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题名基于机器视觉的摆线轮精度综合测量
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作者
尹婉婉
赵文辉
张静
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期844-851,共8页
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基金
国家自然科学基金(51975386)
辽宁省工业攻关及产业化指导计划(2019JH810100067)。
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文摘
针对目前摆线轮检测过程中存在的采集信息量少、测量速度慢等问题,提出了基于机器视觉的综合测量方法。根据摆线轮的测量精度要求,搭建了视觉检测硬件系统;沿粗边缘切向窗口拟合Facet灰度曲面,利用边缘的连续曲面特征,确定亚像素坐标点,利用量块检测定位精度为0.2 pixel;经像素当量标定、光强补偿和坐标变换,得到物理坐标系下摆线轮的亚像素齿廓;将其和三坐标测量法测得的摆线轮廓形对比,得到的摆线轮廓形之差为10μm;根据摆线轮的齿廓方程,采用直角坐标和极坐标相结合方法,建立摆线轮误差计算模型,计算出摆线轮齿廓偏差和齿距偏差;同时评价摆线轮中心孔和2个曲柄轴孔的直径,得出齿廓偏差与极角的关系,为摆线轮的加工工艺改进和RV减速器传动性能分析提供依据。以上整个测量过程时间约为16 s。
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关键词
计量学
摆线轮
综合测量
机器视觉
亚像素边缘检测
facet改进算法
齿廓偏差
齿距偏差
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Keywords
metrology
cycloidal gear
comprehensive measurement
machine vision
sub-pixel edge detection
facet improved algorithm
tooth profile deviation
pitch deviation
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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