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基于FAST算法的呼吸机湿化瓶异物检测技术
1
作者 万会莲 《信息技术》 2023年第4期58-62,共5页
当采用传统的方法对呼吸机湿化瓶进行异物检测时,经常会出现判断错误的情况,为了解决这一问题,文中提出一种基于FAST的新算法对湿化瓶图像进行处理。首先对图像进行加速分割测试,对图像的特征点进行提取后挑选出优秀的特征点,然后通过... 当采用传统的方法对呼吸机湿化瓶进行异物检测时,经常会出现判断错误的情况,为了解决这一问题,文中提出一种基于FAST的新算法对湿化瓶图像进行处理。首先对图像进行加速分割测试,对图像的特征点进行提取后挑选出优秀的特征点,然后通过采样得到特征点周围的信息,进而得到相应图像的二进制描述子,最后对相邻两帧的图像进行匹配得到其位移偏差。通过对算法进行仿真测试发现,该方法可有效降低湿化瓶图像中的位移偏差,具有较高的匹配准确率,对呼吸机湿化瓶异物检测及报警机制的构建具有一定应用价值。 展开更多
关键词 fast算法 位移偏差 特征点 图像处理 湿化瓶
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基于改进FAST算法的移动机器人导航 被引量:4
2
作者 蒲兴成 谭少峰 张毅 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期419-424,共6页
针对移动机器人在单目视觉导航方面实时性与鲁棒性较差的问题,提出一种基于FAST算法和一点RANSAC算法的移动机器人导航新方法,该方法主要由3个步骤组成:首先,机器人通过自身摄像头采用改进FAST角点提取算法采集周围的环境信息;其次,在... 针对移动机器人在单目视觉导航方面实时性与鲁棒性较差的问题,提出一种基于FAST算法和一点RANSAC算法的移动机器人导航新方法,该方法主要由3个步骤组成:首先,机器人通过自身摄像头采用改进FAST角点提取算法采集周围的环境信息;其次,在匹配过程中采用结合扩展卡尔曼滤波的一点RANSAC算法进行误匹配剔除;最后,用得到的匹配点进行三维环境重建和地图创建。实验结果表明,改进方法能有效提高移动机器人定位与导航的实时性与鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 单目视觉 fast算法 扩展卡尔曼滤波 RANSAC算法 机器人导航 鲁棒性
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面向分类错误率的自适应FAST算法 被引量:1
3
作者 任胜兵 谢如良 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第11期2508-2513,共6页
FAST算法进行特征提取时,如果阈值和半径为非最优值,会出现特征点冗余或者丢失的现象,极大地降低了特征点的提取精度.针对上述问题,本文基于AdaBoost思想,提出了AdaBoost_FAST算法.该算法采用支持向量机作为分类器,当FAST算法中的阈值... FAST算法进行特征提取时,如果阈值和半径为非最优值,会出现特征点冗余或者丢失的现象,极大地降低了特征点的提取精度.针对上述问题,本文基于AdaBoost思想,提出了AdaBoost_FAST算法.该算法采用支持向量机作为分类器,当FAST算法中的阈值和半径非最优时,将会导致分类器错误率较高.由此根据分类器错误率计算每组阈值和半径的抽样概率,当错误率越低,其抽样概率越大,所对应的阈值和半径越接近最优值.由抽样概率构成的代价函数可知,经过多次迭代后,如果错误率较小并且无明显变化,则此时选择出的阈值和半径即为最优.实验结果表明,该算法能够有效进行阈值与半径的自适应选择,减少了特征点的冗余和丢失现象,在保证AdaBoost_FAST算法实时性的同时提高了特征点提取精度. 展开更多
关键词 特征点提取 自适应fast算法 错误率 抽样概率 阈值 半径
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一种对FAST角点算法加强鲁棒性改进的M-FAST算法 被引量:2
4
作者 张秋豪 张徐杰 《科技视界》 2016年第5期185-185,228,共2页
基于快速的FAST算法,提出一种M-FAST角点算法,即首先使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响,其次用Mallat小波算法对图像进行去噪处理,加强图像的抗噪性,最后再使用FAST进行角点检测。通... 基于快速的FAST算法,提出一种M-FAST角点算法,即首先使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响,其次用Mallat小波算法对图像进行去噪处理,加强图像的抗噪性,最后再使用FAST进行角点检测。通过实验对比,证明比原FAST算法更具鲁棒性和抗噪性。 展开更多
关键词 fast算法 角点检测 MALLAT 图像增强处理 去噪音
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基于改进FAST的电力工程图纸识别与校核技术
5
作者 张华 肖莹 孙海森 《电子设计工程》 2024年第10期186-190,共5页
针对人工评审电力施工图预算工程量过程中存在的耗时费力及准确性较低等问题,设计了一种基于改进FAST算法与VGG网络的工程图纸识别与数据校核模型。该模型针对传统FAST算法误判率高、抗噪声性能差等不足,提出了基于积分核的改进FAST算法... 针对人工评审电力施工图预算工程量过程中存在的耗时费力及准确性较低等问题,设计了一种基于改进FAST算法与VGG网络的工程图纸识别与数据校核模型。该模型针对传统FAST算法误判率高、抗噪声性能差等不足,提出了基于积分核的改进FAST算法,以降低角点检测误判率和检测时间。并采用VGG网络进行输入特征与图纸数据校核之间的关联分析,从而实现了电力工程图纸符号智能识别与电力工程量的智能校核。算例验证结果表明,所提IFAST-VGG算法对图纸识别与工程量校核的平均准确率分别为90.6%和91.6%,均高于其他对比算法,可以应用于实际工程中。 展开更多
关键词 角点检测 深度学习 辅助评审 fast算法 VGG网络
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基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法 被引量:18
6
作者 刘亮 王平 孙亮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第3期20-24,共5页
针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再... 针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再引入自适应阈值,根据灰度值的大小对候选点进行分类;最后,根据分类结果,使用不同的检测模板对候选点进行再次筛选,获得最佳匹配角点.仿真结果表明该改进算法不仅可以提取出更多的有效角点,较好的克服阈值选择不当造成的角点丢失或冗余,而且对于噪声具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 fast算法 角点检测 灰度变化 自适应阈值
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基于FAST和DAISY的遥感图像配准算法 被引量:8
7
作者 查易艺 孙权森 +1 位作者 罗楠 纪则轩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期624-628,共5页
图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础,基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率,拥有更好的实用性,提出了一种基于FAST-DAISY的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点,提出分配主方向的方法,利用DA... 图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础,基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率,拥有更好的实用性,提出了一种基于FAST-DAISY的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点,提出分配主方向的方法,利用DAISY算法建立描述符,得到特征点集后,使用RANSAC(随机抽样一致性)算法剔除误匹配点对,最终估计仿射变换参数,利用二次线性插值法得到配准后的遥感图像。实验结果表明,算法对于平移、旋转、灰度差异、地物差异、位置差异、小尺度差异和噪声干扰的遥感图像有较好的配准效果,匹配时间通常介于SIFT与SURF-DAISY算法之间,算法在实用性上有较大优势。 展开更多
关键词 遥感图像配准 fast算法 DAISY描述符 RANSAC算法 二次线性插值
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基于FAST算子与多特征匹配的图像伪造检测算法 被引量:3
8
作者 尹晓叶 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第8期65-71,共7页
当前图像伪造检测算法大多采用最近邻与次近邻比值法进行特征匹配来完成图像伪造检测,存在较多的错误检测以及漏检测现象,基于此提出了一种基于FAST算子与多特征匹配的图像伪造检测算法.首先,基于FAST算法与Bresenham方法,构造以像素点... 当前图像伪造检测算法大多采用最近邻与次近邻比值法进行特征匹配来完成图像伪造检测,存在较多的错误检测以及漏检测现象,基于此提出了一种基于FAST算子与多特征匹配的图像伪造检测算法.首先,基于FAST算法与Bresenham方法,构造以像素点为中心的圆形区域,提取图像特征;然后,通过梯度直方图统计法判定特征点的主方向,以特征点为中心建立两级同心圆,并通过求取同心圆在指定方向上的梯度特征,生成特征向量和特征描述子;最后,提取特征点的HSI颜色分量,将HSI颜色分量以及特征点的特征向量作为双重特征,设计了双重特征匹配法则,实现特征匹配.引入Hough变换,对匹配特征点进行聚类,定位伪造内容.实验结果显示,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更高的检测正确度与鲁棒性能. 展开更多
关键词 图像伪造检测 fast算法 同心圆梯度特征 HSI颜色分量 双重特征匹配法则 Hough变换聚类
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改进FAST和FREAK的图像匹配算法 被引量:2
9
作者 赵小明 张文莉 张伟东 《甘肃科学学报》 2022年第4期26-33,共8页
针对FREAK算法在图像匹配和压缩过程中的效率低以及失真问题,提出一种改进FAST和FREAK的图像匹配算法。首先,通过改进的FAST提取图像特征点,在提取的特征点范围内构建降维尺度空间金字塔,从而提高原图的匹配速率和卷积过程中的计算效率... 针对FREAK算法在图像匹配和压缩过程中的效率低以及失真问题,提出一种改进FAST和FREAK的图像匹配算法。首先,通过改进的FAST提取图像特征点,在提取的特征点范围内构建降维尺度空间金字塔,从而提高原图的匹配速率和卷积过程中的计算效率。其次,基于每个特征点构建低维特征描述,进而确定改进FREAK算法的主方向,以提高运算速率和图像匹配的鲁棒性。最后,通过汉明距离进行图像特征匹配。仿真实验结果表明,该算法能够有效解决多次压缩传输所造成失真的图像的低匹配率问题。 展开更多
关键词 图像匹配 fast算法 FREAK算法 汉明距离
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基于FAST角点检测算法上对Y型与X型角点的检测 被引量:1
10
作者 张瑞麟 李佳蔚 甘雨 《电子技术与软件工程》 2018年第10期53-54,共2页
针对传统的FAST角点检测算法只能检测L角点这一问题,本文提出了两种在FAST角点检测基础上构成的分别检测Y型角点和X型角点的角点检测算法。本文将检测圆周的范围从16个变为8个,然后按照L型角点、Y型角点和X型角点特点分别对图像进行处理... 针对传统的FAST角点检测算法只能检测L角点这一问题,本文提出了两种在FAST角点检测基础上构成的分别检测Y型角点和X型角点的角点检测算法。本文将检测圆周的范围从16个变为8个,然后按照L型角点、Y型角点和X型角点特点分别对图像进行处理,然后进行极大值抑制,从而得到不同类型的角点检测。针对只能检测出单一角点类型的FAST角点检测算法,本文提出的两种算法是一种对角点检测很好的补充。 展开更多
关键词 fast算法 Y型角点 X型角点
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基于点线投影模型与几何误差制约规则的图像匹配算法 被引量:9
11
作者 余震 何留杰 王振飞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期87-94,共8页
当前较多图像匹配算法主要通过求取Haar小波的方法获取特征描述符进而完成图像匹配,忽略了特征点对应邻点的投影特性,当匹配图像之间存在旋转、缩放等变换时,易导致匹配图像中存在较多的错误匹配以及漏匹配等不足。对此,提出了一种基于... 当前较多图像匹配算法主要通过求取Haar小波的方法获取特征描述符进而完成图像匹配,忽略了特征点对应邻点的投影特性,当匹配图像之间存在旋转、缩放等变换时,易导致匹配图像中存在较多的错误匹配以及漏匹配等不足。对此,提出了一种基于点线投影模型耦合几何误差制约规则的图像匹配算法。首先,引入FAST算法用于准确、快速的检测图像的特征点。然后,利用像素点对应的梯度值构建点线投影模型,用以获取特征点的主方向。以特征点为原点构建极坐标,将特征点邻域进行区域分割,通过联合分割区域中的分布直方图以求取特征向量,从而形成特征描述符。最后,利用Euclidean模型求取特征点的最近邻与次近邻之比,完成特征点匹配。利用匹配特征点之间的映射关系,构造几何误差模型对特征点集的误差进行度量,根据度量结果构建几何误差制约规则,对匹配特征点进行优化,实现图像匹配。实验结果表明,与当前图像匹配算法相比,算法不仅具有较高的匹配精度,而且还具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 图像匹配 fast算法 点线投影模型 区域分割 Euclidean模型 几何误差制约规则
原文传递
基于改进卡尔曼滤波的增强现实跟踪注册算法 被引量:1
12
作者 刘佳 闫冬 郭斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第12期1225-1233,共9页
针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SU... 针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SURF)检测关键点在线实时匹配的同时,借助改进的非线性化的卡尔曼滤波算法预测运动轨迹,缩减匹配区域。接着对使用上述的算法截取部分图像帧,利用上一帧的观测值对下一帧进行预测并估计相机姿态,同时使用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除离群值。最后通过得到的相机位姿矩阵进行虚拟物体的注册叠加。实验结果表明,本文提出算法在综合评价中占据优势,在光照变换、旋转变换、尺度变换方面都具有较好的鲁棒性,并具有优越的实时性能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 fast算法 加速鲁棒特征(SURF)算法 增强现实(AR) 姿态估计
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基于改进SURF算法的图像拼接技术研究 被引量:5
13
作者 杨志芳 颜磊 《武汉工程大学学报》 CAS 2021年第2期223-226,231,共5页
针对传统的加速稳健特征(SURF)算法在图像拼接过程中计算复杂度高以及匹配精度不佳等问题,提出一种基于SURF的改进算法,首先基于加速分割检测特征(FAST)算法快速提取图像特征点,利用SURF算法对提取到的特征点进行特征描述,然后通过改进... 针对传统的加速稳健特征(SURF)算法在图像拼接过程中计算复杂度高以及匹配精度不佳等问题,提出一种基于SURF的改进算法,首先基于加速分割检测特征(FAST)算法快速提取图像特征点,利用SURF算法对提取到的特征点进行特征描述,然后通过改进的k-d树最近邻查找算法(BBF)寻找图像间的匹配点,与双向匹配的自适应阈值配准法相结合进行图像的匹配,利用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法对提取的特征点进行误匹配剔除,最后使用渐入渐出的加权融合算法对图像进行拼接。实验表明与传统的SURF+RANSAC算法相比,本文算法的图像拼接速度快,匹配精度更高。 展开更多
关键词 图像拼接 SURF算法 fast算法 BBF算法 RANSAC算法
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基于FAST测点的大幅宽HJ星图像几何精纠正方法 被引量:3
14
作者 李全文 赵卫林 +2 位作者 杨晓梅 刘兴权 张涛 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第4期14-22,共9页
针对环境与灾害监测预报小卫星(HJ)图像存在较大整体几何误差,且无规律可循,难以使用全局模型模拟整景图像几何变形,而基于手动方式选取控制点的全局模型和局部模型都不适合于HJ图像几何精纠正的问题,提出一种基于加速分段测试特征(feat... 针对环境与灾害监测预报小卫星(HJ)图像存在较大整体几何误差,且无规律可循,难以使用全局模型模拟整景图像几何变形,而基于手动方式选取控制点的全局模型和局部模型都不适合于HJ图像几何精纠正的问题,提出一种基于加速分段测试特征(features from accelerated segment test,FAST)算法测点并用局部模型进行几何精纠正的优化方法。首先以FAST算法获取大量地面控制点(ground control point,GCP);再使用多项式模型对GCP的均方根误差阈值、潜在不匹配和实际不匹配GCP数量进行相关分析,据此修正FAST参数,筛查GCP误点;最后使用局部模型完成几何精纠正。此外,使用散点图和空间插值等方法建立适合于HJ图像几何精纠正结果的评价指标。检验结果表明,该方法能使纠正误差控制在1.5个像元内,纠正后的图像能满足中分辨率尺度的应用要求。 展开更多
关键词 几何精纠正 fast算法 HJ星 Delaunay模型 线性橡皮拉伸
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改进FAST和对立颜色特征的向量场一致性匹配 被引量:3
15
作者 张进 赵相伟 +2 位作者 栾吉山 冯康 艾波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第11期50-54,共5页
针对目前传统图像匹配算法在复杂环境下存在误匹配点对过多、稳健性较差等问题,本文提出一种基于改进FAST的特征点提取,结合对立颜色特征的图像匹配算法。首先,利用改进FAST算法提取的角点作为特征点,结合改进的Opponent SIFT算法对特... 针对目前传统图像匹配算法在复杂环境下存在误匹配点对过多、稳健性较差等问题,本文提出一种基于改进FAST的特征点提取,结合对立颜色特征的图像匹配算法。首先,利用改进FAST算法提取的角点作为特征点,结合改进的Opponent SIFT算法对特征点进行描述;然后,使用基于字符定位算法对提取的特征点对进行粗匹配,降低整体匹配过程中特征点对误匹配的风险。最后,为了规避因RANSAC算法易陷入局部最优解而导致正确点对被误剔除的问题,运用向量场一致性替代RANSAC进行提纯,降低误匹配率。通过对比试验表明,改进算法匹配准确率均大于91%,且对差异变化具有较好的稳健性、适应性。 展开更多
关键词 特征点匹配 改进的fast算法 对立色彩特征 Opponent SIFT算法 向量场一致性
原文传递
改进加速鲁棒特征的平面旋转人脸检测算法 被引量:5
16
作者 马丹 赖惠成 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第9期2817-2821,共5页
针对旋转人脸检测存在速度慢准确率低等问题,提出改进的SURF算法实现平面旋转人脸检测。在人脸特征点提取过程中,采用FAST算法代替Hessian矩阵进行特征点的检测,使改进算法继承SURF算法的旋转不变性并具备检测的快速性;将改进后的SURF... 针对旋转人脸检测存在速度慢准确率低等问题,提出改进的SURF算法实现平面旋转人脸检测。在人脸特征点提取过程中,采用FAST算法代替Hessian矩阵进行特征点的检测,使改进算法继承SURF算法的旋转不变性并具备检测的快速性;将改进后的SURF算法与Adaboost算法相结合训练出改进的SURF人脸公共特征集,提取待测图像的特征并结合人眼定位过滤无效特征点;将所提取的特征与人脸公共特征集进行匹配,实现平面旋转人脸的检测。实验结果表明,该算法在检测率和检测速度方面具有较大的优势,在提高检测率的同时,降低了误检率,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸检测 SURF特征 fast算法 ADABOOST算法 人眼定位
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混合映射方式下NAND闪存垃圾回收算法 被引量:3
17
作者 张靖君 王玲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第10期2139-2142,共4页
针对基于混合映射的FAST算法中垃圾回收开销大、磨损均衡效果差和I/O响应时间长的问题,提出一种基于混合映射的垃圾回收算法.该算法提出了一种基于循环队列的冷热块识别方法,识别方法通过对队列中相同逻辑块地址的热度权值进行求和得到... 针对基于混合映射的FAST算法中垃圾回收开销大、磨损均衡效果差和I/O响应时间长的问题,提出一种基于混合映射的垃圾回收算法.该算法提出了一种基于循环队列的冷热块识别方法,识别方法通过对队列中相同逻辑块地址的热度权值进行求和得到逻辑块的热度值,并将写入的数据按照所在逻辑块的热度值分为"热"数据和"冷"数据,分别写入到不同擦除次数的日志块中,减少全合并的次数.同时,算法还构造了一种新的回收代价函数用于选择回收块,在考虑回收开销的同时,还兼顾磨损均衡的问题.实验结果表明,该算法与FAST算法相比,磨损均衡效果有较大提升,总擦除次数和全合并次数大幅减少,I/O响应时间明显降低. 展开更多
关键词 fast算法 磨损均衡 垃圾回收 逻辑块
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基于改进型FAST快速视频拼接技术
18
作者 阮学勇 《机械制造与自动化》 2015年第5期134-138,共5页
为提高视频拼接的实时性,提出一种改进型FAST快速视频拼接算法。该算法的过程是先计算图像的自适应阈值,根据该阈值对角点粗提取,接着对角点精提取,包括抑制单点噪声、剔除边缘角点、剔除不稳定的角点。为提高角点匹配速度,利用BRIEF算... 为提高视频拼接的实时性,提出一种改进型FAST快速视频拼接算法。该算法的过程是先计算图像的自适应阈值,根据该阈值对角点粗提取,接着对角点精提取,包括抑制单点噪声、剔除边缘角点、剔除不稳定的角点。为提高角点匹配速度,利用BRIEF算法对角点进行描述,通过Hamming算法匹配两幅图像的角点,接着使用RANSAC算法剔除外点。根据匹配点对计算变换矩阵,拼接每一帧视频图像。由于动态视频拼接产生的背景抖动现象可以通过动静态结合的拼接方法改善。实验表明,该拼接算法的速度显著提高,定位精度较高,能够满足实时性要求,而且能够改善静态拼接中景深不同而产生的鬼影现象。 展开更多
关键词 fast算法 角点 BRIEF算法 RANSAC算法 视频拼接
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视觉焊接下的改进摄像机标定算法
19
作者 王雷 徐晓光 朱雪燕 《新余学院学报》 2017年第6期6-9,共4页
在基于视觉的自动焊接系统中,摄像机标定是准确实现自动焊接的前提和关键。在张氏标定方法做了详细分析,并对张氏标定法进行了改进。该方法以基于张氏标定法的MATLAB标定箱为基础,首先利用FAST算法自动提取角点,然后代入MATLAB标定箱,... 在基于视觉的自动焊接系统中,摄像机标定是准确实现自动焊接的前提和关键。在张氏标定方法做了详细分析,并对张氏标定法进行了改进。该方法以基于张氏标定法的MATLAB标定箱为基础,首先利用FAST算法自动提取角点,然后代入MATLAB标定箱,获取摄像机参数。该方法由于FAST算法可以自动获取角点,无须手动设置,减少了像素误差,可以满足自动焊接要求。 展开更多
关键词 自动焊接 摄像机标定 张氏标定法 fast算法
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基于FAST的星图中星的提取方法 被引量:1
20
作者 石汉路 付文兴 +2 位作者 李凯悦 马杰 田金文 《计算机与数字工程》 2015年第10期1799-1802,共4页
在分析星图中星体目标信号特点的基础上,提出了一种将改进的FAST角点检测算法和自适应阈值分割算法相结合的星图中星的提取方法。首先为FAST算法引入自适应阈值选取方法,以进行不同图像对比度情形下的自动星点检测,并利用候选点邻域内... 在分析星图中星体目标信号特点的基础上,提出了一种将改进的FAST角点检测算法和自适应阈值分割算法相结合的星图中星的提取方法。首先为FAST算法引入自适应阈值选取方法,以进行不同图像对比度情形下的自动星点检测,并利用候选点邻域内周围像素点的拉普拉斯值,剔除了虚假角点;然后,利用自适应阈值分割方法和连通性分析,在局部邻域内确定星体像素区域;最后,利用质心法完成质心定位。仿真结果表明:这种方法与矢量法相比,效率相当,但性能更好。 展开更多
关键词 星敏感器 fast角点检测算法 自适应阈值
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