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基于机动动作库的UCAV逃逸机动决策 被引量：2
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作者 谭目来 朱文强 刘远飞 《无人系统技术》 2020年第4期73-82,共10页
空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法。首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空... 空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法。首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空战态势,采用滚动时域优化策略进行机动决策,并提出求解框架和改进的基于航炮示迹线的终止条件判据;最后进行了被敌方追击的典型态势下的空战仿真和验证,仿真结果表明提出的逃逸决策方法能让UCAV在不同战场态势情况下快速实现机动动作选择,有效地降低了被敌方击中概率,提高UCAV生存能力。 展开更多
关键词 无人机 机动动作库 飞行跟踪控制 态势函数 逃逸机动决策 滚动时域
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