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基于GALIL运动控制卡的并联机构控制系统设计 被引量：5
1
作者 印松 汪烨 唐矫燕 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期119-121,共3页
为了满足并联机构复杂的运动控制需求,在进行运动学分析的基础之上,设计了一套并联机构运动控制系统。该系统采用PC机+GALIL运动控制卡的结构形式,并提供多种机构路径输入模式。借助于运动学反解模块,机构路径被转换为运动支链位置数据... 为了满足并联机构复杂的运动控制需求,在进行运动学分析的基础之上,设计了一套并联机构运动控制系统。该系统采用PC机+GALIL运动控制卡的结构形式,并提供多种机构路径输入模式。借助于运动学反解模块,机构路径被转换为运动支链位置数据,并通过上下位机通讯模块传送给运动控制卡,从而实现系统所需要的控制任务。 展开更多
关键词 并联机构 运动控制卡 运动学
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基于GALIL运动控制卡的数控式砂轮修形机系统设计
2
作者 王艳波 孙祖东 王昕雯 《内燃机与配件》 2020年第21期87-88,共2页
针对成形磨削中数控式砂轮修形机的修整费用高、砂轮的形状精度低的问题,设计数控式修行机的机械结构,研究GALIL多轴运动控制器,采用高级语言C++基于VC++6.0开发软件平台进行编写程序,调用GALIL运动控制卡提供的DMCWIN动态链接库编写应... 针对成形磨削中数控式砂轮修形机的修整费用高、砂轮的形状精度低的问题,设计数控式修行机的机械结构,研究GALIL多轴运动控制器,采用高级语言C++基于VC++6.0开发软件平台进行编写程序,调用GALIL运动控制卡提供的DMCWIN动态链接库编写应用程序,设计数控式砂轮修形机系统。 展开更多
关键词 砂轮修形 运动控制卡 人机界面
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运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用
3
作者 石岩 石家昊 《装备制造技术》 2024年第4期118-121,共4页
控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的... 控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的运转。保证高精度运动机构良好运转的关键控制设备即运动控制卡。运动控制卡是多轴运动控制系统的基础控制单元,每个单元都对应着能完成某种功能的设计生产需要。随着半导体技术的发展,芯片的集成度越来越高,有些运动控制卡上目前已继承了4个或8个的控制单元,再加上计算机技术的飞速发展,完全能支持相应的高速处理需求,使得运动控制卡的成本不再高不可攀。为了发挥运动控制卡成本低、性能好的特点,更好构建以运动控制卡为核心元件的多轴运动控制系统,设计了在工业控制电脑中设置运动控制卡,联动多个伺服电机并辅以多套运动机构构成硬件系统及以MicrosoftVisual Studio平台为基础的C#语言软件系统,从而实现系统多轴协调的运动控制功能。结果表明,该系统具有良好的控制效果,是一种低成本、高性能的现代工业自动化技术。对运动控制卡的软、硬件的设计与实验工作,为以后相关运动控制研究也提供了理论基础和技术参考。 展开更多
关键词 运动控制卡 多轴运动 控制系统
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HY7X00控制卡在LED固晶机运动控制中的安装与设置
4
作者 赵向前 《自动化应用》 2024年第21期59-62,共4页
HY7X00控制卡能有效提高LED固晶机的生产效率,降低能耗,并提高设备的稳定性和精度,为LED生产行业带来技术推动和经济效益。从LED固晶机的概述出发,利用HY7X00系列的控制卡,实现LED固晶机运动控制系统的高速高精度控制。通过分析HY7X00... HY7X00控制卡能有效提高LED固晶机的生产效率,降低能耗,并提高设备的稳定性和精度,为LED生产行业带来技术推动和经济效益。从LED固晶机的概述出发,利用HY7X00系列的控制卡,实现LED固晶机运动控制系统的高速高精度控制。通过分析HY7X00系列的控制卡系统解决方案及软件设置,为LED固晶机的自动化生产提供更精准、可靠的运动控制。 展开更多
关键词 LED固晶机 HY7X00控制卡 运动控制卡 硬件驱动程序 子界面
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基于MCX314的PCI运动控制卡设计
5
作者 王宇 石帅 +2 位作者 李泱 吴墨 郭焕焕 《移动信息》 2023年第5期216-218,共3页
文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设... 文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 MCX314 PCI总线 运动控制卡
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基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计 被引量：1
6
作者 凌松 王波 +2 位作者 黄祝庆 刘进福 皱荣亮 《内燃机与配件》 2023年第16期48-50,共3页
现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计... 现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计了全自动一体成型伺服折弯控制系统,具有折弯参数可调,结构紧凑,高效率的特点,能较好的满足车企的要求,现已运用于某大型车企的座椅靠背折弯。 展开更多
关键词 运动控制卡 伺服电机 智能化 折弯机
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基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计 被引量：1
7
作者 裴琼华 王庆霞 +1 位作者 杨建国 李蓓智 《机械工程师》 2009年第7期59-60,共2页
介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充... 介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充分发挥了IPC强大的后台管理能力和GALIL优良的实时控制能力。 展开更多
关键词 影像测量仪 galil运动控制卡 开放式运动控制系统
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基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究 被引量：9
8
作者 王珂娜 黄文梅 +2 位作者 刘红显 左飞雁 钟志华 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期8-10,14,共4页
针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系... 针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。 展开更多
关键词 焊接机器人 开放式控制系统 运动控制卡 VC
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基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究 被引量：35
9
作者 张宏 李富平 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期171-172,共2页
通过对开放式数控系统的发展及定义的分析,提出了一种基于PC机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案,并分析了以PC机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法。
关键词 开放式数控系统 运动控制卡 实现
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PCI总线技术在运动控制卡中的应用 被引量：10
10
作者 鲍伟 张崇巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期334-336,340,共4页
以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信。文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程... 以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信。文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法。 展开更多
关键词 运动控制卡 PCI9052 VXD 双口RAM PCI总线 DSP
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基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发 被引量：8
11
作者 关学锋 王伟 胡明 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第6期189-190,共2页
针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调... 针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制。 展开更多
关键词 机器人 运动控制卡 步进电机
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基于DSP的运动控制卡的设计与实现 被引量：12
12
作者 周永喜 施群 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期86-87,115,共3页
本文提出了一种基于TMS3 2 0C3 2DSP运动控制卡的设计方法。用高性能数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,实现了多轴高精度运动控制。
关键词 DSP 双端口RAM 运动控制卡
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基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计 被引量：6
13
作者 王雅生 于旭东 戴风雷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期31-32,34,共3页
以PCI总线接口芯片PCI90 5 2和 2轴运动控制芯片MCX3 12为核心硬件 ,自行研制开发了基于PCI总线的 2轴运动控制卡 ,能够实现 2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能 ,以及 8路通用输入和 8路通用输出。
关键词 两轴运动控制卡 PCI总线 设计 MCX312 数控系统
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基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究 被引量：14
14
作者 高煊 何广平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-28,共5页
研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。
关键词 四轴运动控制卡 直流伺服系统 VISUAL C++ MFC
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基于Galil运动控制器的风洞动态试验装置控制系统 被引量：2
15
作者 梁频 聂博文 +1 位作者 魏泳涛 沈志洪 《兵工自动化》 2013年第1期38-41,共4页
为提高动态风洞试验的质量和效率,研制了某新型単自由度动态试验装置控制系统。该系统由运动控制器、伺服驱动器、上位计算机等组成,主要用于控制平行四边形机构作正弦振荡运动。基于Galil运动控制器,完成了控制系统硬件选型和软件设计... 为提高动态风洞试验的质量和效率,研制了某新型単自由度动态试验装置控制系统。该系统由运动控制器、伺服驱动器、上位计算机等组成,主要用于控制平行四边形机构作正弦振荡运动。基于Galil运动控制器,完成了控制系统硬件选型和软件设计。系统研制成功后已应用于多项型号试验,结果表明:系统达到了控制精度要求,在试验效率方面有较大提高。 展开更多
关键词 风洞 动态试验 正弦振荡 运动控制 galil
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普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用 被引量：12
16
作者 熊先锋 邢继峰 +1 位作者 左洪波 曾晓华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11S期139-141,共3页
介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的... 介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。 展开更多
关键词 LABVIEW 运动控制卡 动态链接库
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基于DSC和FPGA的运动控制卡设计 被引量：7
17
作者 张从鹏 刘同 赵康康 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期156-158,共3页
针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制... 针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。 展开更多
关键词 四轴运动控制卡 DSC FPGA 插补算法
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基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计 被引量：9
18
作者 周文庆 曹建福 尹洋 《微电机》 2004年第3期46-48,共3页
针对高精度运动控制系统的实际情况,详细说明了DSPTMS320LF2407在系统中的应用,介绍了通用运动控制卡硬件结构、程序结构和算法以及软件设计要点。
关键词 电机控制 TMS320LF2407 PCI总线 运动控制卡 设计
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基于GTS-400运动控制卡钻铣平台结构与控制系统的设计 被引量：4
19
作者 郭梅 张立新 +2 位作者 黄庆林 张翔 周民法 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期252-257,共6页
针对普通钻铣平台存在劳动强度大、辅助时间长、生产效率低、产品质量不稳定等问题,采用"运动控制卡+PC"的开放式体系结构,提出了数控钻铣平台的总体设计方案。通过对钻铣工作台进行模态分析,得出工作台前4阶的振型和固有频率... 针对普通钻铣平台存在劳动强度大、辅助时间长、生产效率低、产品质量不稳定等问题,采用"运动控制卡+PC"的开放式体系结构,提出了数控钻铣平台的总体设计方案。通过对钻铣工作台进行模态分析,得出工作台前4阶的振型和固有频率,获取其工作频率在123.68、274.41、489.09、528.67 Hz时变形量为0.15-0.35 mm,并通过计算得出工作台的危险工作频率为500-600 Hz,可为其在使用过程中避开共振点频率和传动方式选用和整体结构改进提供理论依据;对钻铣平台控制系统的软硬件进行分析与设计,完成了通用型数控钻铣平台系统的设计与搭建,该钻铣平台具有结构简单、开放性程度高、通用性好、信息处理能力强、开发成本低等优点,可满足科研和教学需要。 展开更多
关键词 钻铣床 运动控制卡 模态分析 软件开发
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基于运动控制卡的多轴机床控制系统 被引量：7
20
作者 涂芬芬 张霖 +1 位作者 张志英 赵义顺 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期146-150,共5页
以自行研制的多轴数控机床为实验平台,开发了基于PC机和运动控制卡的主-从式控制系统。系统开发过程中,引进有限状态机模型构建数控软件系统,采用面向对象的设计手法实现各个模块,在Visual C++平台上完成控制系统设计。最后以简便的人... 以自行研制的多轴数控机床为实验平台,开发了基于PC机和运动控制卡的主-从式控制系统。系统开发过程中,引进有限状态机模型构建数控软件系统,采用面向对象的设计手法实现各个模块,在Visual C++平台上完成控制系统设计。最后以简便的人机交互界面形式提供用户操作。 展开更多
关键词 运动控制卡 有限状态机 面向对象 数控系统
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