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Comprehensive Euler/Lagrange modelling including particle erosion for confined gas-solid flows 被引量:1
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作者 Guiherme A.Novelletto Ricardo Martin Sommerfeld 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期209-235,共27页
The present research aims to assess the capability of a comprehensive Euler/Lagrange approach for predicting gas-solid flows and the associated solid particle erosion.The open-source code OpenFOAM®4.1 was used to... The present research aims to assess the capability of a comprehensive Euler/Lagrange approach for predicting gas-solid flows and the associated solid particle erosion.The open-source code OpenFOAM®4.1 was used to carry out the numerical simulations,where the standard Lagrangian libraries were substantially extended to account for all necessary models.Particles are tracked considering both translational and rotational motion as well as all relevant forces,such as gravity/buoyancy,drag and transverse lift due to shear and particle rotation.The tracking time step was dynamically adapted ac-cording to the locally relevant time scales,which drastically reduces computational times.Stochastic approaches are adopted to model particle turbulent dispersion,particle collisions with rough walls and particle-particle interactions.Five solid particle erosion models,available in the literature,were considered to estimate pipe bend erosion.Three study cases are provided to validate the adopted nu-merical approach and erosion models extensively.The first case intends to evaluate the ability of the extended CFD code to predict the behaviour of gas-solid flows in pneumatic conveying systems.This goal is achieved by comparing the numerical results with the experimental data obtained by Huber(1997)and Huber and Sommerfeld(1994,1998)in a pneumatic conveying system.Here,the importance of considering inter-particle collisions and surface roughness for predicting particle velocity,mass flux and mean diameter distributions in gas-solid flows is highlighted.The second and third case intend to evaluate the ability of the erosion models in estimating bend erosion in diluted gas-solid flows.The erosion data obtained experimentally by Mazumder et al.(2008)and Solnordal et al.(2015)in very dilut pneumatic conveying systems is used for validating the numerical results,neglecting now inter-particle collisions and two-way coupling.Besides a comprehensive analysis of the different influential properties on erosion,the innovation of the present study is as follows.For the first time also a temporal modifi-cation of the surface roughness due to the erosion was considered in the simulations obtained from previous measurements(Novelletto Ricardo&Sommerfeld,2020).As the surface roughness is increased due to erosion,eventually erosion rate becomes lower.This is the result of diminishing wall collision frequency.Simulations for several degrees of surface roughness showed that larger roughness is coupled with a drastic reduction of erosion.Hence,numerical simulations neglecting wall surface roughness are not realistic.The consideration of a particle size distribution instead of mono-sized computations showed a possible reduction of erosion rate.The detailed analysis of the different single-particle erosion models revealed that the model proposed by Oka et al.(2005)and Oka and Yoshida(2005)yields the best agreement with the measurements,however particle and wall properties are needed. 展开更多
关键词 Pneumatic conveying Pipe bend Numerical calculation(CFD) euler/lagrange approach Erosion models Wall roughness
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能量泛函及Euler-Lagrange方程在图像降噪中的应用研究
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作者 王海燕 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期173-175,180,共4页
研究了自适应分数阶偏微分方程修正模型的能量泛函及Euler-Lagrange方程。首先,定义了自适应分数阶偏微分方程修正模型的能量泛函,其中包含未知函数和拉格朗日乘子的集合。然后,通过求解能量泛函的极值方程,推导出了Euler-Lagrange方程... 研究了自适应分数阶偏微分方程修正模型的能量泛函及Euler-Lagrange方程。首先,定义了自适应分数阶偏微分方程修正模型的能量泛函,其中包含未知函数和拉格朗日乘子的集合。然后,通过求解能量泛函的极值方程,推导出了Euler-Lagrange方程。最后,讨论了Euler-Lagrange方程在自适应分数阶偏微分方程修正模型中的应用。 展开更多
关键词 分数阶微分方程 能量泛函 euler-lagrange方程 修正模型
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基于Lagrange插值的数字图像相关亚像素位移测量算法
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作者 刘小勇 郑晓林 +5 位作者 李荣丽 黄远泽 徐哲 李凯凯 裴晓日 张晓伟 《影像科学与光化学》 CAS 2024年第5期407-415,共9页
本文旨在通过改进经典Newton-Raphson算法中的插值方法来优化数字图像相关(DIC)亚像素位移测量的计算效率。针对经典Newton-Raphson算法在数字图像相关亚像素位移测量中应用的双三次样条插值算法,特别是在需要计算边界点灰度梯度(即灰... 本文旨在通过改进经典Newton-Raphson算法中的插值方法来优化数字图像相关(DIC)亚像素位移测量的计算效率。针对经典Newton-Raphson算法在数字图像相关亚像素位移测量中应用的双三次样条插值算法,特别是在需要计算边界点灰度梯度(即灰度值的一阶导数)时,存在计算量大的问题,本文提出一种基于Lagrange插值的改进算法作为解决方案。Lagrange插值算法在未增加计算节点数的情况下,成功避免了边界点灰度梯度的计算,使插值效率可提高近1/3。应用数值模拟实验和真实刚体平移实验对本文算法的性能进行验证。结果表明,本文算法在保持求解精度的同时,计算测量效率较传统Newton-Raphson算法有了明显提升。单点插值效率平均提升近30%;单点测量效率平均提升近20%。本文首次将Lagrange插值算法应用于数字图像相关的亚像素位移测量中,解决了双三次样条插值算法计算量大的问题,为相关领域提供了一种更为优化的变形测量方法。该研究为DIC亚像素位移测量技术的进一步发展和应用提供了新的思路和参考,有望在实际工程中得到广泛应用,促进相关领域的进步与发展。 展开更多
关键词 数字图像相关 lagrange插值 Newton-Raphson算法 亚像素位移测量
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基于LAGRANGE方程的深水钻井隔水管–水下井口系统动力分析
4
作者 马永乾 赵鹏 +2 位作者 畅元江 王仕超 张晏铭 《应用科技》 CAS 2024年第1期151-157,共7页
为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和... 为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和势能,采用LAGRANGE方法建立耦合系统动力学理论模型,采用科学计算软件和Newmark-β直接积分法对动力学模型进行数值计算。以南海某深水钻井隔水管为例,开展基于耦合动力学模型的隔水管系统动态响应分析。结果表明,采用本文理论模型得到的隔水管不同位置的节点位移、单元弯矩、上部和下部挠性接头转角时程曲线、整体侧向位移包络线和弯矩包络线等与ABAQUS仿真结果均吻合良好,最大误差为8.8%。此方法可为深水钻井隔水管和水下井口系统动态分析提供参考。 展开更多
关键词 深水钻井隔水管 水下井口 防喷器组 刚柔耦合 有限元分析 动力分析 lagrange方程 Newmark-β积分法
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基于能量整形方案实现具有通讯时滞欠驱动Euler-Lagrange网络的一致性 被引量:1
5
作者 郑斌 苗中华 周进 《动力学与控制学报》 2023年第8期38-48,共11页
本文主要基于能量整形方案研究具有通讯时滞网络化欠驱动Euler-Lagrange(EL)系统的一致性问题,通过利用阻尼注入和互连分配的无源控制(PBC)技术,在有向连通网络拓扑下提出了一个简单的分布式协议,来实现在无引导者和有引导者-跟随者两... 本文主要基于能量整形方案研究具有通讯时滞网络化欠驱动Euler-Lagrange(EL)系统的一致性问题,通过利用阻尼注入和互连分配的无源控制(PBC)技术,在有向连通网络拓扑下提出了一个简单的分布式协议,来实现在无引导者和有引导者-跟随者两种情形下欠驱动EL网络的一致性.本文提出的一致性能量整形方案的主要特点是有机地整合了系统欠驱动和驱动部分以及控制器三部分能量作为整个系统的总能量,这个总能量被利用作为一个合适的Lyapunov函数,它能够充分确保网络化欠驱动EL系统达到所期望的分布式一致性.最后,通过由欠驱动EL网络所描述柔性关节机械臂系统的数值模拟,来分析通讯时滞对一致性的效应和验证所提出控制算法的正确性. 展开更多
关键词 欠驱动EL网络 柔性关节机械臂 通讯时滞 一致性 能量整形方案
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滑模控制下多Euler-Lagrange系统预设时间二分一致性 被引量:1
6
作者 陶梦 刘小洋 +1 位作者 曹进德 邵劭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1949-1956,共8页
本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模... 本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性. 展开更多
关键词 二分一致性 euler-lagrange系统 外部干扰 预设时间 滑模控制
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网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制 被引量:1
7
作者 杨吉康 于晋伟 杨卫华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期870-883,共14页
研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特... 研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 编队机动控制 分布式控制 网络化euler-lagrange系统 滑模控制
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A Modified Lagrange Method for Solving Convex Quadratic Optimization Problems
8
作者 Twum B. Stephen Avoka John Christian J. Etwire 《Open Journal of Optimization》 2024年第1期1-20,共20页
In this paper, a modified version of the Classical Lagrange Multiplier method is developed for convex quadratic optimization problems. The method, which is evolved from the first order derivative test for optimality o... In this paper, a modified version of the Classical Lagrange Multiplier method is developed for convex quadratic optimization problems. The method, which is evolved from the first order derivative test for optimality of the Lagrangian function with respect to the primary variables of the problem, decomposes the solution process into two independent ones, in which the primary variables are solved for independently, and then the secondary variables, which are the Lagrange multipliers, are solved for, afterward. This is an innovation that leads to solving independently two simpler systems of equations involving the primary variables only, on one hand, and the secondary ones on the other. Solutions obtained for small sized problems (as preliminary test of the method) demonstrate that the new method is generally effective in producing the required solutions. 展开更多
关键词 Quadratic Programming lagrangian Function lagrange Multipliers Optimality Conditions Subsidiary Equations Modified lagrange Method
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西风带阻塞高压形成及崩溃动力机制的Euler-Lagrange理论解释 被引量:1
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作者 刘春 张春辉 +1 位作者 刘自牧 叶秣麟 《气象科学》 北大核心 2023年第3期384-392,共9页
本文主要采用Euler-Lagrange理论,讨论正压剪切流的切变参数对阻塞高压形成的影响。研究表明:存在一个临界参数,当切变参数的绝对值超过这个临界参数,正压剪切流将分歧出阻塞流型,这意味着阻塞高压的形成;反之,当切变参数的绝对值小于... 本文主要采用Euler-Lagrange理论,讨论正压剪切流的切变参数对阻塞高压形成的影响。研究表明:存在一个临界参数,当切变参数的绝对值超过这个临界参数,正压剪切流将分歧出阻塞流型,这意味着阻塞高压的形成;反之,当切变参数的绝对值小于这个临界参数,阻塞流型将恢复到剪切流,这意味着阻塞高压的崩溃。该研究一定程度回答了阻塞流型“怎么形成”和“怎么崩溃”这一基本而关键的问题。 展开更多
关键词 euler-lagrange理论 阻塞形势 无穷维分歧理论 Banach空间 基本气流弱切变 二维正压原始方程 动力学机制
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常微分方程组初值问题的Lagrange插值逼近方法
10
作者 万广霞 杨浩文 《应用数学进展》 2024年第5期2358-2365,共8页
常微分方程的快速发展和很多学科有着紧密的关系,随着众多的数学家对其研究的不断加深,极大地推动了现代数学的发展。因此,本文研究拉格朗日插值(Lagrange)逼近方法在常微分方程组初值问题上的应用,推导出Lagrange插值法的逼近算法,求... 常微分方程的快速发展和很多学科有着紧密的关系,随着众多的数学家对其研究的不断加深,极大地推动了现代数学的发展。因此,本文研究拉格朗日插值(Lagrange)逼近方法在常微分方程组初值问题上的应用,推导出Lagrange插值法的逼近算法,求解常微分方程组初值问题的数值解,也就是通过具体的例子,利用Lagrange插值逼近方法构造相对应的数值格式,寻找误差和多项式次数的关系,将结果可视化,最后对相应的误差结果进行分析。数值结果表明Lagrange插值逼近方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 常微分方程组 初值问题 lagrange插值逼近 等距节点
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Lagrange插值法在中学数学解题中的应用
11
作者 赵向军 凡庆莲 《漫科学(科学教育)》 2024年第10期62-64,共3页
Lagrange插值法是一种通过构造多项式来逼近函数的方法,在中学数学中有着广泛的应用。文章从Lagrange插值法的研究意义、基本概念以及一些中学数学问题出发,详细阐述了Lagrange插值法在解决初中数学问题过程中的应用思路。通过这些例子... Lagrange插值法是一种通过构造多项式来逼近函数的方法,在中学数学中有着广泛的应用。文章从Lagrange插值法的研究意义、基本概念以及一些中学数学问题出发,详细阐述了Lagrange插值法在解决初中数学问题过程中的应用思路。通过这些例子,可以看到Lagrange插值法在解决中学数学问题中的重要性和实用性。在中学数学中,许多问题都可以通过Lagrange插值法得到解决。因此,研究Lagrange插值法在中学数学解题中的应用是十分必要的。 展开更多
关键词 lagrange插值法的应用 中学数学 数学工具
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用于爆炸流场与结构间相互作用分析的Euler-Lagrange耦合模拟技术 被引量:7
12
作者 浦锡锋 王仲琦 +1 位作者 白春华 周刚 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期6-10,共5页
介绍了1种把Eulerian计算过程和Lagrangian计算过程耦合起来的数值技术,编写了计算程序,把爆炸流场作用过程和结构动力学响应过程的计算结合起来,实现了爆炸流场对结构加载和结构动力响应及对爆炸流场反作用过程的模拟。利用Eulerian过... 介绍了1种把Eulerian计算过程和Lagrangian计算过程耦合起来的数值技术,编写了计算程序,把爆炸流场作用过程和结构动力学响应过程的计算结合起来,实现了爆炸流场对结构加载和结构动力响应及对爆炸流场反作用过程的模拟。利用Eulerian过程的流体弹塑性有限差分计算程序MMIC(multi-materials in cell)模拟爆炸流场发展过程,利用Lagrangian过程的结构动力学有限元计算程序模拟结构响应。应用Euler-Lagrange耦合技术分析了爆炸作用下飞片的变形、破坏和对靶体的侵彻过程,计算结果表明,本文的方法可以较好地反映流场与结构各自的运动发展及相互间作用过程。 展开更多
关键词 爆炸力学 侵彻 euler-lagrange耦合技术 飞片
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有向图中网络Euler-Lagrange系统的自适应协调跟踪 被引量:18
13
作者 梅杰 张海博 马广富 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期596-603,共8页
基于一致性理论,在有向图中研究网络Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制.所有跟随智能体的动力学模型均为Euler-Lagrange方程.在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下,同时考虑系统模型的参数不确定性,设计分布式自适应控制... 基于一致性理论,在有向图中研究网络Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制.所有跟随智能体的动力学模型均为Euler-Lagrange方程.在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下,同时考虑系统模型的参数不确定性,设计分布式自适应控制律实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪.针对领航智能体的运动状态,考虑以下两种情形:1)领航智能体为固定点;2)领航智能体为动态点.对第一种情形,设计的控制律使得所有跟随智能体渐近交会于固定点;对第二种情形,首先对每个跟随智能体设计分布式连续估计器,然后提出了分布式自适应控制律.当每个跟随智能体均能获取领航智能体的加速度信息时,设计的控制律能实现对领航智能体的渐近跟踪,当跟随智能体不能获取领航智能体的加速度信息时,跟踪误差是有界的.最后通过仿真分析验证设计的控制算法是合理有效的. 展开更多
关键词 多智能体系统 协调跟踪 分布式控制 自适应控制 euler-lagrange系统
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入水问题的Euler-Lagrange流固耦合数值模拟技术研究 被引量:3
14
作者 浦锡锋 王仲琦 +1 位作者 白春华 周刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期159-163,共5页
针对结构入水过程的特点,建立了一种把Eulerian计算过程和Lagrangian计算过程耦合起来的数值技术,编写了计算程序,把结构对水作用的过程和结构动力学响应过程的计算结合起来,实现了结构与水之间流固耦合作用过程的模拟.其中水、空气的... 针对结构入水过程的特点,建立了一种把Eulerian计算过程和Lagrangian计算过程耦合起来的数值技术,编写了计算程序,把结构对水作用的过程和结构动力学响应过程的计算结合起来,实现了结构与水之间流固耦合作用过程的模拟.其中水、空气的运动利用Eulerian过程的流体弹塑性有限差分计算程序进行模拟,结构的运动变形利用Lagrangian过程的结构动力学有限元计算程序模拟结构响应.通过板入水问题的计算结果与商业软件计算结果进行比较,验证了计算方法对流固间相互作用处理的正确性.本文计算程序可用于一般入水问题的结构响应-流场运动分析中. 展开更多
关键词 入水 数值模拟 euler-lagrange耦合技术
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基于Euler-Lagrange方法的漂流性鱼卵生态需水量数值研究 被引量:3
15
作者 赵琴 李嘉 +1 位作者 王锐 黄辉 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期31-37,共7页
目前河流生态需水量的研究偏重流量大小,缺少不同流量下流速分布对鱼类生存环境影响的分析。从水力学理论出发,提出研究河流中漂流性鱼卵运动规律的数值计算方法,分析计算结果,可以推算出相应的生态需水量。先应用Euler方程计算3维流场... 目前河流生态需水量的研究偏重流量大小,缺少不同流量下流速分布对鱼类生存环境影响的分析。从水力学理论出发,提出研究河流中漂流性鱼卵运动规律的数值计算方法,分析计算结果,可以推算出相应的生态需水量。先应用Euler方程计算3维流场分布,再加入悬浮颗粒,运用颗粒运动的Lagrange方程预测颗粒的运动轨迹,分析颗粒的沉降情况。通过水槽实验对该方法的准确性予以验证。在此基础上,对向家坝水电站下游宜宾-寸滩381.78km江段内鱤鱼卵颗粒运动规律进行数值计算、分析,推算出鱤鱼产卵期内向家坝电站应有的最小出库流量。 展开更多
关键词 生态需水量 euler-Langrange方法 漂流性卵 鱤鱼
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多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正 被引量:19
16
作者 赵维加 潘振宽 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期594-603,共10页
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算... 针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较. 展开更多
关键词 多体系统 euler-lagrange方程 违约修正 冗余约束 最小二乘法 平行五连杆机构
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基于PIV测试与Lagrange-Euler法的多孔侧排射流流场和浓度场分析 被引量:2
17
作者 滕素芬 冯民权 郑邦民 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期159-166,共8页
研究污染物进入水体后的迁移扩散规律,是水环境污染治理和缓解水生态恶化的重要理论基础。为了能直接给出污染物迁移扩散的质点运动轨迹过程和微观扩散机制,结合PIV(粒子图像测速仪)技术对多孔侧排射流的流场和浓度场分别进行了测量;同... 研究污染物进入水体后的迁移扩散规律,是水环境污染治理和缓解水生态恶化的重要理论基础。为了能直接给出污染物迁移扩散的质点运动轨迹过程和微观扩散机制,结合PIV(粒子图像测速仪)技术对多孔侧排射流的流场和浓度场分别进行了测量;同时采用Lagrange-Euler法对侧排双孔射流进行了理论验证,对流用Lagrange法求其轨迹,扩散用Euler法求其分布。对比试验与理论结果表明,不同流量下,侧孔排污口近区流场的变化符合质点运动轨迹,流速逐步在衰减;浓度场的分布符合高斯正态分布规律,射流口处浓度C=C_0=1mg/L时,浓度饱和,随着污染物的扩散,其它点的浓度逐渐衰减。 展开更多
关键词 粒子图像测速仪 lagrange-euler 射流 流场 浓度场
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引水隧洞施工通风Euler-Lagrange两相流大涡模拟 被引量:10
18
作者 王晓玲 朱泽彪 +2 位作者 刘震 刘长欣 禹旺 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期725-731,共7页
目前,地下通风两相流研究主要集中在矿井巷道通风且研究多采用雷诺时均法,无法准确获取湍流瞬态信息以及尘粒在湍流脉动影响下的瞬时运移规律.本文基于分子动理学理论,建立考虑热交换的三维非稳态EulerLagrange两相流颗粒轨道大涡模型,... 目前,地下通风两相流研究主要集中在矿井巷道通风且研究多采用雷诺时均法,无法准确获取湍流瞬态信息以及尘粒在湍流脉动影响下的瞬时运移规律.本文基于分子动理学理论,建立考虑热交换的三维非稳态EulerLagrange两相流颗粒轨道大涡模型,实现了对引水隧洞施工通风两相流的大涡数值模拟,揭示了引水隧洞风流场瞬态发展机制及颗粒在大涡结构影响下的运移规律,并验证了模型的准确性.运用该模型模拟某水电站引水隧洞施工通风排尘过程,结果表明:大涡模拟能捕捉到湍流脉动细节,结果较雷诺时均法更接近实际;通风可有效降低工作面附近温度;颗粒分布由初始的颗粒簇逐渐弥散,最终对隧洞全断面造成污染;通风3,700,s后,绝大多数颗粒从隧洞出口排出. 展开更多
关键词 引水隧洞 三维非稳态euler-lagrange两相流大涡模拟模型 湍流瞬态信息 粉尘颗粒运移 热交换
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考虑时延的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络协调跟踪控制 被引量:2
19
作者 孙延超 陈亮名 +1 位作者 李传江 马广富 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1132-1138,共7页
考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。对每一个跟随者设计了一种分布式观测器,以获得领航者的状态量。针对系统模型具有非线性不确定性和外部扰... 考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。对每一个跟随者设计了一种分布式观测器,以获得领航者的状态量。针对系统模型具有非线性不确定性和外部扰动情况,基于神经网络方法提出了两种分布式自适应协调控制律,分别使每一个跟随者对领航者的跟踪误差最终有界和渐近收敛到零。运用Lyapunov稳定性理论对两种控制律的稳定性进行了证明。数值仿真验证了本文提出的控制律的有效性。 展开更多
关键词 分布式控制 euler-lagrange系统 协调跟踪 通讯时延 神经网络
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变分法的Euler-Lagrange方程及其应用 被引量:3
20
作者 倪敏 冯承天 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2000年第2期98-100,共3页
国外数学物理教材已引入了求包含因变量 n阶导数的泛函的极值问题的有关内容 [1] .作者引入 Euler- Lagrange算符统一叙述其中最重要的 Euler- L agrange方程及其一些简单的应用 。
关键词 变分法 极值函数 E-L方程
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