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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量：1
1
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用
2
作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
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基于GPS双定位的智慧接地线定位系统
3
作者 李伟 花洁 《自动化技术与应用》 2024年第6期137-140,160,共5页
复杂电网结构的智慧接地线定位过程会受到其他线路的干扰,导致定位结果差,设计一种基于GPS双定位的智慧接地线抗干扰定位系统。对单片机处理器内部组成进行优化,在其中嵌入GPS定位模块和GSM定位模块,并分析了双定位模块的有关参数。计... 复杂电网结构的智慧接地线定位过程会受到其他线路的干扰,导致定位结果差,设计一种基于GPS双定位的智慧接地线抗干扰定位系统。对单片机处理器内部组成进行优化,在其中嵌入GPS定位模块和GSM定位模块,并分析了双定位模块的有关参数。计算不同信号所对应的载波相位与时间差,根据GPS/GSM双定位系统的信息接收模式进行数据信息融合,优化定位流程。系统性能测试结果表明,与传统定位系统相比,定位误差更小,定位精度更高,具有一定优越性。 展开更多
关键词 智慧接地线 定位系统 gps/GSM双定位 数据融合
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基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析 被引量：22
4
作者 李鹤峰 秘金钟 +3 位作者 党亚民 吴任洪 王世进 刘国志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-85,共5页
基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度... 基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度,能满足大多数用户的导航定位需求（精度0.1~10 m）。 展开更多
关键词 CORS bds/gps 融合定位 多基站 网络差分
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GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究 被引量：4
5
作者 张青春 周玲 吴峥 《电子测量技术》 北大核心 2022年第21期36-41,共6页
为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷... 为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷联惯导)SINS解算出的定位结果进行滤波处理,从而提高定位精度。当GPS/BDS定位接收模块信号缺失时,将IMU提供的数据结合SINS算法解算出无人配送车的当前位置;在IMU定位过程出现的累计误差问题处理上,利用CKF处理过GPS/BDS接收机数据进行矫正。为了验证融合GPS/BDS和IMU的定位解算方法的优越性,实验中使用单个BDS定位系统进行定位结果比较。实验结果表明,使用本文所述方法速度误差减少了27.89%,位置误差减少了38.81%,能有效提高无人配送车在配送物品的过程中定位的精确度和稳定性。 展开更多
关键词 gps/bds双定位系统 定位解算 SINS 容积卡尔曼滤波
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基于BDS/GPS融合的精密单点定位解算策略与实测精度 被引量：2
6
作者 张怀 聂兆生 +5 位作者 刘刚 熊维 刘格格 黄健德 王东振 倪乙鹏 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第5期802-813,共12页
针对实际GNSS地壳形变流动监测中信号遮挡比较严重,GPS可视卫星数较少等问题,采用BDS/GPS双系统观测,分析了BDS/GPS双系统在实际流动测站观测中对精密单点定位(PPP)性能的改善。基于四川石棉地区GNSS地壳形变监测网实际流动测站观测数据... 针对实际GNSS地壳形变流动监测中信号遮挡比较严重,GPS可视卫星数较少等问题,采用BDS/GPS双系统观测,分析了BDS/GPS双系统在实际流动测站观测中对精密单点定位(PPP)性能的改善。基于四川石棉地区GNSS地壳形变监测网实际流动测站观测数据,分析了在实际观测环境以及模拟更恶劣观测环境下BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS双系统等3种定位模式的可视卫星数、几何精度衰减因子(GDOP)、定位精度和历元利用率。结果表明:在观测环境较差的山区,BDS/GPS双系统可大大提高可视卫星数,几何精度衰减因子降低,显著改善卫星空间几何结构,提高收敛速度和定位精度;与BDS单系统、GPS单系统相比,BDS/GPS双系统收敛速度可提高50%~80%,定位精度可提高20%~50%;单系统定位精度受高度角影响较大,BDS/GPS双系统在较高高度角时仍可保持较高精度,稳定性更强;在遮挡严重地区,为保证有充足双频观测值,可视卫星数需有6颗或6颗以上。BDS/GPS双系统因其高稳定性和高精度,更有利于在地形起伏剧烈区域捕捉地壳形变及地震产生的微弱位移信号,在复杂观测环境(山区、树林、建筑物密集区)具有更好的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 精密单点定位 bds/gps融合 地壳形变监测 恶劣观测环境 实测精度 数据质量
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GPS与BDS融合相对定位算法研究 被引量：9
7
作者 蒲鸿杰 黄秋影 梁乃安 《测绘与空间地理信息》 2019年第5期133-136,共4页
介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件... 介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。 展开更多
关键词 gps bds 融合定位 时空基准 相对定位 基线解算
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GPS/BD2双系统联合定位算法分析与测试 被引量：1
8
作者 翟昆朋 徐建华 叶甜春 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第10期130-133,共4页
分析了基于KALMAN滤波器的双系统联合卫星定位算法,并利用自主研发的GPS/BD2双模接收机实现了单GPS、单BD2和GPS/BD2双系统联合定位.在杭州地区的实际信号对比测试结果显示,相对于单系统而言,GPS/BD2双系统联合能够显著提高接收机性能;... 分析了基于KALMAN滤波器的双系统联合卫星定位算法,并利用自主研发的GPS/BD2双模接收机实现了单GPS、单BD2和GPS/BD2双系统联合定位.在杭州地区的实际信号对比测试结果显示,相对于单系统而言,GPS/BD2双系统联合能够显著提高接收机性能;长时间统计说明单BD2的定位精度也能达到与单GPS系统相当的水平. 展开更多
关键词 gps bd2 双系统联合 卫星定位系统
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融合BDS/GPS/GLONASS解算卫星差分码偏差及精度分析 被引量：1
9
作者 王健 党亚民 +2 位作者 王虎 刘洋洋 任政兆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期6-9,21,共5页
卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度... 卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度非常高,且非常稳定; BDS卫星B1B3差分码偏差与CODE产品基本吻合,且基本稳定; GLONASS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品相对吻合,精度较高,且比较稳定。对比三系统,GPS系统P1P2差分码偏差精度最高,且最稳定; GLONASS系统P1P2差分码偏差精度和稳定性比GPS略低; BDS系统B1B3差分码偏差精度和稳定性最低,可能是星座不完善的原因。 展开更多
关键词 差分码偏差 融合 bds/gps/GLONASS
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基于载波相位差分的北斗/GPS双模定位系统研究 被引量：14
10
作者 马文忠 李林欢 江丽丽 《测绘工程》 CSCD 2015年第9期25-30,33,共7页
基于载波相位差分技术的北斗/GPS双模定位系统,提出能够精确定位用户位置的完整相对定位算法。文中详细分析卫星导航的定位监测机理,开发北斗/GPS数据融合的双模式信号采集系统。利用星站在历元间的距离增量为参考值来检测周跳,给出判... 基于载波相位差分技术的北斗/GPS双模定位系统,提出能够精确定位用户位置的完整相对定位算法。文中详细分析卫星导航的定位监测机理,开发北斗/GPS数据融合的双模式信号采集系统。利用星站在历元间的距离增量为参考值来检测周跳,给出判断周跳的标准。对整周模糊度确定的问题进行研究,给出利用LAMBDA法来快速搜索整周模糊度的算法,编写监测点三维位置的定位监测程序。基于上海司南接收机北斗/GPS相对定位实验得到的数据,验证给出双模导航系统的精确性、可用性和可靠性。 展开更多
关键词 北斗/gps 定位系统 载波相位 数据融合 差分
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BDS与GPS融合定位在铁路站场的应用研究
11
作者 王利平 丁文昊 +1 位作者 杨志国 纪其辉 《信息通信》 2017年第12期78-80,共3页
为了提高铁路站场设备和维护人员管理效率,定位系统已经在铁路站场得到广泛应用,但在实际使用中都存在着精度和可靠度差的缺点,针对这一问题,提出将BDS和GPS两种定位系统融合,通过增加可定位卫星数量优化铁路站场设备和人员的定位测量,... 为了提高铁路站场设备和维护人员管理效率,定位系统已经在铁路站场得到广泛应用,但在实际使用中都存在着精度和可靠度差的缺点,针对这一问题,提出将BDS和GPS两种定位系统融合,通过增加可定位卫星数量优化铁路站场设备和人员的定位测量,并对BDS与GPS融合定位过程的时空转换和选星算法进行研究,为BDS和GPS融合定位系统在铁路站场的应用优化提供了科学的依据。 展开更多
关键词 站场 gps bds 融合 定位 选星
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BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位 被引量：12
12
作者 周万振 秘金钟 +4 位作者 李得海 方书山 张晶晶 陈振 张涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-5,共5页
我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位... 我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位向用户提供服务方面还比较薄弱,针对这一问题,本文提出了将网格伪距差分定位算法嵌入到手持机,并且实现了手持机实时网格伪距差分定位。本文阐述了方法原理并进行了车载试验分析,结果表明,在与TBC软件动态解算结果作为已知准确值的外符合精度方面,手持机BDS+GPS双模融合网格伪距差分定位结果的水平精度为0.522 1 m,在水平方向上可以达到亚米级定位精度。 展开更多
关键词 手持机 网格中心点改正数 伪距差分 bds+gps双模融合
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顾及轨道误差BDS/GPS实时钟差融合估计的观测权函数设计 被引量：6
13
作者 谷守周 施闯 +3 位作者 党亚民 秘金钟 薛树强 张龙平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期39-45,共7页
实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,本文针对BDS/GPS轨道精度差异,设计了一种顾及轨道精度差异观测权函数,优化了实时钟差估计的随机模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计... 实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,本文针对BDS/GPS轨道精度差异,设计了一种顾及轨道精度差异观测权函数,优化了实时钟差估计的随机模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计。采用MGEX和iGMAS跟踪站的实时观测数据进行实时钟差解算,并与iGMAS产品综合中心提供的事后精密钟差产品进行了比较分析。结果表明:基于该方法估计的钟差精度对单GPS、单BDS和BDS/GPS融合都有提高,其中BDS钟差精度整体较GPS更为显著,提高幅度约12.8%,其中IGSO/MEO更为突出,提高幅度约20%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 精密钟差估计 权函数设计 非差 bds/gps GNSS数据融合
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GPS/ODO列车组合定位系统 被引量：8
14
作者 殷琴 蔡伯根 +1 位作者 王剑 蒋大旺 《现代电子技术》 2010年第19期168-171,175,共5页
阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信... 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。 展开更多
关键词 融合定位系统 卡尔曼滤波 里程计 gps定位系统
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GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析 被引量：5
15
作者 陈佩文 余学祥 张浩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期107-111,共5页
全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,... 全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法单历元实时估计F-ISB与坐标参数,在此基础上分析了收星受限情况下模糊度固定成功率和定位精度。实验结果表明,不同品牌接收机的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的F-ISB在一定时间内具有时域稳定性,F-ISB在不同截止高度角下实时单历元估计偏差均小于0.1周;实时F-ISB改正的紧组合模型在截止高度角为40°的收星受限情况下,单历元定位精度与松组合模型一致,模糊度固定成功率由74.2%提升到90.65%。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(bds) 系统间偏差(ISB) 紧组合 粒子群优化(PSO) 单历元
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GPS/BD双定位定向系统的研制及实现 被引量：2
16
作者 杨永平 兰孝奇 石杏喜 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第3期66-70,共5页
本文详细介绍了GPS/BD双定位定向系统的软、硬件设计方案。接着对开发该系统的关键技术,包括投影变换、数据通讯和求解整周模糊度进行了较深入地研究。最后,通过系统实际测试,得出部分重要结论,表明该系统的研制是非常成功的,不仅在GPS... 本文详细介绍了GPS/BD双定位定向系统的软、硬件设计方案。接着对开发该系统的关键技术,包括投影变换、数据通讯和求解整周模糊度进行了较深入地研究。最后,通过系统实际测试,得出部分重要结论,表明该系统的研制是非常成功的,不仅在GPS测姿领域具有广阔的应用前景,而且当GPS无法正常工作时,BD仍可完成定位任务。可见,BD应用将创造更大的经济和社会价值。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(bd) 投影变换 数据通信 控制器局域网络(CAN) 整周模糊度
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GPS/BDS组合实时动态精密单点定位 被引量：7
17
作者 杨行言 高雅萍 +1 位作者 杨立财 阿苦建英 《北京测绘》 2020年第3期417-421,共5页
针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波参数估计方法的基本原理,并利用其进行参数估... 针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波参数估计方法的基本原理,并利用其进行参数估计,最后通过IGS站和实测数据进行了实时PPP实验,实验表明:GPS/BDS双系统定位模式较GPS单系统有明显改善,在E、N、U方向收敛后RMS值分别达到0.125 m、0.117 m、0.289 m,较单系统在各方向分别改善了11.9%、18.1%、22.5%。证明了GPS/BDS实时PPP能够达到分米级到厘米级定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(bds) 实时精密单点定位 卡尔曼滤波
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BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位研究 被引量：8
18
作者 赵焕祯 邵成立 +2 位作者 张立涛 崔光耀 宫宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期297-301,共5页
为提高卫星实时定位的精度,利用载波相位测距精度高,伪距测距可实时解算的优势,并兼顾多卫星可有效提高定位几何精度。本文采用BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位理论,应用于导航系统实时位置解算,试验表明BDS/GPS组合相位平滑伪距差分... 为提高卫星实时定位的精度,利用载波相位测距精度高,伪距测距可实时解算的优势,并兼顾多卫星可有效提高定位几何精度。本文采用BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位理论,应用于导航系统实时位置解算,试验表明BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位可有效改善伪距差分定位的精度,满足了高精度动态实时定位的需求。 展开更多
关键词 bds/gps融合 相位平滑伪距 差分定位 周跳 探测与修复
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GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究
19
作者 宫晓琳 杜尚丰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期815-816,共2页
为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个... 为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。 展开更多
关键词 gps SINS 精度模型 传感器融合 综合定位系统
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斜拉桥环境下GPS/BDS定位精度试验分析 被引量：6
20
作者 何超 《现代测绘》 2019年第4期5-8,共4页
为了评定斜拉桥环境下GPS/BDS组合定位的能力,以苏通大桥桥面监测为例,对BDS、GPS、GPS/BDS的定位精度进行了试验分析。分析比较了系统组合前后的可见卫星数的变化、不同卫星截止高度角下的卫星可见数以及组合前后几何精度因子的变化。... 为了评定斜拉桥环境下GPS/BDS组合定位的能力,以苏通大桥桥面监测为例,对BDS、GPS、GPS/BDS的定位精度进行了试验分析。分析比较了系统组合前后的可见卫星数的变化、不同卫星截止高度角下的卫星可见数以及组合前后几何精度因子的变化。结果表明,组合定位有效增加了可见卫星数,大大降低了位置精度因子,尤其当观测环境存在较大多路径误差时,通过提高卫星高度截止角,GPS和BDS组合定位可以有效克服多路径效应,提高定位精度。实际监测数据的解算表明,组合定位相对于单系统定位精度上有明显提高,监测结果可以反映桥梁重要部位的变形特征,满足桥梁监测的需要。试验结果对类似工程具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 北斗全球定位系统(bds) gps/bds组合定位 定位精度 斜拉桥
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