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SYSTEMATIC METHOD TO GENERATE NEW IDEAS IN FUZZY FRONT END USING TRIZ 被引量:6
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作者 TAN Runhua MA Lihui YANG Bojun SUN Jianguang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期114-119,共6页
The obstacle for idea generation in fuzzy front end (FFE) is difficult to apply knowledge in different fields for designers. Theory of inventive problem solving TRIZ and computer-aided innovation systems (CAIs) wh... The obstacle for idea generation in fuzzy front end (FFE) is difficult to apply knowledge in different fields for designers. Theory of inventive problem solving TRIZ and computer-aided innovation systems (CAIs) which are TRIZ-base software systems with a knowledge base provide a framework for knowledge application in different fields. The major methods in TRIZ are selected, which have four types. The problems to be solved for each method are summarized and mapping from the problems to the methods is given. Systematic method with eight paths to integrate the methods and problems is formed. A case study shows the idea generation in FFE using the integrated method step by step. 展开更多
关键词 Idea generation fuzzy front end (ffe Systematic method TRIZ
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A Study on the Activities During the Fuzzy Front End in New Product Development Projects of Korean ICT Firms
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作者 Heeja Yoon Jeonglim Yun +1 位作者 Akio Nagahira Shuichi Ishida 《Management Studies》 2019年第4期257-275,共19页
Although previous studies on Korean manufacturing firms have empirically analyzed the causal relationship between activities during the FFE(Fuzzy Front End)and success of NPD(New Product Development)of Korean manufact... Although previous studies on Korean manufacturing firms have empirically analyzed the causal relationship between activities during the FFE(Fuzzy Front End)and success of NPD(New Product Development)of Korean manufacturing firms,no study has concretely focused on Korean ICT(Information and Communications Technology)firms and their FFE activities.The main aim of this study is to identify the activities of these firms during their FFE and provide managerial insights into the other ICT firms.The authors conducted a survey(106 valid responses)that their FFE activities on new product development project managers in Korean ICT firms.The results showed that even though new product development managers of Korean ICT firms did not search for ideas systemically,they communicated with those departments/divisions that had frequent interaction with customers for idea assessment,with the active involvement of middle-or higher-level managers.They thoroughly established initial plans in the pre-development stages and seriously analyzed competitors’products and direct and indirect customer interactions in their market survey activities. 展开更多
关键词 KOREAN ICT FIRMS new product development project MANAGER fuzzy front end activities
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Application of variable-filtrating technique on fuzzy-reasoning neural network system predicting BOF end-point carbon content
3
作者 LIU Dongmei~(1,3)),CHEN Bin~(2)),ZOU Zongshu~(3)) and YU Aibing~(3)) 1) Chemical Engineering,The University of Newcastle,Callaghan,NSW 2308,Australia 2) Mechanical Engineering,The University of Newcastle,Callaghan,NSW 2308,Australia 3) School of Materials and Metallurgy,Northeastern University,Shenyang 110004,China 《Baosteel Technical Research》 CAS 2010年第S1期104-,共1页
Artificial intelligence techniques have been used to predict basic oxygen furnace(BOF) end-points. However,the main challenge is to effectively reduce the input nodes as too many input nodes in neural network increase... Artificial intelligence techniques have been used to predict basic oxygen furnace(BOF) end-points. However,the main challenge is to effectively reduce the input nodes as too many input nodes in neural network increase complexity,decrease accuracy and slow down the training speed of the network.Simply picking-up variables as input usually influence validity of model.It is quite necessary to develop an effective method to reduce the number of input nodes whereby to simplify the network and improve model performance.In this study,a variable-filtrating technique combining both metallurgical mechanism model and partial least-squares(PLS ) regression method has been proposed by taking the advantages of both of them,i.e.qualitive and quantative relationships between variables respectively.Accordingly,a fuzzy-reasoning neural network(FNN) prediction model for basic oxygen furnace(BOF) end-point carbon content based on this technique has been developed.The prediction results showed that this model can effectively improve the hit rate of end-point carbon content and increase network training speed.The successful hit rate of the model can reach up to 94.12%with about 0.02% error range. 展开更多
关键词 basic oxygen furnace(BOF) variable-filtrating fuzzy-reasoning neural network(FNN) end-point prediction model
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基于Fuzzy-DEMATEL-ISM的四川省报废汽车回收率影响因素分析
4
作者 蔡云 赵蕾 +2 位作者 陈森 张又水 吴澳琪 《再生资源与循环经济》 2023年第10期7-13,共7页
报废汽车回收率对汽车回收拆解利用产业发展至关重要。对四川省报废汽车回收率影响因素做了相关研究,结合四川省报废汽车回收产业发展现状,从经济层面、政策层面、技术层面、思想层面和其他层面5个维度提出了12个影响因素,并收集了专家... 报废汽车回收率对汽车回收拆解利用产业发展至关重要。对四川省报废汽车回收率影响因素做了相关研究,结合四川省报废汽车回收产业发展现状,从经济层面、政策层面、技术层面、思想层面和其他层面5个维度提出了12个影响因素,并收集了专家问卷,借助Fuzzy-DEMATEL法定量分析了各因素的影响程度;结合ISM法分析了报废汽车回收率关键影响因素的层级关系,识别出收车成本、回收利润、车主收入水平、环保意识、法律意识5个直接影响因素,非法回收处罚力度、补贴政策、零部件再利用政策3个本质影响因素。针对影响因素分析结果,提出了相应建议措施,为四川省报废汽车回收率的提升提供参考。 展开更多
关键词 回收率 报废汽车 fuzzy-DEMATEL-ISM 影响因素
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国有企业技术并购对企业模糊前端创新绩效的影响 被引量:1
5
作者 黄聿舟 李甜甜 +2 位作者 裴旭东 宋娟 李娜 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第6期129-138,共10页
基于多维邻近理论,探索技术并购对企业模糊前端创新绩效的影响,以及并购双方地理距离与收购方生产链位置的调节作用。利用2009—2019年国有企业并购数据进行实证检验,结果表明:并购双方技术相似性对企业模糊前端创新绩效具有显著负向影... 基于多维邻近理论,探索技术并购对企业模糊前端创新绩效的影响,以及并购双方地理距离与收购方生产链位置的调节作用。利用2009—2019年国有企业并购数据进行实证检验,结果表明:并购双方技术相似性对企业模糊前端创新绩效具有显著负向影响,技术互补性对企业模糊前端创新绩效具有显著正向影响;并购双方地理距离、收购方所处生产链位置正向调节技术相似性与企业模糊前端创新绩效的关系以及技术互补性与企业模糊前端创新绩效的关系。采用工具变量法、替换样本研究区间和GMM估计法进行内生性与稳健性检验发现,上述结论依然成立。结论有助于深化对国有企业技术并购与模糊前端创新关系的认识,从而为企业通过技术并购实现模糊前端创新提供实践启示。 展开更多
关键词 技术相似性 技术互补性 地理距离 生产链位置 模糊前端创新绩效
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创新生态系统视角下企业模糊前端创新效率提升路径研究--基于模糊集定性比较分析方法
6
作者 黄聿舟 李甜甜 李娜 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2024年第3期49-57,共9页
基于2021年我国28个省份的新创科技型高技术企业的面板数据,从企业研究开发能力、创意生成能力两大视角,运用模糊集定性比较分析方法探索创新生态系统对企业模糊前端创新效率的影响。研究发现:单一创新生态要素不构成高模糊前端创新效... 基于2021年我国28个省份的新创科技型高技术企业的面板数据,从企业研究开发能力、创意生成能力两大视角,运用模糊集定性比较分析方法探索创新生态系统对企业模糊前端创新效率的影响。研究发现:单一创新生态要素不构成高模糊前端创新效率的必要条件;高模糊前端创新效率具有5种组态,能形成强化引进型、自主创新型和稳固优化型3种路径。为企业在模糊前端阶段实现突破性技术创新提供参考依据。 展开更多
关键词 突破性技术 创新生态系统 技术孵化 模糊集定性比较分析 模糊前端创新
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面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究
7
作者 刘相权 蒙胤 卢路 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期248-255,共8页
针对机械臂在穴位按摩使用场景中末端接触力的控制问题,提出了一种基于位置控制的自适应阻抗控制算法,并对该算法进行了相关的理论分析以及仿真平台实验验证。为解决机械臂在工作过程中环境刚度未知且干扰因素较多的问题,在自适应阻抗... 针对机械臂在穴位按摩使用场景中末端接触力的控制问题,提出了一种基于位置控制的自适应阻抗控制算法,并对该算法进行了相关的理论分析以及仿真平台实验验证。为解决机械臂在工作过程中环境刚度未知且干扰因素较多的问题,在自适应阻抗控制算法的基础上引入模糊控制器以调节阻抗参数,使机械臂在精确跟踪轨迹和期望力的基础上,动态性能得到进一步提高。仿真实验结果表明:该算法优化了机械臂在阻抗控制模式下末端力的跟踪精度,提高了系统的鲁棒性和稳定性,进而提升了机械臂完成穴位按摩工作的效果。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊控制 末端柔顺 穴位按摩 力跟踪
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新产品开发中的模糊前端(FFE):概念、特征及其管理 被引量:11
8
作者 高金玉 宋晓云 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2005年第1期66-68,共3页
在认识新产品开发过程中模糊前端重要性的基础上,给出了模糊前端的一般界定,并通过新产品开发模糊前端阶段与开发阶段特征的比较,阐明了模糊前端自身的特点,最后,针对模糊前端的特点,提出了一些管理改进对策。
关键词 新产品开发 模糊前端(ffe) 模糊性
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Comparative Study on FFE Activities Between Japanese and Korean NPD Project Success 被引量:1
9
作者 Ruslan Mammetseyidov Akio Nagahira 《Management Studies》 2015年第5期247-261,共15页
This study shows the impact of fuzzy front end (FFE) phase during innovation process on new product development (NPD) project success in two East Asian countries--Korea and Japan was explored via employing compara... This study shows the impact of fuzzy front end (FFE) phase during innovation process on new product development (NPD) project success in two East Asian countries--Korea and Japan was explored via employing comparative study. Authors decided to consider two East Asian countries' successful periods as comparison samples for the study of this issue. The 1980s are considered to be "golden age" of Japanese manufacturing firms when they were extremely successful on global market. Korean firms are enjoying competitive advantage in the late 2000s and the beginning of the 2010s. A conceptual model was developed based on previous research. The model was tested using data from 293 Korean manufacturing firms in the late 2000s and from 540 Japanese manufacturing firms in the late 1980s using structural equation modeling (SEM) technique. In both countries, the effect of intensity of planning on efficiency, prior to the development, was high. Moreover, effect of market uncertainties on effectiveness was significant. Therefore, effective initial planning and good analysis of market prior to the development have positive impacts on NPD project success. In the late 80s, in the period of stability of the economy in the world, the Japanese finns were successful concentrating more on FFE activities, such as market and technological research and initial planning. However, in the 2000s when the world economy started to change so fast and the demands for the goods change so fast, the Korean firms became more successful, thanks to flexibility in the system of NPD project strategies where system was not fixed to the initial plans but where the changes within the project execution phase were allowed. Thus Korean and Japanese firms had different strategies in NPD process in the two different periods. Japanese firms were concentrated more on FFE activities and tended to keep initial plans during development process, while the Korean firms were more flexible in project execution phase allowing dramatic changes to the initial plans. 展开更多
关键词 new product development (NPD) fuzzy front end (ffe structural equation modeling (SEM) smartPLS project execution phase
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基于模糊扩展卡尔曼的直线感应电机无速度传感器控制
10
作者 丰富 胡海林 +2 位作者 葛琼璇 杨杰 程浪 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1168-1179,共12页
直线感应电机(linear induction motor,LIM)可实现无接触、无摩擦的直线运动,具有爬坡强、横断面小、低噪音等优势,在中低速磁悬浮与城市轨道交通中被广泛应用。其中,基于观测器的电机无速度传感器矢量控制方法,是解决速度传感器成本高... 直线感应电机(linear induction motor,LIM)可实现无接触、无摩擦的直线运动,具有爬坡强、横断面小、低噪音等优势,在中低速磁悬浮与城市轨道交通中被广泛应用。其中,基于观测器的电机无速度传感器矢量控制方法,是解决速度传感器成本高、可靠性低、维护难等问题的有效途径。针对LIM速度辨识受系统内外扰动影响导致观测精度下降问题,提出基于模糊扩张卡尔曼滤波(Fuzzy Extended Kalman Filter,FEKF)的速度观测方法,提高观测器鲁棒性。首先在αβ坐标系下建立考虑动态边端效应的LIM数学模型,利用LIM的实时电流和电压作为输入信号,以电流、磁链和速度作为状态变量,推导出基于扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)观测器电机状态空间方程的离散模型,利用EKF对LIM的速度和磁链进行在线观测,并用于实现LIM的矢量控制。其次,为提高EKF的噪声协方差矩阵Q对LIM系统内外扰动的鲁棒性,引入模糊控制方法对矩阵Q进行自适应调整,实现速度与磁链的估计精度。具体通过计算系统理论残差与实际残差的偏离程度得到噪声调节因子,实时调整噪声协方差矩阵Q,并在下一周期更新模糊扩展卡尔曼的反馈增益矩阵,提高对速度与磁链的估计精度。之后对系统的能观性与FEKF的收敛性进行分析,探明矩阵Q中各参数的边界及整定规律。最后通过仿真和硬件在环实验验证所提FEKF优化算法的有效性,结果表明FEKF能有效提高对LIM速度辨识准确性,实现LIM无速度传感器矢量控制。 展开更多
关键词 直线感应电机 无速度传感器 模糊扩展卡尔曼滤波 边端效应 系统噪声
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模糊前端创业拼凑活动、企业社会责任与新产品开发绩效影响关系——基于资源基础观的视角
11
作者 黄珈旭 胡海青 《技术经济》 CSSCI 北大核心 2024年第8期114-126,共13页
制造业模糊前端创新是中西方学界关注的前沿领域。与此同时,在制造业创新的实践方面,党的二十大报告也将民营制造业企业的创新发展作为我国实现社会主义现代化的重要手段之一。因此,如何利用模糊前端创新提升制造业创业企业总体创新绩... 制造业模糊前端创新是中西方学界关注的前沿领域。与此同时,在制造业创新的实践方面,党的二十大报告也将民营制造业企业的创新发展作为我国实现社会主义现代化的重要手段之一。因此,如何利用模糊前端创新提升制造业创业企业总体创新绩效就成了学界和产业界在今后一段时期内的重要目标。基于此,本文探求了模糊前端创业拼凑活动,企业社会责任和制造业创业企业新产品开发绩效在资源基础观视角下的影响关系。以357家制造业创业企业作为样本进行实证检验,研究发现:(1)模糊前端创业拼凑活动对新产品开发绩效具有显著正向影响;(2)模糊前端创业拼凑活动对企业社会责任具有显著正向影响;(3)企业社会责任对新产品开发绩效具有显著正向影响;(4)企业社会责任在模糊前端创业拼凑活动与新产品开发绩效的影响关系中具有中介作用。研究结论对于制造业创业企业的模糊前端创新以及未来发展方向具有指导意义。 展开更多
关键词 模糊前端创业拼凑活动 企业社会责任 新产品开发绩效 资源基础观
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基于Fuzzy-Topsis的报废汽车逆向供应链回收模式选择研究 被引量:6
12
作者 万凤娇 《生态经济》 北大核心 2019年第9期81-87,共7页
报废汽车的回收具有巨大的环境、经济和社会效益。当前我国报废汽车的回收率较低,报废汽车逆向供应链回收模式的选择成为企业和政府较为关注的问题。当前,我国主要采用汽车制造商回收、汽车销售商回收和第三方企业回收3种回收模式,回收... 报废汽车的回收具有巨大的环境、经济和社会效益。当前我国报废汽车的回收率较低,报废汽车逆向供应链回收模式的选择成为企业和政府较为关注的问题。当前,我国主要采用汽车制造商回收、汽车销售商回收和第三方企业回收3种回收模式,回收模式的选择涉及许多复杂且不确定的因素,属于多指标决策问题。基于此,论文首先运用亲和图法,从技术性、经济性、环境性和社会性4个维度选取9个二级指标构建了报废汽车逆向供应链回收模式的评价指标体系,针对决策者对指标的描述往往是不确定和模糊的特性,采用三角模糊数将决策者给出的定性评语量化,并将其引入到Topsis算法中,建立了基于Fuzzy-Topsis的综合评价模型,对报废汽车逆向供应链的3种回收模式进行评价分析,最后得出第三方企业回收模式更为适合中国现有的报废汽车回收利用产业的发展。 展开更多
关键词 报废汽车 逆向供应链 回收模式 三角模糊数 TOPSIS
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高频冲击下破拆机器人末端位姿精准控制研究
13
作者 林鹏 刘庆运 《机械工程与自动化》 2024年第1期1-4,共4页
针对破拆机器人在作业时钎头对物体高频冲击所产生的反作用力影响末端位姿控制精度的问题,提出了一种模糊滑模控制策略。首先,基于等效思想,将反作用力视为干扰项并引入至破拆臂架动力学方程中;其次,在传统滑模控制器基础上引入模糊控制... 针对破拆机器人在作业时钎头对物体高频冲击所产生的反作用力影响末端位姿控制精度的问题,提出了一种模糊滑模控制策略。首先,基于等效思想,将反作用力视为干扰项并引入至破拆臂架动力学方程中;其次,在传统滑模控制器基础上引入模糊控制器,达到补偿干扰的同时提高系统的控制品质;随后,结合Lyapunov定理证明了系统的稳定性;最后,搭建反作用干扰力下的系统模型进行仿真分析,验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 破拆机器人 反作用干扰力 末端位姿 模糊滑模控制
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基于遗传算法优化的采摘末端执行器模糊PID控制研究
14
作者 鲁洋 陈巍 +2 位作者 李佩娟 贾通 潘星宇 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期23-28,共6页
当前,采摘机器人末端执行器普遍存在PID控制参数整定效率低下、控制系统存在非线性特性以及抗干扰能力不足等问题,难以实现精确控制的果实抓取。为此,通过遗传算法对模糊PID控制器的初始参数、量化因子和遗传因子进行优化,实现对控制器... 当前,采摘机器人末端执行器普遍存在PID控制参数整定效率低下、控制系统存在非线性特性以及抗干扰能力不足等问题,难以实现精确控制的果实抓取。为此,通过遗传算法对模糊PID控制器的初始参数、量化因子和遗传因子进行优化,实现对控制器整体性能的提升。进行了MATLAB/Simulink软件仿真和现场验证试验,结果显示:GA优化的模糊控制算法可在0.419 s内快速实现稳定抓取力。相较于传统PID控制算法和模糊PID算法,超调量分别减少7.49%和10.05%,稳态误差减少0.24 N和0.09 N。提出的改进PID算法显著提升了末端执行器控制系统的瞬态响应速度、控制精度及稳定性,验证了其在实际抓取应用中的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊PID控制 采摘末端执行器 参数优化
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基于情景的模糊前端创新机会识别 被引量:3
15
作者 刘力萌 檀润华 +2 位作者 刘伟 张换高 张金璞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1313-1326,共14页
为帮助设计者在产品开发模糊前端阶段获取有价值的创新机会,提出一种基于情景的模糊前端创新机会识别方法。该方法明确了产品参与的情景与产品创新过程的关系,从未来情景条件和演化原理不确定的角度发现产品创新机会。以原型产品典型实... 为帮助设计者在产品开发模糊前端阶段获取有价值的创新机会,提出一种基于情景的模糊前端创新机会识别方法。该方法明确了产品参与的情景与产品创新过程的关系,从未来情景条件和演化原理不确定的角度发现产品创新机会。以原型产品典型实践性情景作为初始场景,对情景条件中的初始核心情景要素,用户关联要素和环境关联要素采用不同的情景操作策略探索未来可能的新情景要素及特征,并提出了重组新的未来情景条件的过程,发现产品集成到不同情景条件下的特征要求。同时提出了支持情景预期演化的演化原理的发现过程,进而发现基于此原理的产品应具备的作用特征作为创新机会。将该方法应用于吸尘器设备的创新研发中,可识别出多种产品创新机会。 展开更多
关键词 情景 情景要素 模糊前端 创新机会识别 产品设计
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创业苗圃资源支持与种子企业模糊前端生态位提升:机会资源一体化的调节作用 被引量:2
16
作者 胡海青 史童 梁志康 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2023年第20期11-20,共10页
基于“生态位”理论,剖析创业企业生态位提升内在机理,结合种子企业模糊前端预孵化特征,引入机会资源一体化调节变量,探索创业苗圃资源支持与种子企业模糊前端生态位提升关系作用机理。以266个入驻创业苗圃的种子企业为样本进行实证检验... 基于“生态位”理论,剖析创业企业生态位提升内在机理,结合种子企业模糊前端预孵化特征,引入机会资源一体化调节变量,探索创业苗圃资源支持与种子企业模糊前端生态位提升关系作用机理。以266个入驻创业苗圃的种子企业为样本进行实证检验,研究发现:①创业苗圃内部资源支持对种子企业模糊前端态维知识生态位提升具有显著正向影响;②创业苗圃内部资源支持对种子企业模糊前端势维技术生态位提升具有倒U型影响,创业苗圃网络资源支持对其具有显著正向影响;③资源搜寻与机会识别均能够增强创业苗圃内部资源支持、网络资源支持对种子企业模糊前端生态位提升的影响作用。研究结论可弥补创业企业生态位相关理论研究空白,对种子企业模糊前端阶段占据优势生态位具有指导意义。 展开更多
关键词 创业苗圃 种子企业 模糊前端 生态位提升 机会资源一体化
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基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制研究 被引量:1
17
作者 韩勇 霍迎秋 费攀锋 《工业仪表与自动化装置》 2023年第3期80-84,87,共6页
电力铁塔攀爬机器人工作过程中末端位姿易发生偏移,导致机器人末端位姿控制难度增加,所以提出基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制方法。构建电力铁塔攀爬机器人的运动学模型,分析机器人末端位姿参数变化,获得攀爬机器人位姿... 电力铁塔攀爬机器人工作过程中末端位姿易发生偏移,导致机器人末端位姿控制难度增加,所以提出基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制方法。构建电力铁塔攀爬机器人的运动学模型,分析机器人末端位姿参数变化,获得攀爬机器人位姿偏移值。通过模糊推理策略计算位姿偏移值和PID比例、积分和微分三个控制参数之间的关联,确定机器人末端位姿的模糊控制规则,利用改进人工鱼群算法优化模糊PID初始参数,以此实现电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制。测试结果显示:该方法攀爬机器人末端位置计算精度较高,位姿偏移值较小,在有无障碍物两种情况下的平均控制误差低于0.25 cm,能够实现机器人不同攀爬工况下的末端位姿控制。 展开更多
关键词 模糊PID 电力铁塔 攀爬机器人 末端位姿控制 位姿偏移差 模糊控制规则
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高端装备制造企业创新的多重并发因果关系研究 被引量:4
18
作者 李星 戚湧 张桂阳 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2023年第2期82-92,共11页
以高端装备制造业的上市公司为样本,基于技术-组织-环境(TOE)理论框架,利用模糊集定性比较分析的方法研究了数字经济及其他前因变量对企业创新的作用路径。研究发现:单个数字经济要素及组织、环境要素不是促进企业创新的必要条件;数字... 以高端装备制造业的上市公司为样本,基于技术-组织-环境(TOE)理论框架,利用模糊集定性比较分析的方法研究了数字经济及其他前因变量对企业创新的作用路径。研究发现:单个数字经济要素及组织、环境要素不是促进企业创新的必要条件;数字经济、组织与环境因素的多重并发构成了企业创新的5种多样化组态,共分为组织-环境型、组织-技术型和全维度协同型3种组态类型。说明企业创新的驱动路径有着“殊途同归”的特征,在稳健性检验后结论依然成立。研究结论不仅拓展了数字经济与企业创新领域的理论,还为企业提高创新质量提供决策支持。 展开更多
关键词 高端装备制造业 企业创新 TOE框架 模糊集定性比较分析
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基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制 被引量:1
19
作者 解霄鹏 王佳玮 +1 位作者 高波 于凌涛 《应用科技》 CAS 2023年第6期111-116,131,共7页
针对传统的机械臂位置控制问题,提出了一种基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制方法。该方法模拟人抓取物品的行为,通过视觉反馈判断目标物和机械臂的相对位置,从而决定机械臂的运动方向及速度,实现抓取功能。以三自由度机械臂为研究对象... 针对传统的机械臂位置控制问题,提出了一种基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制方法。该方法模拟人抓取物品的行为,通过视觉反馈判断目标物和机械臂的相对位置,从而决定机械臂的运动方向及速度,实现抓取功能。以三自由度机械臂为研究对象,搭建了二维模糊控制器,结合运动方向判断算法与视觉图像处理,控制机械臂末端运动到目标物所在位置。实验结果表明,该方法控制误差较小且不受机械臂杆长的约束,运算量较小,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 机械臂 物体抓取 末端定位 视觉反馈 模糊控制 图像采集 目标检测 机器人操作系统
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基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法
20
作者 刘晓铭 张静 +1 位作者 黄国方 钟亮明 《机械与电子》 2023年第7期42-46,共5页
由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征... 由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征点的单方向增量,得到爬壁机器人的末端位置;然后,通过基于再生权最小二乘法,结合最优剪枝极限学习机法,对得到的末端位置进行误差补偿,以此来提高控制精度;最后,使用模糊滑模理论,推导出一种基于等效控制和切换控制的模糊滑模控制器,实现爬壁机器人的末端自动控制。实验结果表明,所提方法的自动控制速度和稳态值较高,能够有效降低自动控制误差。 展开更多
关键词 模糊滑模 爬壁机器人 误差补偿 增益系数 末端自动控制
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