果表明:最低阶数的固有频率为186.09 Hz,不在设计频率31.67~38.33 Hz内,不会产生共振。选定捡拾器种类、捡拾器转速和行驶速度3个因素,进行三因素三水平正交试验,利用EDEM-RecurDyn对捡拾装置部分进行联合仿真,明确秸秆被捡拾、破碎的机理。仿真结果表明:各捡拾器均不会发生应力变形;搭载DC捡拾器,在转速为2300 r/min、行驶速度为0.6 m/s时,秸秆捡拾率最高,达81.85%。该研究可以为玉米秸秆收集机以及其他作物捡拾器的优化提供参考。 展开更多
关键词 玉米秸秆 捡拾器 刀具排列方式 edem-recurdyn耦合仿真 正交试验 多体动力学建模
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矸石层形态对掘锚机截割特性影响仿真分析 被引量:1
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作者 梁旭 郭佳毫 +2 位作者 常毛毛 曲兴家 张黎 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期93-99,共7页
巷道实际掘进过程中掘进工作面除全煤层外还有各种矸石层,矸石层的存在会影响掘锚机掘进效率。然而目前大多以全煤层工作面为研究背景对滚筒截割特性进行分析,或考虑的矸石层形态较为单一。针对上述问题,以MB670−1型掘锚机为研究对象,利... 巷道实际掘进过程中掘进工作面除全煤层外还有各种矸石层,矸石层的存在会影响掘锚机掘进效率。然而目前大多以全煤层工作面为研究背景对滚筒截割特性进行分析,或考虑的矸石层形态较为单一。针对上述问题,以MB670−1型掘锚机为研究对象,利用Pro/E软件绘制掘锚机三维模型,将模型导入RecurDyn软件并添加相应的运动副,之后再导入EDEM软件,建立EDEM−RecurDyn耦合仿真模型。从滚筒截割性能、滚筒位移和滚筒振动3个方面仿真分析了水平矸石层、斜矸石层、半矸石层3种矸石层形态对掘锚机截割特性的影响,结果表明:①与全煤层相比,在矸石层条件下滚筒截割阻力、载荷波动系数、截割比能耗均有所增加,尤其在斜矸石层条件下增加最明显,截割阻力均值增大了35.61%,X轴(沿掘锚机掘进方向)、Y轴(垂直于巷道底板方向)、Z轴(与滚筒轴平行方向)载荷波动系数分别增大了26.79%,25.39%,61.28%,截割比能耗增大了37.21%。②矸石层的存在使滚筒位移有所减小,相比于全煤层,在水平矸石层、斜矸石层、半矸石层条件下滚筒位移分别缩短了53,89,14 mm。③滚筒在截割含矸石层工作面时产生的振动幅度远大于截割全煤层工作面时。④矸石层形态对掘锚机截割特性的影响程度为斜矸石层>水平矸石层>半矸石层。 展开更多
关键词 掘锚机 滚筒截割 矸石层 EDEM−RecurDyn耦合 载荷波动系数 截割比能耗 滚筒位移 滚筒振动
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葡萄分层旋抛式清土起藤机高效旋抛刀设计与试验 被引量:4
11
作者 杨启志 杨鑫宇 +3 位作者 赫明胜 张若瑜 文天拟 施爱平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期44-51,共8页
针对中国西北地区酿酒葡萄清土作业缺乏与土壤颗粒群相互作用的研究,凭经验设计使得单层旋抛清土方法效率低以及清土部件功耗高的问题,设计了一种分层旋抛式清土起藤机并对旋抛刀与土壤相互作用进行研究。首先,根据中国西北地区酿酒葡... 针对中国西北地区酿酒葡萄清土作业缺乏与土壤颗粒群相互作用的研究,凭经验设计使得单层旋抛清土方法效率低以及清土部件功耗高的问题,设计了一种分层旋抛式清土起藤机并对旋抛刀与土壤相互作用进行研究。首先,根据中国西北地区酿酒葡萄种植及清土的农艺要求,完成分层旋抛刀的设计,然后对旋抛式清土起藤机的运动进行理论分析,确定影响旋抛刀功耗和抛送距离的主要因素,并通过EDEM—Recurdyn耦合仿真,以旋抛刀不同焊接角度、转速及整机的前进速度为试验因素,以清土率、旋抛刀扭矩为评价指标,分析土壤离散颗粒群与旋抛刀之间的相互作用,得到最优参数组合,进一步基于台架试验对仿真试验进行验证。结果表明,当旋抛刀焊接角度为30°,转速为270r/min,前进速度为0.4 m/s时,清土率为49.1%,旋抛刀平均扭矩为13.09 N·m,土壤抛送距离集中在1.52~1.75 m之间,与仿真优化结果(清土率为55.9%)相对误差为13.8%,研究结果可为后续研制分层旋抛式清土起藤机提供理论依据及技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 仿真 分层旋抛式清土起藤机 旋抛刀 EDEM—Recurdyn
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基于RecurDyn-EDEM的装载机耦合动力学仿真分析 被引量:10
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作者 王少杰 殷月 +1 位作者 余圣锋 侯亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期1-6,共6页
由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离... 由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离散元软件EDEM构建物料模型,并进行RecurDyn-EDEM的耦合仿真分析方法,研究不同铲掘轨迹下装载机工作装置与物料的耦合作用。文中提供了一种研究装载机铲装过程中工作装置与物料颗粒耦合作用的方法,为装载机作业阻力的研究工作提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 装载机 作业阻力 动力学仿真 RECURDYN EDEM
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自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制 被引量:17
13
作者 马帅 徐丽明 +3 位作者 袁全春 牛丛 王烁烁 袁训腾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1-10,共10页
针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件... 针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件,并设计了一种自动避障式葡萄藤防寒土清土机,主要由机架、避障摆动机构、避障信号采集机构、控制器、清土部件、挡土板、传动部件和限深轮等部分组成,在机具前进作业过程中,通过触杆感知自动避开水泥柱,并将葡萄藤上覆盖的防寒土清除干净。采用耦合仿真试验,模拟整机避障清土的作业过程,以机具前进速度、避障油缸速度、清土部件转速和触杆转动角度阈值为试验因素,以土壤清除率为试验指标,进行四因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析,确定了对试验结果影响显著的因素,以土壤清除率最大为优化目标,获得了机具的最佳作业参数组合:机具前进速度0.43 m/s、避障油缸速度60 mm/s、清土部件转速550 r/min、触杆转动角度阈值10°,此时仿真优化的土壤清除率为54.65%。加工物理样机并进行田间验证试验,得到田间试验的土壤清除率为59.73%,与仿真试验的土壤清除率相对误差约为8.50%,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,满足自动避障式葡萄藤防寒土清土作业要求。研究结果可为触土机具避障机构的整体设计及优化提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 设计 葡萄藤防寒土 清土机 自动避障 EDEM RECURDYN 耦合仿真
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偏心弹射式排肥器设计与仿真试验 被引量:3
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作者 陶芸 谢方平 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第11期26-32,共7页
针对目前穴施排肥器存在易伤作物、喷肥均匀性差、喷肥可靠性低等问题,设计一种偏心弹射式排肥器。根据颗粒肥穴施特性,基于盛肥腔体积压缩而形成压力差的原理,借助人机交互平台,设计关键部件弹射机构和偏心机构,优化机构的结构与工作参... 针对目前穴施排肥器存在易伤作物、喷肥均匀性差、喷肥可靠性低等问题,设计一种偏心弹射式排肥器。根据颗粒肥穴施特性,基于盛肥腔体积压缩而形成压力差的原理,借助人机交互平台,设计关键部件弹射机构和偏心机构,优化机构的结构与工作参数,分析肥料在腔体内的受力状况和运动轨迹。该排肥器主要由排肥装置、偏心轮装置、弹射部件等组成。通过Soildworks三维建模,运用离散元法(EDEM)和动力学(RecurDyn)耦合仿真分析技术对排肥器的成穴性进行仿真,并进行台架试验。试验表明:该机构弹射性能稳定可靠,对农作物无机械损伤。在排肥器角速度为6.2 rad/s、6.7 rad/s,7.2 rad/s时,每穴排肥量一致性变异系数分别为2.8%、3.3%、4.0%,肥料喷射均匀性较好。作业效率等各项指标与预期目标差异性小。离散元仿真值与台架试验相对误差值接近,表明台架试验结果真实可靠。 展开更多
关键词 偏心弹射式 排肥器 穴施 EDEM RecurDyn耦合仿真
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育秧泥浆处理装置曲柄滑块振动筛设计与参数优选 被引量:1
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作者 康家鑫 刘大为 +3 位作者 李旭 谢方平 黄敏 郑华斌 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期85-92,共8页
针对育秧泥浆处理装置的振动筛筛面残留有石块的问题,对筛面上石块的运动状态进行研究。通过理论分析得到了石块的运动状态与振动筛不同参数之间的关系。选取导轨倾角、曲柄转速、曲柄长度为影响因素,落石率为评价指标,利用RecurDyn和E... 针对育秧泥浆处理装置的振动筛筛面残留有石块的问题,对筛面上石块的运动状态进行研究。通过理论分析得到了石块的运动状态与振动筛不同参数之间的关系。选取导轨倾角、曲柄转速、曲柄长度为影响因素,落石率为评价指标,利用RecurDyn和EDEM进行联合仿真,分析了不同影响因素的变化对落石率的影响,建立了不同影响因素和落石率之间的曲线,得到了最优参数组合。根据仿真结果,当导轨倾角为30°、曲柄转速为120 r·min^-1、曲柄长度为0.16 m时,振动筛的落石率最好,并通过物理样机试验,验证了仿真得到最优参数的有效性。该结果为进一步研究曲柄滑块振动筛提供参考。 展开更多
关键词 泥浆处理装置 曲柄滑块 振动筛 RECURDYN EDEM
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沟栽葡萄防寒布覆土卧式刷辊清除装置设计与试验 被引量:3
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作者 牛丛 徐丽明 +2 位作者 马帅 闫成功 谭好超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期301-306,共6页
针对中国西北地区沟栽葡萄春季防寒布上方大量覆土影响防寒布回收的问题,该研究设计了一种水平卧式刷辊清土装置,用于清除防寒布上方埋土。首先,通过理论分析确定了清土总成结构和工作参数取值范围。进一步,基于EDEM-RecurDyn耦合仿真... 针对中国西北地区沟栽葡萄春季防寒布上方大量覆土影响防寒布回收的问题,该研究设计了一种水平卧式刷辊清土装置,用于清除防寒布上方埋土。首先,通过理论分析确定了清土总成结构和工作参数取值范围。进一步,基于EDEM-RecurDyn耦合仿真建立柔性清土总成-土壤作用模型,模拟清土作业过程。以清土率和清土总成的转动扭矩为试验指标,设计Plackett-Burman和Box-Behnken仿真试验,以清土率最大和扭矩最小为优化目标,获得最优参数组合为:机具前进速度0.3 m/s、转速550 r/min、安装角30°、叶片偏角0°,清土率和扭矩预测值分别为86.72%、73.36 N·m。最后,采用最优参数组合进行田间试验,结果表明,清土率和扭矩分别为84.12%和78.62 N·m,与仿真优化结果的相对误差分别为3.0%和7.2%。研究结果可为防寒布辅助埋土防寒模式下清土机械研究提供技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 葡萄藤 清土 EDEM RECURDYN 耦合仿真
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3600t/h链斗式连续卸船机链传动系统动力学分析 被引量:1
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作者 周呈玥 王欣 +2 位作者 刘永生 滕儒民 王殿龙 《起重运输机械》 2022年第17期30-35,共6页
链斗式连续卸船机是港口作业的常用机械,前部的链传动系统从船舱提升货物完成卸料的第一步,对卸船效率有重要影响。链传动系统由于存在多边形效应,啮合时会引发链条振动,产生冲击,因此分析链传动冲击载荷是链传动系统动力学研究的重要... 链斗式连续卸船机是港口作业的常用机械,前部的链传动系统从船舱提升货物完成卸料的第一步,对卸船效率有重要影响。链传动系统由于存在多边形效应,啮合时会引发链条振动,产生冲击,因此分析链传动冲击载荷是链传动系统动力学研究的重要内容。采用赫兹接触理论计算链轮啮合冲击的理论值;建立Recurdyn-EDEM耦合的连续卸船机链传动系统动力学模型,在考虑物料冲击的工况下对链轮链条的啮合效应进行仿真,计算链轮链条的啮合冲击幅值,分析冲击变化情况;并将不同转速下的链轮冲击情况和卸船效率进行对比。结果表明:在考虑间隙、链条变形的因素下,链传动系统中链轮的动态冲击载荷大于静态时理论计算值;链轮转速对链条冲击存在一定的影响,转速越大,啮合冲击作用力越大;连续卸船机卸船效率与链轮转速基本成正比。 展开更多
关键词 链传动 动力学 啮合冲击 Recurdyn-EDEM耦合
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钢球直径对钢球摩擦吸能器吸能性能的影响
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作者 贾琛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第5期205-207,共3页
摩擦吸能器用于在凿岩机性能测试时模拟实际的工作环境。采用Recurdyn和EDEM建立了吸能器耦合仿真模型,研究钢球直径对钢球摩擦吸能器吸能效果的影响。结果表明填充球直径通过改变孔隙率影响能量反射率,孔隙率与能量反射率负相关。在给... 摩擦吸能器用于在凿岩机性能测试时模拟实际的工作环境。采用Recurdyn和EDEM建立了吸能器耦合仿真模型,研究钢球直径对钢球摩擦吸能器吸能效果的影响。结果表明填充球直径通过改变孔隙率影响能量反射率,孔隙率与能量反射率负相关。在给定条件下,球体直径为φ7 mm时具有最低的能量反射率0.267,但此时能量反射率波动较大,填充球直径等于φ6 mm时波动很小,且具有较小的能量反射率0.281为最佳选择。 展开更多
关键词 钢球 摩擦吸能器 仿真 RECURDYN EDEM
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基于Recurdyn和EDEM的钢球摩擦吸能器仿真分析
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作者 龚斌 《建井技术》 2022年第1期55-59,共5页
气动凿岩机是煤矿井下凿钻作业的重要设备,冲击能是其核心性能参数,吸能器是应力波法测试冲击能系统的关键组成部分。提出了以试验钎杆动能损耗作为钢球摩擦吸能器的吸能效果评价指标,采用Recurdyn和EDEM软件建立了吸能器耦合仿真模型,... 气动凿岩机是煤矿井下凿钻作业的重要设备,冲击能是其核心性能参数,吸能器是应力波法测试冲击能系统的关键组成部分。提出了以试验钎杆动能损耗作为钢球摩擦吸能器的吸能效果评价指标,采用Recurdyn和EDEM软件建立了吸能器耦合仿真模型,仿真分析得到了试验钎杆在冲击载荷作用阶段、重力作用阶段、接触与反弹阶段、脱离接触运动4个阶段的受力过程和运动规律,为优化钢球摩擦吸能器的结构参数提供了基础。 展开更多
关键词 凿岩机 冲击能 应力波法 摩擦吸能器 RECURDYN EDEM
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BP neural network model for material distribution prediction based on variable amplitude anti-blocking screening DEM simulations
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作者 Zheng Ma Yongle Zhu +3 位作者 Zhiping Wu Souleymane Nfamoussa Traore Du Chen Licheng Xing 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第4期190-199,共10页
The material feeding changing of combine harvester is easy to cause accumulation and blockage of the vibrating screen,which seriously affects the harvest operation.In order to alleviate such accumulation and blockages... The material feeding changing of combine harvester is easy to cause accumulation and blockage of the vibrating screen,which seriously affects the harvest operation.In order to alleviate such accumulation and blockages on the vibrating screen surface,the guide chute rotation angle of the improved variable amplitude screening mechanism was selected as the target variable,and EDEM-RecurDyn was employed to simulate the anti-blocking process of the variable amplitude under a changing feeding quantity(0.5 kg/s abnormal,0.2 kg/s normal)of materials(rice grain and stem mixture).A BP(an error back propagation algorithm)neural network was designed and the prediction model of the material distribution was subsequently constructed on the variable screening surface under different chute angles during abnormal feeding.The results revealed a continuous decrease in the quality and time of the material blockage at the front end of the screen surface with the increasing guide chute angle.At the guide chute angle of 20°-45°and adjustment time of 3-6 s,the blocked and accumulated materials at the front-end screen surface was be moved back to Grid 6 for screening.However,overtime,the screen surface materials continued to move back under the chute angle of 40°-45°,which had a great impact on the screening performance.At the guide chute angle of 30°-35°and adjustment time of 4 s,the materials on the screen surface were evenly distributed in Grid 1-6.This was able to alleviate the accumulation and blockage of the screen surface materials.The R of the material distribution prediction model(BP neural network)on the screen surface was determined as 0.97,indicating the high reliability and accuracy of the material distribution model on the screen surface based on the BP neural network.This work provides an important reference for the variable amplitude intelligent control of screen surface material anti-blocking. 展开更多
关键词 variable amplitude material distribution edem-recurdyn BP neural network
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