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基于路口态势感知对应急车辆优先通行的系统设计
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作者 陈润禾 王辛岩 《汽车实用技术》 2024年第21期63-68,121,共7页
随着经济社会发展,城市交通饱和现象引起道路堵塞情况日益增多,阻碍应急车辆通行。为提高应急车辆通行效率,以拉萨市为案例地,在YOLOX算法和DeepSORT算法的基础上,对现有的信号控制系统进行辅助优化,构建车辆统计监测系统架构。再以预... 随着经济社会发展,城市交通饱和现象引起道路堵塞情况日益增多,阻碍应急车辆通行。为提高应急车辆通行效率,以拉萨市为案例地,在YOLOX算法和DeepSORT算法的基础上,对现有的信号控制系统进行辅助优化,构建车辆统计监测系统架构。再以预计到达时间(ETA)算法计算并预估到达时间,实现应急车辆与交通信号灯智能联网联控。最终建立多目标交通信号配时数学模型,通过降低应急车辆行驶路径上的道路饱和度,从而使应急车辆能够快速行驶。实例表明在交通流量高峰时段,使用系统后可以使应急车辆平均延误降低41.28%。该系统为城市的交通流量优化、治理水平提高提供新思路,为城市交通智能化的发展提供动力。 展开更多
关键词 应急车辆 YOLOX算法 DeepSORT算法 车辆统计监测系统 eta算法
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g-Eta-单调映像和解广义隐似变分包含的预解算子技巧 被引量:1
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作者 张清邦 丁协平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-16,共8页
引入一类新的g-Eta-单调映像和一类涉及g-Eta-单调映像的广义隐似变分包含;定义了g-Eta-单调映像的预解算子,并证明了其Lipschitz连续性;分析和给出了这类涉及g-Eta-单调映像的广义隐似变分包含的迭代算法,并证明了其收敛性.
关键词 g-η-单调映像 预解算子 广义隐似变分包含 迭代算法
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危险天气下4D改航回归航迹规划方法 被引量:1
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作者 王岩韬 刘锟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期110-117,共8页
为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题,提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先,根据航空器性能限制,栅格化空域,使用蚁群算法与轮盘赌法,以改航路径最短为目标,生成三维空域内危险天气下的改航路径;然后... 为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题,提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先,根据航空器性能限制,栅格化空域,使用蚁群算法与轮盘赌法,以改航路径最短为目标,生成三维空域内危险天气下的改航路径;然后,提出航迹回归概念,根据预计到达时间(ETA)计算改航速度,对齐时间得到4D改航航迹;最后,以我国中部某主要航段为运行场景,选取3个航迹回归点,采用“调速+等待”策略,计算避让危险天气的三维可行航迹,以燃油消耗与排放成本的计算结果与改航航迹产生的冲突为参考,评估各改航方案。结果表明:当选择最晚回归点时,改航方案3燃油消耗为5.9 t,温室气体排放量为26.3 t,是3种方案中消耗最少的,但需解脱冲突2次;选择最早回归点的改航方案1未与其他航班出现冲突,但燃油与排放相比方案3增加0.1%和0.2%。以上结果证实,该方案可实现危险天气下选取不同回归点时的4D改航回归航迹规划。 展开更多
关键词 危险天气 4D改航 回归航迹 基于轨迹运行(TBO) 预计到达时间(eta) 蚁群算法
原文传递
基于聚类分析的航空器滑行过点时间预测 被引量:1
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作者 刘金安 汤新民 +1 位作者 胡钰明 陈强超 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期903-911,共9页
为了预测航空器滑行预计到达时间(Estimated time of arrival,ETA),减少场面冲突,提高机场运行效率,本文使用卡尔曼滤波算法对场面历史轨迹数据进行预处理。为了衡量轨迹样本间的距离,综合三类特征用于机场场面历史轨迹数据聚类。特征... 为了预测航空器滑行预计到达时间(Estimated time of arrival,ETA),减少场面冲突,提高机场运行效率,本文使用卡尔曼滤波算法对场面历史轨迹数据进行预处理。为了衡量轨迹样本间的距离,综合三类特征用于机场场面历史轨迹数据聚类。特征包含航空器滑行时段和场面航空器数量,以及参考动态时间规整(Dynamic time warping,DTW)算法提取的轨迹差异度特征。将两个样本特征的欧式距离作为样本间的相似度量;基于均差最大原则确定初始聚类中心,使用K-means算法对样本进行聚类,根据待规划航空器的所处时段和场面航空器数量选择匹配度最高的类簇,将其聚类中心样本的轨迹序列和塔台规划的静态路径相结合预测航空器滑行ETA。通过将实际轨迹数据与预测的滑行ETA进行对比分析,证明了本文预测航空器滑行ETA的准确性。 展开更多
关键词 滑行预计到达时间预测 特征提取 历史轨迹数据 K‐means算法
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