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FES脚踏车电机辅助系统的速度控制
1
作者 姜洪源 马长波 廖志伟 《北京生物医学工程》 2007年第2期149-152,共4页
以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制。采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方... 以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制。采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方法,设计了专用速度控制器。在matlab/simulink中进行了跟踪性能测试和抗干扰测试,仿真和实验结果表明系统的响应特性和跟踪性能良好,抗干扰能力强。研究结果对工程应用具有较大参考价值。 展开更多
关键词 fes脚踏车 电机辅助 速度控制 系统辨识 极点配置
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模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用 被引量：1
2
作者 姜洪源 马长波 +2 位作者 陆念力 魏伟 廖志伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期538-540,共3页
目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并... 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。 展开更多
关键词 fes脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制
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