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基于GCC-MSSA的变压器局放超声内部定位方法 被引量:1
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作者 钱定冬 宋柯 +2 位作者 谢虎波 任文军 王伟 《电子测量技术》 北大核心 2023年第3期134-141,共8页
变压器绕组因绝缘故障引发的局部放电危害着电力系统的安全运行,而目前针对局部放电的超声波外置检测方法受噪声干扰、传播介质等因素影响较大,故本文在变压器绕组中内置8个传感器内部检测局放产生的超声波信号。由于检测到的信号直接... 变压器绕组因绝缘故障引发的局部放电危害着电力系统的安全运行,而目前针对局部放电的超声波外置检测方法受噪声干扰、传播介质等因素影响较大,故本文在变压器绕组中内置8个传感器内部检测局放产生的超声波信号。由于检测到的信号直接测量法不能反应实际的时延信息,以及传统智能算法定位精度低稳定性差,本文提出了一种广义互相关法(GCC)和混合策略麻雀算法(MSSA)相结合的超声定位方法。在COMSOL中搭建变压器绕组模型并仿真局放现象,通过GCC算法提取出精确的时延信息。根据时差信息建立超声定位的最优化约束方程,用MSSA算法求解得到局放源的位置信息。仿真结果显示,MSSA算法相较于其他传统智能算法定位误差更小。最后使用一种新型EFPI超声传感器进行变压器绕组局放实验,结果显示本文提出的方法定位平均误差为4 cm,比仿真的局放点大2.9 cm,具有工程应用实际价值。 展开更多
关键词 广义互相关时延估计 局部放电 超声波定位 混合策略麻雀搜索算法 新型EFPI光纤超声传感器
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基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统
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作者 孙志明 尹康涌 +3 位作者 贾乃征 梁伟 黄浩声 王智 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
针对工业系统室内管道空间所具有的狭长和弯折等复杂特征,以及现有室内定位技术精度不够、实用性不强的问题,提出一种基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统。采用逐帧归一化互相关方法和联合小波导数寻峰的方法确定到达时间。将改进... 针对工业系统室内管道空间所具有的狭长和弯折等复杂特征,以及现有室内定位技术精度不够、实用性不强的问题,提出一种基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统。采用逐帧归一化互相关方法和联合小波导数寻峰的方法确定到达时间。将改进变异率和选择策略的差分进化算法(EA)与极大似然的TDOA算法结合进一步增强定位准确度,将MDS分解与基站定位融合实现基站自标定功能。仿真和实验结果表明,该方法可以很好克服狭长弯折空间以及环境噪声干扰带来的影响,满足狭长管道空间人员定位系统的高精度定位需要。 展开更多
关键词 广义互相关 声学定位 到达时间差 多维尺度变换 差分进化算法 自标定算法 多径效应 狭长空间定位
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改进MUSIC算法的超声波测风方法研究
3
作者 唐心亮 宋欣朔 倪永婧 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期283-289,共7页
针对传统超声波测风装置测风精度不高、抗噪声能力弱,提出了一种改进多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法的超声波测风方法。采用一种弧形6阵元超声波传感器阵列的测风结构,推导其阵列流型;在此基础上,添加小波阈... 针对传统超声波测风装置测风精度不高、抗噪声能力弱,提出了一种改进多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法的超声波测风方法。采用一种弧形6阵元超声波传感器阵列的测风结构,推导其阵列流型;在此基础上,添加小波阈值降噪算法提高信号信噪比,降低噪声信号协方差矩阵的秩;再使用PHAT加权广义互相关时延估计算法以提高时延估计的准确性,同时根据时延关系对传统MUSIC算法矢量矩阵进行改进;最后通过MUSIC算法实现对风速风向的测量。理论分析与仿真结果表明:改进后的MUSIC算法具有较好的抗噪性能和较高的风参数测量精度,测量风速绝对误差达到0.15 m/s,风向绝对误差达到2°,可以应用于对风参数要求较高的场景。 展开更多
关键词 阵列信号处理 MUSIC算法 小波阈值降噪 广义互相关 风速风向测量
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基于麦克风阵列的GCC时延估计算法分析 被引量:17
4
作者 唐浩洋 陈子为 黄维 《计算机系统应用》 2019年第12期140-145,共6页
准确的时延估计(Time Delay Estimation,TDE)是基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中,广义互相关(Generalized Cross Correlation,GCC)算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特... 准确的时延估计(Time Delay Estimation,TDE)是基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中,广义互相关(Generalized Cross Correlation,GCC)算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特点得到了广泛的应用.针对不同的噪声情况,GCC时延估计算法利用不同的加权函数来抑制噪声干扰.本文在介绍麦克风阵列模型和GCC时延估计算法的基础上,针对GCC算法的弊端提出了一种改进算法,并在多种信噪比条件下,对部分加权函数的GCC时延估计算法进行了MATLAB仿真,通过比较其时延估计性能和声源定位精度,分析了这些加权函数各自的优劣性. 展开更多
关键词 麦克风阵列 声源定位 时延估计 广义互相关 加权函数
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基于时延估计改进的主动隔声耳罩语音增强算法 被引量:1
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作者 王宁 刘剑 刘苏洋 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期785-793,共9页
为实现高噪声场所中的听力保护和不同角度入射声源的语音增强,文章采用基于谱减法改进的广义互相关(Generalized Cross Correlation,GCC)时延估计方法对麦克风阵列接收信号进行同步处理,将同步后的阵列信号与基于广义旁瓣抵消器(General... 为实现高噪声场所中的听力保护和不同角度入射声源的语音增强,文章采用基于谱减法改进的广义互相关(Generalized Cross Correlation,GCC)时延估计方法对麦克风阵列接收信号进行同步处理,将同步后的阵列信号与基于广义旁瓣抵消器(Generalized Sidelobe Canceller,GSC)的主动隔声耳罩语音增强算法结合,实现噪声抑制和语音增强。首先以GCC算法为基础,引入多窗谱估计的谱减法作为时延估计信号的预处理环节,提高传声器接收信号的信噪比对算法进行改进。随后对加入谱减法的GCC时延估计算法,比较分析了取不同加权函数的仿真结果。最后由时延估计结果对麦克风阵列信号进行时延补偿,对改进后的主动隔声耳罩语音增强算法的噪声抑制和语音增强效果进行了分析。与改进前算法相比,在不同噪声环境下输出的语音信号质量有明显提升。 展开更多
关键词 有源噪声控制 时延估计 谱减法 广义互相关 语音增强
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基于双五元十字阵列被动声源定位算法研究
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作者 高慧杰 石利霞 +1 位作者 王劲松 百文萌 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第1期28-35,共8页
随着国防进入科技现代化,高精度、低误差的被动声源定位技术举足轻重。为了进一步减小声源定位的定位误差,提高定位精度,在双五元十字麦克风阵列模型的研究基础上,研究了经典MUSIC声源定位算法并进行了定位仿真实验。在此基础上又提出... 随着国防进入科技现代化,高精度、低误差的被动声源定位技术举足轻重。为了进一步减小声源定位的定位误差,提高定位精度,在双五元十字麦克风阵列模型的研究基础上,研究了经典MUSIC声源定位算法并进行了定位仿真实验。在此基础上又提出了使用广义互相关时延估计(GCC)仿真定位,并对其四种加权函数进行仿真分析,遴选出仿真效果最佳的PHAT(Phase Transform)加权函数。基于PHAT加权的广义互相关算法定位仿真定位误差是经典MUSIC算法定位误差的1/7.274,前者定位误差比后者明显降低,具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 双五元十字阵 被动声定位算法 广义互相关 PHAT加权函数
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基于粒子群优化的TDOA声源定位方法 被引量:1
7
作者 张大桂 周志峰 +1 位作者 张怡 王立端 《电子科技》 2023年第9期21-28,共8页
针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题,文中在TDOA(Time Difference of Arrival)声源定位算法中引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT(Phase Transform)加权函数的广义互相关法计算得到时延差的真实值,结合麦克风的坐标位置,... 针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题,文中在TDOA(Time Difference of Arrival)声源定位算法中引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT(Phase Transform)加权函数的广义互相关法计算得到时延差的真实值,结合麦克风的坐标位置,通过几何关系计算出假设声源到达麦克风之间的时延差的估计值。设计时延真实值和估计值差值的平方和为粒子适应度函数,利用粒子群优化算法搜索空间中符合适应度函数的声源点,实现声源位置估计。仿真结果表明,在计算速度与球形插值法相近的情况下,文中所提算法比球形插值法具有更好的鲁棒性和抗噪性。 展开更多
关键词 麦克风阵列 粒子群优化算法 TDOA 声源定位 时延估计 位置估计 广义互相关 球形插值法
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多通道表面肌电信号降噪与去混迭研究 被引量:17
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作者 席旭刚 左静 +1 位作者 张启忠 罗志增 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期293-298,共6页
通过数据采集装置同时采集多路表面肌电信号(sEMG)时,信号之间往往存在相互混迭的现象。为了得到有效的sEMG,提出了一种基于二代小波变换和独立分量分析(ICA)相结合的降噪与去混迭方法。先利用二代小波变换对sEMG降噪再利用改进的FastIC... 通过数据采集装置同时采集多路表面肌电信号(sEMG)时,信号之间往往存在相互混迭的现象。为了得到有效的sEMG,提出了一种基于二代小波变换和独立分量分析(ICA)相结合的降噪与去混迭方法。先利用二代小波变换对sEMG降噪再利用改进的FastICA算法对降噪后的信号进行ICA分离,最后通过互相关系数验证去混迭效果。实验结果表明,所提方法能够有效降低噪声并去除相邻通道间产生的混迭。 展开更多
关键词 表面肌电信号 独立分量分析 二代小波变换 FASTICA算法 互相关系数
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基于麦克风阵列的时延估计新方法 被引量:3
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作者 王波 王树勋 赵彦平 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第3期223-229,共7页
针对传统时延估计方法易受噪声和混响影响的问题,提出了一种基于麦克风阵列的时延估计新方法。该方法充分利用多个麦克风的空域信息和每个麦克风时域信息,以提高算法对环境噪声的抑制能力。该方法在抗噪声和抗混响性能方面都优于常用的P... 针对传统时延估计方法易受噪声和混响影响的问题,提出了一种基于麦克风阵列的时延估计新方法。该方法充分利用多个麦克风的空域信息和每个麦克风时域信息,以提高算法对环境噪声的抑制能力。该方法在抗噪声和抗混响性能方面都优于常用的PHAT-GCC(Phase Transform-Generalized Cross Correlation)方法。仿真实验表明,与MCCC(Multichannel Cross Correlation Coefficient)方法相比,在信噪比为20 dB,阵元个数为2~6个,混响时间在200~620 ms条件下,该方法的时延估计错误率明显降低。 展开更多
关键词 时延估计 麦克风阵列 广义互相关函数法 多通道
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基于改进TDOA的近场声源鲁棒定位方法研究 被引量:6
10
作者 曹洁 吴尧帅 +1 位作者 李伟 王进花 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期102-108,共7页
针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭... 针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭代最小二乘算法取代传统的LS算法进行拟合,计算近场声源位置信息。仿真结果表明,在不同噪声和信噪比条件下,该方法在降低运算量的同时,有效提升了定位精度。 展开更多
关键词 时间到达差 gcc-PHAT算法 近场声源定位 FIR维纳滤波器 最小二乘法
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一种改进的分数时延估计方法及应用 被引量:3
11
作者 刘超 柏业超 张兴敢 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第6期1279-1285,共7页
传统的分数时延估计算法对环境噪声和混响噪声比较敏感,在复杂的实际环境中,算法性能会严重下降。为进一步提高时延估计算法性能,提出一种基于广义互相关(Generalized cross correlation,GCC)改进算法的广义互相关-最大似然相位补偿(GCC... 传统的分数时延估计算法对环境噪声和混响噪声比较敏感,在复杂的实际环境中,算法性能会严重下降。为进一步提高时延估计算法性能,提出一种基于广义互相关(Generalized cross correlation,GCC)改进算法的广义互相关-最大似然相位补偿(GCC-Maximum likelihood phase compensation,GCCMLP)分数延时估计算法。该算法改进了GCC频域加权函数,并将线性相位补偿应用于频域互相关谱,获得连续的分数时延估计值,进一步提高了分数时延估计的精确性。仿真结果表明,GCC-MLP相位补偿分数时延估计算法增强了对环境噪声和混响噪声的鲁棒性,减小了时延估计误差,算法性能优于曲线拟合、Sinc插值等传统分数时延估计算法。 展开更多
关键词 广义互相关 分数时延估计 麦克风阵列 声源方向角估计 相位补偿
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基于自适应频率选择的鲁棒时延估计算法 被引量:7
12
作者 万新旺 吴镇扬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期890-894,共5页
为了增强相位变换加权广义互相关方法(GCC-PHAT)这一常用时延估计方法对噪声的鲁棒性,提出了一种基于频率自适应选择的改进算法.该算法利用较短的语音数据(32ms)估计出每个频率的协方差矩阵,从而计算出每个频率的信噪比(SNR),然后自适... 为了增强相位变换加权广义互相关方法(GCC-PHAT)这一常用时延估计方法对噪声的鲁棒性,提出了一种基于频率自适应选择的改进算法.该算法利用较短的语音数据(32ms)估计出每个频率的协方差矩阵,从而计算出每个频率的信噪比(SNR),然后自适应地选择SNR较大的频率用于时延估计.仿真实验结果表明,不论是在中等混响(混响时间T60=0.3s)还是在强混响(T60=0.6s)条件下,相对于GCC-PHAT方法,该算法对噪声的鲁棒性更强. 展开更多
关键词 麦克风阵列 时延估计 gcc-PHAT算法 自适应频率选择
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基于XGBoost算法融合多特征短期光伏发电量预测 被引量:25
13
作者 彭曙蓉 郑国栋 +2 位作者 黄士峻 李彬 胡泽斌 《电测与仪表》 北大核心 2020年第24期76-83,共8页
针对目前光伏发电过程中由于"弃光"现象导致能源利用率低和经济性差等问题,提出一种基于XGBoost算法融合多种特征的短期光伏发电量预测的方法。文中介绍了XGBoost算法的基本原理,引入正则化惩罚函数和误差函数来构建光伏预测... 针对目前光伏发电过程中由于"弃光"现象导致能源利用率低和经济性差等问题,提出一种基于XGBoost算法融合多种特征的短期光伏发电量预测的方法。文中介绍了XGBoost算法的基本原理,引入正则化惩罚函数和误差函数来构建光伏预测模型的目标函数;分析了光伏发电量和各特征之间的皮尔森相关系数,同时对特征的异常数据进行预处理。在训练过程中为了避免对模型超参数的影响,采用K折交叉验证(K Fold Cross Validation)对数据的训练集、验证集和测试集进行划分。训练完模型参数后把测试集数据放到光伏预测模型中,预测得到未来三天的光伏发电量。对比实验选择SVM和LSTM两种预测方法进行,实验结果表明XGBoost算法在预测光伏发电中具有较高的准确性和实用性。 展开更多
关键词 XGBoost算法 正则化惩罚函数 特征相关性分析 K折交叉验证 光伏发电出力预测
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燃气管道泄漏的次声源定位算法研究 被引量:19
14
作者 张梅 张双双 +1 位作者 袁宏永 付明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期187-194,共8页
针对城市燃气管道泄漏定位精度不高的问题,根据燃气管道泄漏时泄漏点产生次声波的特性,提出了一种燃气管道泄漏的次声源定位算法。该算法通过构建泄漏源的定位模型,利用传感器节点和泄漏点之间位置上的几何关系得到泄漏点位置。首先利... 针对城市燃气管道泄漏定位精度不高的问题,根据燃气管道泄漏时泄漏点产生次声波的特性,提出了一种燃气管道泄漏的次声源定位算法。该算法通过构建泄漏源的定位模型,利用传感器节点和泄漏点之间位置上的几何关系得到泄漏点位置。首先利用传感器阵列采集燃气管道泄漏时产生的次声波信号,并对该信号进行小波去噪处理,接着利用广义互相关法计算相邻传感器节点间的时延,最后结合定位模型计算出泄漏点位置。针对算法的信号处理部分进行了仿真,并在实验室进行了泄漏点定位的模拟实验。结果表明,在燃气管道泄漏定位中,算法的定位误差在1 m以内,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 燃气泄漏 定位算法 次声波 传感器阵列 广义互相关法 时延
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基于频率补偿的时延估计方法 被引量:1
15
作者 王江 杨景曙 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期100-103,111,共5页
由于2个测量站的通道幅相不一致而导致送给时延估计器的两路信号的频率有差异,继而影响时延估计和系统定位精度。首先理论推导了频率差异是如何影响广义相关时延估计的,接着应用频域相关函数对频率差异做准确估计和补偿,最后给出了频差... 由于2个测量站的通道幅相不一致而导致送给时延估计器的两路信号的频率有差异,继而影响时延估计和系统定位精度。首先理论推导了频率差异是如何影响广义相关时延估计的,接着应用频域相关函数对频率差异做准确估计和补偿,最后给出了频差补偿后的时延估计方法。以4种常用通信信号为例,仿真验证了不同信噪比下所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 频率补偿 广义相关 时延估计
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利用二次相关改进的广义互相关时延估计算法 被引量:23
16
作者 周康辉 董万胜 +2 位作者 刘恒毅 杨磊 马祥 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第6期801-806,共6页
为了提高传统广义互相关时延估计算法的性能,将二次相关时延估计算法与广义互相关时延估计算法相结合,提出了一种利用二次相关改进广义互相关的时延估计新算法。该算法先对信号进行二次相关处理,利用相关函数抑制了噪声的干扰,然后在相... 为了提高传统广义互相关时延估计算法的性能,将二次相关时延估计算法与广义互相关时延估计算法相结合,提出了一种利用二次相关改进广义互相关的时延估计新算法。该算法先对信号进行二次相关处理,利用相关函数抑制了噪声的干扰,然后在相关函数序列上进行权重处理,进一步提高了算法的抗噪声性能与估算精度。仿真实验证明新算法较广义互相关算法性能有了明显的提升,对闪电辐射源定位资料的分析也验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 时延估计 广义互相关 二次相关 辐射源定位
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强混响环境下基于K⁃medoids特征聚类的话者计数
17
作者 吴礼福 姬广慎 胡秋岑 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期875-880,共6页
强混响环境下的话者数量是语音处理应用中的关键信息.以不同话者语音之间的频域幅度平方相干(Magnitude Squared Coherence,MSC)为特征进行话者计数,首先提取语音中的短时频域MSC特征,再采用K⁃medoids算法对其进行聚类得到话者个数.该... 强混响环境下的话者数量是语音处理应用中的关键信息.以不同话者语音之间的频域幅度平方相干(Magnitude Squared Coherence,MSC)为特征进行话者计数,首先提取语音中的短时频域MSC特征,再采用K⁃medoids算法对其进行聚类得到话者个数.该方法无需麦克风间距和话者到麦克风之间相对距离的先验信息.不同混响条件、不同信噪比和不同麦克风间距的实验结果表明,频域MSC特征与话者是相干的,与基于广义互相关相位变换(Generalized Cross⁃Correlation Phase Transform,GCC⁃PHAT)的到达时间差方法(Time Difference of Arrival,TDOA)相比,本方法的话者计数准确率更高,对麦克风间距的敏感度更低,鲁棒性更优. 展开更多
关键词 话者计数 幅度平方相干 K⁃medoids 广义互相关相位变换 到达时间差
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一种基于广义互相关的水声直扩信号检测方法 被引量:6
18
作者 张伟 董阳泽 +2 位作者 张刚强 刘俊凯 张俊清 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期44-48,共5页
直扩信号因其低功率谱密度特性使得检测十分困难,针对传统自相关法在低信噪比条件下检测性能急剧下降的问题,在分析了直扩信号自相关特性的前提下,提出一种基于广义互相关估计的直扩信号检测方法。首先对接收信号分段并对相邻信号段分... 直扩信号因其低功率谱密度特性使得检测十分困难,针对传统自相关法在低信噪比条件下检测性能急剧下降的问题,在分析了直扩信号自相关特性的前提下,提出一种基于广义互相关估计的直扩信号检测方法。首先对接收信号分段并对相邻信号段分别进行广义互相关估计,估计结果采用二阶矩非相干积累,提取相关峰获得检测统计量,将检测统计量与门限比较,判定信号是否存在。通过计算机仿真对比了改进自相关检测法与文中方法的检测性能,仿真结果表明:该方法相比于改进自相关检测法信噪比容限降低了5 dB,适用于低信噪比条件下的水声直扩信号检测。水池试验处理结果也验证了该方法的实用性。 展开更多
关键词 直扩信号检测 广义互相关 非相干积累 相关峰提取
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节水机关建设下的给水管道智慧探漏研究
19
作者 田泉 谌东海 《建筑电气》 2022年第8期64-68,共5页
利用在人工智能领域广泛应用的麦克风阵列声源定位技术,基于时延估计(TDE,Time Delay Estimation),采用广义互相关(GCC,Generalized Cross‑correlation)算法,并引入相位变换(PHAT,Phase Transform)加权函数抑制噪声干扰,实现给水管道的... 利用在人工智能领域广泛应用的麦克风阵列声源定位技术,基于时延估计(TDE,Time Delay Estimation),采用广义互相关(GCC,Generalized Cross‑correlation)算法,并引入相位变换(PHAT,Phase Transform)加权函数抑制噪声干扰,实现给水管道的快速智能泄漏检测。 展开更多
关键词 节水机关建设 节水优先 泄漏检测 广义互相关(gcc)算法 相位变换(PHAT)加权函数 智慧运维 声源定位 时延估计(TDE)
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基于双麦克风阵列时间延迟的脉冲惰性气体保护焊焊缝偏差预测 被引量:1
20
作者 余博 吕娜 +1 位作者 方谷 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1578-1582,共5页
采用相位变换-广义互相关(PHAT-GCC)法对脉冲惰性气体保护焊(MIG)焊接低碳钢过程中双麦克风阵列提取的两路信号进行时间延迟估计,通过加权最小二乘稳健回归方法得到适用于MIG焊接低碳钢过程的时间延迟-焊缝偏差预测模型,并通过实验加以... 采用相位变换-广义互相关(PHAT-GCC)法对脉冲惰性气体保护焊(MIG)焊接低碳钢过程中双麦克风阵列提取的两路信号进行时间延迟估计,通过加权最小二乘稳健回归方法得到适用于MIG焊接低碳钢过程的时间延迟-焊缝偏差预测模型,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的时间延迟-焊缝偏差预测模型可以满足焊缝偏差的预测要求. 展开更多
关键词 焊缝偏差 时间延迟 双麦克风阵列 广义互相关
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