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Optimum Determination of Partial Transmission Ratios of Mechanical Driven Systems Using a V-belt and a Three-Step Helical Gearbox
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作者 Dang Anh Tuan Nguyen Khac Tuan Vu Ngoc Pi 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2017年第6期328-331,共4页
This paper introduces a new study on the optimum calculation of partial transmission ratios of a mechanical drive system using a V-belt and a three-step helical gearbox in order to get the minimum size of the system. ... This paper introduces a new study on the optimum calculation of partial transmission ratios of a mechanical drive system using a V-belt and a three-step helical gearbox in order to get the minimum size of the system. The chosen objective function was the cross section dimension of the system. In solving the optimization problem, the design equation for pitting resistance of a gear set was investigated and equations on moment equilibrium condition of a mechanic system including a V-belt and three helical gear units and their regular resistance condition were analysed. From the results of the study, effective formulas for determination of the partial ratios of the V-belt and three-step helical gearboxes were introduced. As using explicit models, the partial ratios can be determined accurately and simply. 展开更多
关键词 Transmission ratio gearbox design optimum design v-belt drive helical gearbox.
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Optimum Determination of Partial Transmission Ratios of Mechanical Driven Systems Using a V-belt and a Helical Gearbox with Second-Step Double Gear-Sets
2
作者 Nguyen Khac Tuan Vu Ngoc Pi 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2017年第7期377-380,共4页
This paper presents a study on the optimum determination of partial transmission ratios of a mechanical drive system using a V-belt and a helical gearbox with second-step double gear-sets in order to get the minimum s... This paper presents a study on the optimum determination of partial transmission ratios of a mechanical drive system using a V-belt and a helical gearbox with second-step double gear-sets in order to get the minimum size of the system. The chosen objective function was the cross section dimension of the system. In the optimization problem, the design equation for pitting resistance of a gear set was investigated and equations on moment equilibrium condition of a mechanic system including a V-belt and a helical gearbox with second-step double gear-sets and their regular resistance condition were analysed. Based on the results of the study, effective formulas for calculation of the partial ratios of the V-belt and a helical gearbox with second-step double gear-sets were proposed. By using explicit models, the partial ratios can be determined accurately and simply. 展开更多
关键词 Transmission ratio gearbox design optimum design v-belt drive helical gearbox.
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基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法
3
作者 姚福星 孙超 +3 位作者 兰云港 卢兵 王博 于海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期882-892,共11页
高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学... 高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学习效果有限,其难以保证最优的驾驶效率和完全的行驶安全性。本文提出了一种基于改进DRL的混合专家模型(DRL-mixture of expert,DRL-MOE)换道决策方法。首先,模型的上层分类器根据输入状态特征动态地决定下层DRL专家或启发式专家的激活状态。为提高DRL专家的学习效果,本方法通过行为克隆(behavior cloning,BC)对神经网络参数进行初始化,对传统深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行了改进。将智能驾驶员模型和最小化换道引起的总制动策略设计为启发式专家,以确保行驶安全性。仿真结果表明,本文所提出的DRL-MOE模型方法与非混合专家型DRL方法相比,在驾驶效率方面提高了15.04%,并确保了零碰撞和零出界,具有较高的鲁棒性和更优的效果。 展开更多
关键词 自动驾驶 高速换道决策 深度强化学习 混合专家模型
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基于CQL-SAC的自动驾驶防撞决策方法
4
作者 刘玉辉 于镝 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第3期16-24,共9页
针对深度强化学习在自动驾驶任务中存在价值函数过估计、学习效率低、安全性差等问题,提出了一种自动驾驶防撞决策方法。首先,将保守Q学习(conservative Q-learning, CQL)算法与软行动评论(soft actor-critic, SAC)算法融合,提出CQL-SA... 针对深度强化学习在自动驾驶任务中存在价值函数过估计、学习效率低、安全性差等问题,提出了一种自动驾驶防撞决策方法。首先,将保守Q学习(conservative Q-learning, CQL)算法与软行动评论(soft actor-critic, SAC)算法融合,提出CQL-SAC算法,以缓解价值过估计问题。然后,在算法训练过程中引入专家经验,实现算法快速收敛,以解决学习效率低的问题。最后,利用防撞模块对CQL-SAC算法输出的动作进行安全检查和矫正,避免车辆碰撞。在基于高速公路的仿真场景下对方法有效性进行验证。仿真结果表明,在训练阶段,CQL-SAC算法相比SAC算法和样本内行动评论(in-sample actor-critic, InAC)算法收敛速度分别提升12.5%、5.4%,引入专家经验后算法收敛速度进一步提升14.3%;在测试阶段,本文算法与SAC和InAC算法相比,成功率分别提升17、12百分点,平均回合奖励分别提升23.1%、10.7%。 展开更多
关键词 智慧交通 自动驾驶决策 保守Q学习算法 软行动评论算法 专家经验 防撞策略
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Optimization Transmission Efficiency with Driver Intention for Automotive Continuously Variable Transmission under Slip Mode 被引量:1
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作者 Ling Han Hui Zhang +1 位作者 Ruoyu Fang Hongxiang Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期332-348,共17页
This study proposes and experimentally validates an optimal integrated system to control the automotive continuously variable transmission(CVT)by Model Predictive Control(MPC)to achieve its expected transmission effic... This study proposes and experimentally validates an optimal integrated system to control the automotive continuously variable transmission(CVT)by Model Predictive Control(MPC)to achieve its expected transmission efficiency range.The control system framework consists of top and bottom layers.In the top layer,a driving intention recognition system is designed on the basis of fuzzy control strategy to determine the relationship between the driver intention and CVT target ratio at the corresponding time.In the bottom layer,a new slip state dynamic equation is obtained considering slip characteristics and its related constraints,and a clamping force bench is established.Innovatively,a joint controller based on model predictive control(MPC)is designed taking internal combustion engine torque and slip between the metal belt and pulley as optimization dual targets.A cycle is attained by solving the optimization target to achieve optimum engine torque and the input slip in real-time.Moreover,the new controller provides good robustness.Finally,performance is tested by actual CVT vehicles.Results show that compared with traditional control,the proposed control improves vehicle transmission efficiency by approximately 9.12%-9.35%with high accuracy. 展开更多
关键词 v-belt continuously variable transmission Model predictive control drive intention Slip mode Transmission efficiency
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全自动驾驶模式下城市轨道交通车辆专家诊断系统研制 被引量:1
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作者 谢喜佳 李福斌 +2 位作者 明洪 李文全 郑吴富 《时代汽车》 2023年第14期192-194,共3页
本文基于计算机辅助、车载通信、网络控制技术,搭建MVB+以太网的车辆数据收集平台,结合地面终端系统的分析处理,研制全套全自动驾驶模式下城市轨道交通车辆专家诊断系统。通过专家诊断系统对车辆状态数据的实时采集及分析,实现对列车运... 本文基于计算机辅助、车载通信、网络控制技术,搭建MVB+以太网的车辆数据收集平台,结合地面终端系统的分析处理,研制全套全自动驾驶模式下城市轨道交通车辆专家诊断系统。通过专家诊断系统对车辆状态数据的实时采集及分析,实现对列车运行状态的实时监控及车辆子系统的健康管理,为运维人员处理车辆故障提供指导。 展开更多
关键词 轨道交通 全自动驾驶 专家诊断系统 WTD
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基于支持向量机和TOPSIS的驾驶风格分类评判
7
作者 杨童 王猛 +1 位作者 彭国栋 陈瑶 《价值工程》 2023年第19期13-15,共3页
不同驾驶风格对驾驶安全产生重要的影响,针对各类驾驶风格做出安全性综合评价,通过实车试验采集50名驾驶人的行车数据,结合专家对被试者驾驶风格的评判并利用支持向量机算法对驾驶风格进行分类,构建TOPSIS评价法对各类驾驶风格进行综合... 不同驾驶风格对驾驶安全产生重要的影响,针对各类驾驶风格做出安全性综合评价,通过实车试验采集50名驾驶人的行车数据,结合专家对被试者驾驶风格的评判并利用支持向量机算法对驾驶风格进行分类,构建TOPSIS评价法对各类驾驶风格进行综合安全评估并提出建议。结果表明,支持向量机对驾驶风格分类结果准确率高达80.5%,保守型驾驶风格的安全性最高。 展开更多
关键词 驾驶风格 支持向量机 专家评判法 TOPSIS评价模型
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蜗杆传动专家系统的实现方法的研究 被引量:7
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作者 侯力 杨频 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第1期77-80,共4页
针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选... 针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选型 ,参数、结构设计及工艺决策等相关任务。 展开更多
关键词 蜗杆传动 专家系统 参数设计 特点 面向对象 知识库
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连铸主机辊系故障诊断专家系统模型与算法 被引量:4
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作者 刘辉林 郝培峰 +1 位作者 王光兴 张立 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期27-30,共4页
在建立了连铸主机设备的状态监视系统后,通过收集大量的现场数据,利用神经元网络技术研究了辊系工作状态的基本模型·应用数据分析后的现场数据对建立的网络进行训练得到了拟合驱动辊力矩均值曲线的计算模型,并将研究的故障判断模... 在建立了连铸主机设备的状态监视系统后,通过收集大量的现场数据,利用神经元网络技术研究了辊系工作状态的基本模型·应用数据分析后的现场数据对建立的网络进行训练得到了拟合驱动辊力矩均值曲线的计算模型,并将研究的故障判断模型和算法应用到连铸主机辊系的现场计算机监视专家系统,准确地判断出在线运行设备中的电机故障,避免了对连铸铸坯质量的不良影响·为建立结晶器专家系统和铸坯质量判断系统奠定了良好基础· 展开更多
关键词 连铸主机 模型 算法 辊系 故障诊断 神经元网络 数据处理 阈值 专家系统 炼钢机械
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连续驱动摩擦焊接专家系统研究 被引量:9
10
作者 戴勇波 饶建华 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期45-47,共3页
针对连续驱动摩擦焊接难以建立精确的数学模型和全参数化准确控制的特点,提出了连续驱动摩擦焊接专家系统的控制方法。介绍了该焊接专家系统的总体结构和知识库的建立方法,并提出了基于案例和数值模型计算的推理方法。软件上利用VC++6.... 针对连续驱动摩擦焊接难以建立精确的数学模型和全参数化准确控制的特点,提出了连续驱动摩擦焊接专家系统的控制方法。介绍了该焊接专家系统的总体结构和知识库的建立方法,并提出了基于案例和数值模型计算的推理方法。软件上利用VC++6.0作为开发工具,结合SQL语言和Access数据库完成了功能的实现。 展开更多
关键词 连续驱动摩擦焊 专家系统 VC++ 数据库
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直流调速系统的智能协调控制 被引量:5
11
作者 王耀南 童调生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期1-6,共6页
提出一种基于专家系统和神经网络混合的智能直流调速协调控制。仿真和实验结果表明,所提的智能协调控制具有响应快、超调小,抗扰动能力强等优点。
关键词 智能协调控制 调速系统 专家系统 直流调速系统
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功能性食管病微机综合专家诊断系统的研究及临床应用 被引量:5
12
作者 韦哲 张世范 +3 位作者 程自峰 尹清 徐燕 胡振萍 《中国医疗器械杂志》 CAS 1994年第5期257-261,共5页
本文介绍一种数据驱动与人工干预相结合的功能性食管病微机综合专家诊断系统。该系统采用计算机神经网络技术和模式识别方法,对食道动力学信号进行识别、分析和处理,能准确地判断功能性食管病的性质、类别和部位。再通过人机界面模块... 本文介绍一种数据驱动与人工干预相结合的功能性食管病微机综合专家诊断系统。该系统采用计算机神经网络技术和模式识别方法,对食道动力学信号进行识别、分析和处理,能准确地判断功能性食管病的性质、类别和部位。再通过人机界面模块,输入患者的临床表现、24小时食道PH值检测结果、钡餐检查特征、内窥镜检查特征、病因病理特征和食道压力检查特征等六类医学诊断信息,系统经多级模糊评判推理分析后能自动显示和打印出诊断结果。经临床实际使用,具有良好较果。 展开更多
关键词 食管疾病 专家诊断系统 临床应用
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CRH_(3C)型动车组牵引传动系统可靠性建模与指标分配 被引量:9
13
作者 宋永丰 陆阳 +1 位作者 李杰波 穆俊斌 《铁道机车车辆》 2013年第5期75-79,共5页
牵引传动系统是列车最重要的组成部分,现根据CRH3C型动车组牵引传动系统各个部件的功能特点和逻辑关系,建立了牵引传动系统相关可靠性模型,根据系统部件的复杂程度、重要程度、技术成熟度、环境条件的指标对牵引传动系统各部件进行可靠... 牵引传动系统是列车最重要的组成部分,现根据CRH3C型动车组牵引传动系统各个部件的功能特点和逻辑关系,建立了牵引传动系统相关可靠性模型,根据系统部件的复杂程度、重要程度、技术成熟度、环境条件的指标对牵引传动系统各部件进行可靠性分配,并给出了具体的分配方法,结果表明:牵引传动系统可靠性模型正确,分配结果合理,对没有经过完整生命周期的系统采用专家评分分配法可行。 展开更多
关键词 牵引传动 可靠性 指标分配 专家评分
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模糊专家系统推理机设计 被引量:8
14
作者 吴钊 尹朝庆 《武汉化工学院学报》 2003年第1期80-82,共3页
采用面向对象的方法分析了模糊专家系统推理机,提出了模糊推理机的结构模型.该模型分为匹配器、保存结论部件、驱动解释部件,通过消息传递将各部件有机地结合起来.利用该方法成功地实现了一个高效、简洁及功能易于扩充的模糊推理机.
关键词 模糊专家系统 推理机 设计 消息驱动
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手动式冲孔打桩机自动化改进及稳定性研究 被引量:1
15
作者 秦刚 周振东 +2 位作者 刘玮倩 刘千 陈忠孝 《机械与电子》 2015年第10期38-41,共4页
通过对传统手动式冲孔打桩机进行机械改装,采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128芯片作为微控制器,添加气动装置,通过相关传感器检测冲孔打桩机的工作状态;同时通过对FFT算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究,以保证改进... 通过对传统手动式冲孔打桩机进行机械改装,采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128芯片作为微控制器,添加气动装置,通过相关传感器检测冲孔打桩机的工作状态;同时通过对FFT算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究,以保证改进后的自动冲孔打桩机工作时的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 冲孔打桩机 自动化改进 FFT 专家系统 稳定性
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机车模拟驾驶器视频监控系统设计与实现 被引量:2
16
作者 李郁峰 《铁路计算机应用》 2006年第9期8-10,共3页
介绍机车模拟驾驶器视频监控系统功能和硬件组成,详细阐述系统软件的设计与实现。
关键词 视频监控 MPEG4 模拟驾驶器 面向对象设计
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基于价值工程的行星齿轮传动设计专家系统
17
作者 王亚英 邵惠鹤 +1 位作者 吴克坚 钱瑞明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期17-18,57,共3页
把价值工程和专家系统结合起来,开创了一种新型的机械设计方法,应用于NGW型行星减速器中去,并开发了相应的软件NGWDES。在实际例子中得到了令人满意的结果。这种思想和方法无疑对其它机械产品的设计也有一定的借鉴意义。
关键词 价值工程 专家系统 优化设计 行星齿轮传动
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城市打井管理专家系统的设计与实现
18
作者 王常明 侯印伟 +1 位作者 李生彩 卢远 《长春地质学院学报》 CSCD 1995年第3期331-335,共5页
本着实用性和可操作性 ̄[1]两个原则,利用专家系统技术,将城市打井这一复杂过程,转化为操作方便、菜单驱动的人机交互式系统,实现了城市打井的微机化管理。
关键词 水资源 打井 管理 专家系统 水井 城市供水
原文传递
NCFW专家系统的汉语接口
19
作者 陈兆乾 潘金贵 +1 位作者 姚威力 陈世福 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期15-22,共8页
NCFW系统是一个适合于花岗岩与变质岩地区的勘探地下水专家系统,系统的人机交互既可用菜单(亦称项目单)方式,亦可用汉语对话方式.这两种方式既可混合使用亦能灵活切换.本文着重描述了汉语接口的设计思想、实现中采用的关键技术以及系统... NCFW系统是一个适合于花岗岩与变质岩地区的勘探地下水专家系统,系统的人机交互既可用菜单(亦称项目单)方式,亦可用汉语对话方式.这两种方式既可混合使用亦能灵活切换.本文着重描述了汉语接口的设计思想、实现中采用的关键技术以及系统运行实例. 展开更多
关键词 NCFW专家系统 汉语接口 地下水
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基于自抗扰控制的地铁列车驾驶控制算法 被引量:1
20
作者 戴胜华 郑子缘 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期160-167,共8页
基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差的问题。搭建地铁列车模型,结合北京地铁亦庄线线路数据,通过... 基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差的问题。搭建地铁列车模型,结合北京地铁亦庄线线路数据,通过仿真实验对比基于PID算法,基于模糊PID算法,基于专家系统,基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果,并在实验中运用改进的粒子群算法对ADRC算法的参数进行快速整定。仿真结果表明:基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果优于基于PID算法和基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法,其控制效果和经验丰富的司机驾驶基本相当,可以有效提高旅客舒适度、列车停车精度,减小列车能耗、运行时间误差。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 PID控制 模糊-PID 专家系统 自抗扰控制 改进的粒子群算法
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