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基于Halcon的焊缝识别技术研究
1
作者 毛东宸 孔令云 +1 位作者 李博 李明科 《电子制作》 2024年第2期59-63,共5页
随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来... 随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来进行质量评估,但由于准确度受到了环境及光线等因素的影响,同时也存在主观性较强、检测效率低等问题。因此,通过引入机器视觉技术,可以有效地去除人为干扰,提高检测的准确率。本文提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷检测方法。在图像采集部分,本文采用Kinect v2相机对焊缝进行采集,通过相机标定消除相机畸变及标定板角点的提取,从而获取高清晰度的焊缝图片,结果表明该方法能够有效地解决焊缝缺陷检测的精度问题。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 图像处理 halcon 相机标定
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基于Halcon的磨料水射流加工断面特征识别与分析
2
作者 高卫东 赵韡 +1 位作者 潘浩宇 柴子凡 《机械设计与制造工程》 2024年第1期110-114,共5页
针对加工断面特征参数测量效率低的问题,提出一种基于机器视觉的断面特征识别方法。首先对采集到的加工断面图像进行灰度形态学降噪、双边滤波等预处理;然后通过Otsu阈值分割结合形态学操作得到水射流加工断面的条痕区域;最后完成对处... 针对加工断面特征参数测量效率低的问题,提出一种基于机器视觉的断面特征识别方法。首先对采集到的加工断面图像进行灰度形态学降噪、双边滤波等预处理;然后通过Otsu阈值分割结合形态学操作得到水射流加工断面的条痕区域;最后完成对处理后条痕区域特征参数的测量。结果表明:所用方法能够有效对加工断面条痕区域进行较清晰的提取,提高了断面特征参数的测量效率。 展开更多
关键词 磨料水射流 特征参数 机器视觉 halcon
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基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法
3
作者 宋吕明 刘明芹 +2 位作者 茆中国 陈月琳 刘李成 《机电工程技术》 2024年第1期198-202,共5页
针对中小型水域垃圾清理作业困难,人工成本较高的问题,提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先,基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割和边缘检测,实现目标物在原始图像中的二维坐标;接着... 针对中小型水域垃圾清理作业困难,人工成本较高的问题,提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先,基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割和边缘检测,实现目标物在原始图像中的二维坐标;接着,通过双目摄像头为垃圾清理机器人提供实际位置的空间坐标信息,再运用蚁群算法进行路径规划,优先选择最短路径,规划水面垃圾清理机器人清理目标垃圾的运行轨迹,以提高清理效率;最后将目标定位和路径规划结果融合,实现水面垃圾清理机器人的自主运行,达到垃圾清理的功能。实验结果表明所提方法能够较好地克服水面复杂环境影响,机器人运行效果较好,有利于提高水环境的卫生水平,具有重要的实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 水面垃圾清理机器人 halcon 图像分割和边缘检测 路径规划
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基于HALCON的墙面裂纹检测方法研究
4
作者 李国民 曹隆 朱代先 《电子设计工程》 2023年第1期78-82,88,共6页
针对传统人工在墙体表面裂纹检测中存在效率低、误差大的问题,设计了一种动态阈值检测和形态学综合算法,并利用HALCON软件分析其可靠性。该方法采用自适应阈值分割选取图像中亮色区域或者暗色区域,达到分离目标区域和背景的目的,对目标... 针对传统人工在墙体表面裂纹检测中存在效率低、误差大的问题,设计了一种动态阈值检测和形态学综合算法,并利用HALCON软件分析其可靠性。该方法采用自适应阈值分割选取图像中亮色区域或者暗色区域,达到分离目标区域和背景的目的,对目标区域进行特征提取并对其进行膨胀腐蚀运算,实现对细小的裂纹的连接和进一步优化。实验结果表明,该方法检测一幅图像所用时间约0.35 s,产生的面积误差为0.6%,宽度误差为0.4%,优于Roberts、Sobel、Kirsch和LoG等传统边缘检测算子,可有效地应用于墙面裂纹检测。 展开更多
关键词 裂纹检测 halcon 图像校正 阈值分割 边缘检测
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基于Halcon多层感知机的木材纹理识别
5
作者 孙静 《唐山师范学院学报》 2023年第6期74-77,133,共5页
为解决当前木材分类受人为因素影响大、识别精度低等问题,依据木材显著的纹理特性提出了一种通过灰度共生矩阵和灰度直方图法提取木板纹理图像特征,采用多层感知(MLP)神经网络算法进行训练学习、识别分类的方法。算法在Halcon视觉软件... 为解决当前木材分类受人为因素影响大、识别精度低等问题,依据木材显著的纹理特性提出了一种通过灰度共生矩阵和灰度直方图法提取木板纹理图像特征,采用多层感知(MLP)神经网络算法进行训练学习、识别分类的方法。算法在Halcon视觉软件环境下实现。实验结果显示,该方法对不同木板纹理图像识别效率达到86.7%,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 纹理识别 灰度共生矩阵 多层感知 halcon
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基于Halcon的相机标定方法研究与精度验证 被引量：1
6
作者 李晓晓 杨涛 +2 位作者 雷进 孙付春 吴昊荣 《技术与市场》 2023年第1期8-13,共6页
机器视觉已经在现代工业测量领域中得到了广泛应用,而相机标定直接影响机器视觉的测量精度。通过搭建相机视觉实验平台,在分析了单目相机标定原理基础上,以GB050-2-7×7型圆点标定板为实验对象,利用Halcon软件对圆点标定板进行相机... 机器视觉已经在现代工业测量领域中得到了广泛应用,而相机标定直接影响机器视觉的测量精度。通过搭建相机视觉实验平台,在分析了单目相机标定原理基础上,以GB050-2-7×7型圆点标定板为实验对象,利用Halcon软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。当采集的标定板图像数量为16时相机标定精度最优,此时相机的平均偏差为0.0707mm。在进一步测量实验中测量出标定板上7个特征圆点的直径平均值为19491mm,6个特征圆点之间的间距的平均值为2.0632mm,测量精度都高于0.1mm,验证了Halcon软件标定结果的测量准确性。 展开更多
关键词 机器视觉 单目相机 halcon 标定方法
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基于Halcon的动臂孔组同轴度检测方法研究
7
作者 韩明阳 徐武彬 +1 位作者 李冰 付志远 《工具技术》 北大核心 2023年第11期137-141,共5页
针对装载机动臂孔组同轴度误差传统测量方法存在较大的人为误差且测量效率低等问题,设计基于机器视觉的同轴度误差在线检测系统。该系统使用Labview中的视觉模块设计系统检测界面并联合视觉算法库Halcon完成对同轴度误差的在线检测;采... 针对装载机动臂孔组同轴度误差传统测量方法存在较大的人为误差且测量效率低等问题,设计基于机器视觉的同轴度误差在线检测系统。该系统使用Labview中的视觉模块设计系统检测界面并联合视觉算法库Halcon完成对同轴度误差的在线检测;采用全局固定阈值算法进行图像分割,基于形态学的Canny算子边缘检测方法对图像进行形态学处理获得其边缘区域;基于XLD形状选择的最小二乘算法对图像边缘进行拟合圆处理,获得圆搭外圆的边缘特征信息及圆心坐标,进而通过分析计算得到该组孔的同轴度误差。实验表明:该系统检测方案满足工业生产的精度要求,且检测效率优于传统测量方法,适合于大批量的非接触式测量。 展开更多
关键词 动臂 同轴度 halcon 机器视觉 在线检测
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基于Halcon的药盒条形码识别系统设计
8
作者 罗子棋 杨颖 +3 位作者 戴毅钦 胡健 刘坤铭 吴昊荣 《计算机应用文摘》 2023年第3期74-77,共4页
药品作为一类特殊的商品,其供应链、销售、仓储、溯源等都有着严格的要求,采用条形码技术能够实现药品信息的高效管理。文章基于我国药盒表面的药品电子监管码的EAN-13码和Code-128码编码规则,利用商业软件Halcon对药盒条形码进行灰度... 药品作为一类特殊的商品,其供应链、销售、仓储、溯源等都有着严格的要求,采用条形码技术能够实现药品信息的高效管理。文章基于我国药盒表面的药品电子监管码的EAN-13码和Code-128码编码规则,利用商业软件Halcon对药盒条形码进行灰度化、对比增强、二值化和轮廓提取等图像预处理,并实现药盒条形码信息的识别,最终结合QT框架完成药盒条形码识别系统设计。 展开更多
关键词 药品 条形码 halcon 图像预处理 识别
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基于HALCON的风机叶轮尺寸检测系统设计
9
作者 舒慧 张融 彭泽洲 《时代汽车》 2023年第4期116-118,共3页
风机广泛应用于工业生产生活中,风机叶轮作为风机工作的重要组件,其生产质量是风机正常使用的重要基础。生产过程中企业会对生产出来的风机叶轮进行检测,其中就包括对其尺寸的检测。本文针对风机叶轮的尺寸检测进行了研究和分析,设计了... 风机广泛应用于工业生产生活中,风机叶轮作为风机工作的重要组件,其生产质量是风机正常使用的重要基础。生产过程中企业会对生产出来的风机叶轮进行检测,其中就包括对其尺寸的检测。本文针对风机叶轮的尺寸检测进行了研究和分析,设计了一种基于机器视觉技术检测风机叶轮尺寸的方法,实现了对风机叶轮尺寸检测过程高效化、高精化、智能化的改变,为风机叶轮生产制造企业提供了现代化检测的思路和值得参考的应对策略。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 风机叶轮 图像处理 WinForm窗体设计
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基于机器视觉Halcon软件的齿轮参数检测系统
10
作者 李颖 段玉坤 +3 位作者 秦浩然 朱灿灿 孙晓敏 尹笑疑 《机电工程技术》 2023年第3期188-193,共6页
为了实现快速、非接触准确测量齿轮参数,利用机器视觉软件搭建齿轮视觉参数检测系统。该系统基于Halcon软件平台设计,包括软件和硬件两部分组成,首先通过标定的工业相机拍摄清晰的待测齿轮图像,再利用Halcon软件的基本视觉与图像原理处... 为了实现快速、非接触准确测量齿轮参数,利用机器视觉软件搭建齿轮视觉参数检测系统。该系统基于Halcon软件平台设计,包括软件和硬件两部分组成,首先通过标定的工业相机拍摄清晰的待测齿轮图像,再利用Halcon软件的基本视觉与图像原理处理齿轮图像,经过阈值、滤波和形态学处理等操作识别齿轮图像轮廓,进一步利用角点检测算子提取并测量齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿数、模数、分度圆直径、齿距等各项参数。通过实验测试结果表明,该法所测量出的齿轮各项参数基本上与参考数值一致,符合无接触测量的基本要求,可以准确迅速地测量齿轮的基本参数。与传统的接触式测量方法相比,具有测量精度高,稳定性好等特点,对于非接触实时测量提供了简便有效的解决方法。 展开更多
关键词 机器视觉 齿轮 halcon 非接触式 角点检测算子
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基于Halcon的单相机测量系统标定方法及精度分析
11
作者 王宝军 《信息记录材料》 2023年第5期169-172,共4页
相机标定是实现机器视觉测量的前提条件,相机标定精度的优劣直接影响着机器视觉的测量精度。分析了单相机测量系统标定的基本原理,探讨了基于Halcon的单相机测量系统的标定方法,并利用高精度菲林光学标定板进行了系统标定及模拟测量实... 相机标定是实现机器视觉测量的前提条件,相机标定精度的优劣直接影响着机器视觉的测量精度。分析了单相机测量系统标定的基本原理,探讨了基于Halcon的单相机测量系统的标定方法,并利用高精度菲林光学标定板进行了系统标定及模拟测量实验。通过实验数据,分析得到标定后系统的测量精度优于0.05 mm,验证了标定方法的有效性;通过对实验数据的进一步分析,得出最佳标定图像数量应为15~20张的实验结论。 展开更多
关键词 单相机系统 halcon 相机标定 测量分析
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基于HALCON的实训工具磨损度检测研究
12
作者 范世杰 《自动化应用》 2023年第22期184-186,共3页
本文利用视觉识别软件HALCON分析和评估十字起的磨损程度。结果表明,该方法能够有效检测和定量评估十字起的磨损度,是一种快速、准确的检测手段,有助于提高教学效率、降低实训成本。
关键词 halcon 视觉识别 十字起
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基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究 被引量：28
13
作者 项辉宇 薛真 +1 位作者 冷崇杰 胡晶 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期123-126,共4页
基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,... 基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来。颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测。采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果。 展开更多
关键词 苹果品质 大小检测 缺陷检测 颜色检测 halcon
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基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量 被引量：22
14
作者 张如如 葛广英 +2 位作者 申哲 秦腾飞 董腾 《计算机测量与控制》 2018年第1期59-63,共5页
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相... 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 双目立体视觉测量 系统标定 特征点提取 立体匹配 halcon
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基于HALCON的摄像机标定 被引量：32
15
作者 罗珍茜 薛雷 +2 位作者 孙峰杰 陆士清 李长远 《电视技术》 北大核心 2010年第4期100-102,共3页
利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视... 利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 halcon
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基于HALCON的车牌识别技术研究 被引量：13
16
作者 李锦珑 张维昭 +1 位作者 马宏锋 刘馨 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期54-57,共4页
针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法... 针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法,识别速度也有所改进,每幅牌照的平均识别时间为40.3ms. 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 字符识别
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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究 被引量：14
17
作者 孙怀远 廖跃华 +1 位作者 周夫之 黄忆君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期71-73,共3页
检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝... 检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练OCR、识别数字对象。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 批号检测 OCR图像处理
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基于HALCON和VC++的双目机器人织物抓取系统设计 被引量：10
18
作者 李鹏飞 朱鹏飞 +2 位作者 张蕾 王晓华 刘秀平 《西安工程大学学报》 CAS 2016年第6期772-777,共6页
针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中... 针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中心扩散法求得织物的最大内接矩形,然后通过摄像机标定获得织物的世界坐标,最后通过机器人轨迹规划实现对织物的自动抓取. 展开更多
关键词 工业4.0 halcon VC++ 双目视觉机器人 织物抓取
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基于HALCON的喷码字符识别技术的研究与实现 被引量：15
19
作者 肖海俊 葛广英 +1 位作者 姚坤 尹红敏 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期95-98,共4页
为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字... 为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字符库读取字符,进而识别出字符符号。实验结果表明,这种方法运算速度快、准确性高。 展开更多
关键词 喷码字符 halcon 闭运算 BP网络
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基于HALCON的医疗袋缺陷检测 被引量：11
20
作者 王宏丽 赵不贿 +1 位作者 孙智权 陈星星 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期125-129,共5页
目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利... 目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利用灰度值差影匹配算法进行缺陷检测。结果检测出的缺陷与实际存在的缺陷基本吻合,且检测速度和检测精度均满足要求。结论该方案能够快速、准确、有效地检测出医疗袋图案缺陷,达到了一般生产线质量要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 医疗袋 机器视觉 halcon
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