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含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制
1
作者
肖伸平
廖世英
+2 位作者
张晓虎
郑湘明
邓博文
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期184-189,217,共7页
针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关...
针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关型状态反馈控制器的条件。然后应用S-procedure定理,提出一种降低时滞依赖型Lyapunov方法的泛函构造难度且无须再次求导的方法,引用Wirtinger积分不等式和自由矩阵的积分不等式,得到时滞依赖型的H_∞控制器。仿真分析验证了所提控制方法能在一定的通信延时约束下抑制不确定参数对直流母线电压的影响。
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关键词
h_∞控制器
交直流微电网
直流母线电压
不确定系统
时滞系统
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职称材料
基于H_∞控制和μ控制的二元机翼颤振主动抑制分析
2
作者
李明
于明礼
芮俊俊
《机电工程》
CAS
2017年第3期230-234,共5页
针对二元机翼颤振主动抑制问题,对二元翼段颤振控制律的设计以及风洞实验验证展开了深入研究。首先,基于Theodorsen非定常气动力理论建立了该翼段模型的运动状态方程。其次,基于鲁棒控制理论设计了H_∞控制器和μ控制器,分别与二元翼段...
针对二元机翼颤振主动抑制问题,对二元翼段颤振控制律的设计以及风洞实验验证展开了深入研究。首先,基于Theodorsen非定常气动力理论建立了该翼段模型的运动状态方程。其次,基于鲁棒控制理论设计了H_∞控制器和μ控制器,分别与二元翼段气动弹性系统共同组成了机翼颤振主动控制系统。最后,采用数值仿真和风洞实验相结合的方式,对H_∞控制器和μ控制器的颤振控制效果进行了验证。研究结果表明:H_∞控制器和μ控制器都能有效抑制颤振的发生,可将机翼颤振临界速度由15.45 m/s提高到27 m/s以上。且μ控制器在颤振主动抑制中的颤振抑制收敛时间更短,颤振抑制风速上限更高,具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
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关键词
颤振
鲁棒
控制
h_∞控制器
μ
控制器
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职称材料
基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究
3
作者
孟令孔
邓智泉
+1 位作者
王晓琳
仇志坚
《伺服控制》
2006年第4期14-17,共4页
本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保...
本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保证电机具有良好的悬浮性能、较强的鲁棒性和令人满意的抗干扰能力。
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关键词
无轴承
永磁同步电机
h_∞控制器
LMI算法
悬浮性能
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职称材料
二自由度并联机械手动力学控制方法
被引量:
3
4
作者
闫寒
王浩
+3 位作者
张舵
闫学佳
吴明坤
梅江平
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第1期1-9,共9页
本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于...
本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于该简化模型建立了机械手的动力学前馈控制方法。为进一步提高控制过程的鲁棒性,结合H_∞控制方法提出了一种H_∞+动力学前馈的控制方法。在建立机械手整机机电联合仿真系统的基础上,对所提出的两种控制方法进行了详细的仿真和对比。仿真结果表明,本文提出的控制方法可以减少力矩扰动对伺服电机输出带来的影响,大大减小了机械手末端的定位误差,提高了机械手的控制精度。
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关键词
二自由度并联机械手
简化刚体动力学模型
前馈
控制
h_∞控制器
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职称材料
不确定变时滞线性切换系统的H∞记忆输出反馈控制
5
作者
秦燕飞
包俊东
《山西师范大学学报(自然科学版)》
2020年第1期38-45,共8页
本文首先讨论了一类具有时变时滞的具有不确定性的线性切换系统,综合利用公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,得到了鲁棒H∞控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据;接着设计了有记忆的输出反...
本文首先讨论了一类具有时变时滞的具有不确定性的线性切换系统,综合利用公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,得到了鲁棒H∞控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据;接着设计了有记忆的输出反馈控制器.有记忆控制器的设计,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了一定的自由度;最后通过数值仿真例子验证了所得结果的可行性.
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关键词
线性有记忆不确定时变时滞系统
输出反馈
h_∞控制器
LYAPUNOV函数
LMI
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职称材料
题名
含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制
1
作者
肖伸平
廖世英
张晓虎
郑湘明
邓博文
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室
湖南工业大学城市与环境学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期184-189,217,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFE0105200)。
文摘
针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关型状态反馈控制器的条件。然后应用S-procedure定理,提出一种降低时滞依赖型Lyapunov方法的泛函构造难度且无须再次求导的方法,引用Wirtinger积分不等式和自由矩阵的积分不等式,得到时滞依赖型的H_∞控制器。仿真分析验证了所提控制方法能在一定的通信延时约束下抑制不确定参数对直流母线电压的影响。
关键词
h_∞控制器
交直流微电网
直流母线电压
不确定系统
时滞系统
Keywords
h
∞controller
AC/DC microgrid
DC bus voltage
uncertain system
time-delay system
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于H_∞控制和μ控制的二元机翼颤振主动抑制分析
2
作者
李明
于明礼
芮俊俊
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机电工程》
CAS
2017年第3期230-234,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11102081)
南京航空航天大学研究生创新基地开放基金资助项目(kfjj20150502)
文摘
针对二元机翼颤振主动抑制问题,对二元翼段颤振控制律的设计以及风洞实验验证展开了深入研究。首先,基于Theodorsen非定常气动力理论建立了该翼段模型的运动状态方程。其次,基于鲁棒控制理论设计了H_∞控制器和μ控制器,分别与二元翼段气动弹性系统共同组成了机翼颤振主动控制系统。最后,采用数值仿真和风洞实验相结合的方式,对H_∞控制器和μ控制器的颤振控制效果进行了验证。研究结果表明:H_∞控制器和μ控制器都能有效抑制颤振的发生,可将机翼颤振临界速度由15.45 m/s提高到27 m/s以上。且μ控制器在颤振主动抑制中的颤振抑制收敛时间更短,颤振抑制风速上限更高,具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
关键词
颤振
鲁棒
控制
h_∞控制器
μ
控制器
Keywords
flutter
robust control
h
∞ controller
μ controller
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
V215.34 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究
3
作者
孟令孔
邓智泉
王晓琳
仇志坚
机构
南京航空航天大学自动化学院航空电源航空科技重点实验室
出处
《伺服控制》
2006年第4期14-17,共4页
基金
国家自然科学基金(50377012)。
文摘
本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保证电机具有良好的悬浮性能、较强的鲁棒性和令人满意的抗干扰能力。
关键词
无轴承
永磁同步电机
h_∞控制器
LMI算法
悬浮性能
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
二自由度并联机械手动力学控制方法
被引量:
3
4
作者
闫寒
王浩
张舵
闫学佳
吴明坤
梅江平
机构
天津大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第1期1-9,共9页
基金
国家科技重大专项项目(2017ZX04013-001)资助.
文摘
本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于该简化模型建立了机械手的动力学前馈控制方法。为进一步提高控制过程的鲁棒性,结合H_∞控制方法提出了一种H_∞+动力学前馈的控制方法。在建立机械手整机机电联合仿真系统的基础上,对所提出的两种控制方法进行了详细的仿真和对比。仿真结果表明,本文提出的控制方法可以减少力矩扰动对伺服电机输出带来的影响,大大减小了机械手末端的定位误差,提高了机械手的控制精度。
关键词
二自由度并联机械手
简化刚体动力学模型
前馈
控制
h_∞控制器
Keywords
2-DOF parallel manipulator
simplified rigid-body dynamic model
feedforward control
h
_∞controller
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定变时滞线性切换系统的H∞记忆输出反馈控制
5
作者
秦燕飞
包俊东
机构
内蒙古师范大学数学科学学院
出处
《山西师范大学学报(自然科学版)》
2020年第1期38-45,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11561053)
内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037)
+1 种基金
内蒙古师范大学研究生科研创新基金项目(CXJJS18070)、(CXJJS19096)
内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z).
文摘
本文首先讨论了一类具有时变时滞的具有不确定性的线性切换系统,综合利用公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,得到了鲁棒H∞控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据;接着设计了有记忆的输出反馈控制器.有记忆控制器的设计,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了一定的自由度;最后通过数值仿真例子验证了所得结果的可行性.
关键词
线性有记忆不确定时变时滞系统
输出反馈
h_∞控制器
LYAPUNOV函数
LMI
Keywords
linear uncertaint time-varying delay systems
h
_∞ output feedback controller
Lyapunov function
LMI
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制
肖伸平
廖世英
张晓虎
郑湘明
邓博文
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于H_∞控制和μ控制的二元机翼颤振主动抑制分析
李明
于明礼
芮俊俊
《机电工程》
CAS
2017
0
下载PDF
职称材料
3
基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究
孟令孔
邓智泉
王晓琳
仇志坚
《伺服控制》
2006
0
下载PDF
职称材料
4
二自由度并联机械手动力学控制方法
闫寒
王浩
张舵
闫学佳
吴明坤
梅江平
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
5
不确定变时滞线性切换系统的H∞记忆输出反馈控制
秦燕飞
包俊东
《山西师范大学学报(自然科学版)》
2020
0
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职称材料
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