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基于Hausdorff距离算法的集电线路故障选线研究
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作者 何君 陈平 +4 位作者 田勇 冷凯 朱露 杨鹏程 龚诚 《电器工业》 2023年第4期31-36,共6页
现阶段我国风电场集电线路大多采用电缆架空混架的情况铺设,而风电场集电线路大多采用Z型变压器串联小电阻的方式接地,同一条集电线路母线上一般存在多条集电线路出线,导致线路在发生单相接地时金属性接地可能健全相零序电流大于高阻接... 现阶段我国风电场集电线路大多采用电缆架空混架的情况铺设,而风电场集电线路大多采用Z型变压器串联小电阻的方式接地,同一条集电线路母线上一般存在多条集电线路出线,导致线路在发生单相接地时金属性接地可能健全相零序电流大于高阻接地时健全相电流,进而导致零序保护选择失效的情况。本文采用分布式故障测距思路,对风电场集电线路出口处零序电流进行采集,通过Hausdorff距离算法进行所有集电线路零序电流特征量求解,利用Hausdorff距离算法中H矩阵与S矩阵进行接地集电线路选择,进而实现风电场集电线路的零序保护选线,相比于传统的整定值法零序保护侧率具有更高的稳定性与精确性,对于风电场集电线路零序保护实现断路器投切有重大工程意义。 展开更多
关键词 风电场集电线路 零序保护 分布式故障测距 hausdorff距离算法 特征向量
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Hausdorff距离算法对变压器励磁涌流和故障差流的识别
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作者 谭小奇 《通信电源技术》 2023年第13期55-57,共3页
在电力系统中,受多种因素的影响,电压和电流波形可能出现异常变化,造成电力设备损坏,严重影响电力系统的安全稳定运行。因此,引入Hausdorff距离算法,可以更加准确地识别变压器励磁涌流和故障差流,从而大大提升系统的可靠性,同时为相关... 在电力系统中,受多种因素的影响,电压和电流波形可能出现异常变化,造成电力设备损坏,严重影响电力系统的安全稳定运行。因此,引入Hausdorff距离算法,可以更加准确地识别变压器励磁涌流和故障差流,从而大大提升系统的可靠性,同时为相关领域提供了一个全新的研究思路和方向。 展开更多
关键词 hausdorff距离算法 变压器 故障识别
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基于Hausdorff距离算法的变压器差动保护新判据 被引量:54
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作者 翁汉琍 刘华 +4 位作者 林湘宁 万毅 李振兴 黄景光 鲁俊生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期475-483,共9页
对变压器励磁涌流和故障电流波形整体形态的特征进行分析,利用两者之间相似度差异,结合Hausdorff距离算法在图形相似度方面的优势,构造基于Hausdorff距离算法的变压器差动保护新判据,该判据采用归一化后的差流序列和标准正弦波序列之间... 对变压器励磁涌流和故障电流波形整体形态的特征进行分析,利用两者之间相似度差异,结合Hausdorff距离算法在图形相似度方面的优势,构造基于Hausdorff距离算法的变压器差动保护新判据,该判据采用归一化后的差流序列和标准正弦波序列之间的Hausdorff距离值进行判别,以区分变压器的励磁涌流(包括对称性涌流)和故障差流(包括故障电流叠加励磁涌流)。通过仿真试验验证所提新判据的有效性、快速性和抗干扰性。 展开更多
关键词 继电保护 变压器 差动保护 对称性涌流 图形相似度 hausdorff距离算法
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加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用 被引量:16
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作者 冷雪飞 刘建业 +1 位作者 熊智 邢广华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期42-45,共4页
提出了一种基于特征图像分支点提取的加权H ausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后... 提出了一种基于特征图像分支点提取的加权H ausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后提取出的分支特征点,应用加权H ausdorff距离算法进行图像匹配,克服了斑点噪声对合成孔径雷达(SAR)图像匹配的影响.仿真分析表明,该算法能满足SAR/IN S景象匹配辅助导航系统实时性和准确性的要求. 展开更多
关键词 加权hausdorff距离 合成孔径雷达 组合导航 图像匹配
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基于Hausdorff距离算法的局部放电模式识别新方法
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作者 刘晶 任双赞 +3 位作者 牛博 吴昊 杨传凯 雷琅 《电气应用》 2018年第24期31-35,共5页
提出Hausdorff距离算法识别局部放电的特高频(UHF)信号。通过使用高带宽、高准确度示波器,加上高频、特高频、超声和TEV传感器组成一套局部放电信号采集系统,分别对电缆、GIS、变压器和开关柜等电力设备的局部放电信号进行采集。提取不... 提出Hausdorff距离算法识别局部放电的特高频(UHF)信号。通过使用高带宽、高准确度示波器,加上高频、特高频、超声和TEV传感器组成一套局部放电信号采集系统,分别对电缆、GIS、变压器和开关柜等电力设备的局部放电信号进行采集。提取不同局部放电类型的特征参数,以相位及幅值等相关信息建立自由金属颗粒放电、悬浮放电、绝缘件内部气隙放电、金属尖端放电和沿面放电等典型放电类型数据库。在此基础上,采用Hausdorff距离算法度量目标图谱与典型图谱边缘特征点之间的匹配程度,根据匹配度界定出尖端放电、沿面放电、气隙放电、颗粒放电和悬浮放电等放电模式。 展开更多
关键词 局部放电 特高频信号 hausdorff距离算法 放电模式
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基于多维Hausdorff距离算法的站域电流回路故障检测 被引量:11
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作者 南东亮 王维庆 +3 位作者 赵启 冯长有 张路 周杰 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第11期63-71,共9页
目前电流二次回路检测主要以红外测温和电流互感器二次负载离线检测为主,电流二次回路故障发生后,现场处理仍然依靠人工检测排查,无法及时有效识别并定位二次回路故障。提出基于多维Hausdorff距离算法的站域电流回路故障检测方法,利用... 目前电流二次回路检测主要以红外测温和电流互感器二次负载离线检测为主,电流二次回路故障发生后,现场处理仍然依靠人工检测排查,无法及时有效识别并定位二次回路故障。提出基于多维Hausdorff距离算法的站域电流回路故障检测方法,利用电流互感器同源性数据传输的特点,通过检测分析不同装置内采集到的电流二次采样数据,考虑电气量特征时间序列变化的有序性及运动性,检测出二次电流回路异常。实例分析表明,该方法可以有效定位并识别检测电流回路二次接地故障。 展开更多
关键词 多特征量 hausdorff距离 故障特征 电流二次回路 故障检测
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基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新原理 被引量:9
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作者 王峰 黄明辉 +4 位作者 李一泉 吴梓亮 曾耿晖 陈桥平 赵青春 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期40-47,共8页
发变组大差动保护属于保护双重化中主保护的一种,传统发变组大差保护动作速度慢且易受电流互感器饱和影响。对此,提出了一种兼备速动性及抗饱和特性的基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新判据。首先分析了改进Hausdorff距离算... 发变组大差动保护属于保护双重化中主保护的一种,传统发变组大差保护动作速度慢且易受电流互感器饱和影响。对此,提出了一种兼备速动性及抗饱和特性的基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新判据。首先分析了改进Hausdorff距离算法的基本原理:在发变组区内故障时,由各端电流构造的Hausdorff距离值较大;在区外故障及正常运行时,由各端电流构造的Hausdorff距离值较小,基本为0。基于此原理提出了发变组大差保护新判据,并给出了门槛值整定方案。另外,提出了电流互感器饱和识别及保护再开放策略。理论分析和仿真结果验证了所提保护方案的有效性,能快速可靠识别区内故障,在区外故障饱和情况下可靠闭锁,再次发生转换性故障时也能快速开放,且判据门槛值整定简单,不受系统参数的影响。 展开更多
关键词 发变组 大差保护 改进hausdorff距离 速动性 互感器饱和
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基于Hausdorff距离算法的自适应线路差动保护方案 被引量:11
8
作者 李一泉 吴梓亮 +4 位作者 王峰 曾耿晖 陈志光 罗跃胜 朱晓彤 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期175-180,187,共7页
为同时提高传统电流差动保护的速动性、灵敏性与安全性,提出一种基于Hausdorff距离算法的自适应线路差动保护方案。该方案应用Hausdorff距离算法对线路两侧电流进行实时短窗计算,并据此调整保护制动系数,以提高保护的耐受过渡电阻及抗... 为同时提高传统电流差动保护的速动性、灵敏性与安全性,提出一种基于Hausdorff距离算法的自适应线路差动保护方案。该方案应用Hausdorff距离算法对线路两侧电流进行实时短窗计算,并据此调整保护制动系数,以提高保护的耐受过渡电阻及抗电流互感器饱和能力,具有自适应、免整定的优良特性。基于PSCAD的仿真测试验证了所提方案的可行性及优越性。 展开更多
关键词 自适应 差动保护 继电保护 hausdorff距离 高阻故障 电流互感器饱和 免整定
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一种基于Hausdorff距离算法的电流互感器饱和识别策略 被引量:4
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作者 任力 《湖北电力》 2019年第2期25-30,共6页
为解决电流互感器(TA)饱和导致的线路电流差动保护误动问题,提出一种基于Hausdorff距离算法的电流互感器饱和识别策略。首先,分析了电流互感器的饱和特性,指出现有饱和识别方法的问题。然后,基于电流互感器正常电流波形和饱和电流波形... 为解决电流互感器(TA)饱和导致的线路电流差动保护误动问题,提出一种基于Hausdorff距离算法的电流互感器饱和识别策略。首先,分析了电流互感器的饱和特性,指出现有饱和识别方法的问题。然后,基于电流互感器正常电流波形和饱和电流波形的特征,引入了在几何建模、图像识别等领域广泛应用的Hausdorff距离算法,提出了TA饱和识别判据,该判据能在线路区外故障发生互感器饱和时可靠闭锁电流差动保护,在区内故障时可靠不动作。理论分析和基于PSCAD的仿真结果表明,所提TA饱和识别策略能有效识别不同程度的电流互感器饱和,识别快速且准确性较高,具有一定的工程借鉴意义。 展开更多
关键词 电流互感器 电流差动保护 互感器饱和 hausdorff距离 图像识别
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基于Hausdorff距离算法自动化测试平台的设计实现
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作者 徐质彬 王娟 《现代信息科技》 2020年第19期139-145,共7页
软件测试是确保软件质量的重要手段,贯穿整个项目流程,在软件生命周期中占据重要地位。基于此对移动端的广告样式和交互功能测试人员的需求进行分析,设计并实现测试任务触发模块、配置更新模块、样式渲染模块、样式校验模块和线上收入... 软件测试是确保软件质量的重要手段,贯穿整个项目流程,在软件生命周期中占据重要地位。基于此对移动端的广告样式和交互功能测试人员的需求进行分析,设计并实现测试任务触发模块、配置更新模块、样式渲染模块、样式校验模块和线上收入监控模块五大功能模块,这五个模块协同作用,分析测试人员输入的测试环境模块的配置信息,调度手机资源进行样式展现、样式抓取,对生成的样式图像进行模板匹配,确定相似度。 展开更多
关键词 自动化测试 HU不变矩 hausdorff距离 模板匹配 组件化
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基于电压暂降特征与Hausdorff距离算法的串联电弧故障检测方法 被引量:1
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作者 胡伟 杨帆 +5 位作者 雷杨 宿磊 彭天海 王楷杰 李正天 林湘宁 《供用电》 北大核心 2024年第6期64-74,共11页
现有串弧故障的电流检测与辨识方法受非线性负载大量接入的影响而出现检测效果不佳的现象。区别于电流检测方法,不同类型负载发生电弧故障时故障处的电弧电压大小接近,表现为负载端电压暂降值接近。根据这一原理,提出了一种基于负载端... 现有串弧故障的电流检测与辨识方法受非线性负载大量接入的影响而出现检测效果不佳的现象。区别于电流检测方法,不同类型负载发生电弧故障时故障处的电弧电压大小接近,表现为负载端电压暂降值接近。根据这一原理,提出了一种基于负载端电压暂降特征与Hausdorff距离算法的串联电弧故障检测方法,以负载端电压暂降值超限作为检测启动条件,通过Hausdorff距离算法计算负载端电压波形畸变程度,当负载端电压与正弦波间的Hausdorff距离H值超限时判别为发生电弧故障,并通过仿真整定了检测启动的电压暂降阈值与辨识故障的H值阈值。试验结果表明所提检测方法不易受负载类型影响发生误判,可靠性高。 展开更多
关键词 串联电弧故障 电弧电压 电压暂降 hausdorff距离 波形相似度 故障诊断
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基于Hausdorff距离的涂胶轨迹平滑算法
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作者 周鑫 杨铁牛 李华荣 《机械工程师》 2024年第10期29-35,40,共8页
在自动化涂胶过程中,对于金属端盖这类形状多变的工件,涂胶轨迹的生成过程十分复杂,个性定制化生产成本也会非常高。为了解决这些问题,文中以平面内涂胶的金属端盖工件为研究对象,提出了一种基于Hausdorff距离的涂胶轨迹在线生成方法。... 在自动化涂胶过程中,对于金属端盖这类形状多变的工件,涂胶轨迹的生成过程十分复杂,个性定制化生产成本也会非常高。为了解决这些问题,文中以平面内涂胶的金属端盖工件为研究对象,提出了一种基于Hausdorff距离的涂胶轨迹在线生成方法。首先运用图像识别技术提取出金属端盖的外形轮廓并采用4种参数法进行参数化,然后利用最小二乘法对NURBS曲线进行全局拟合。最后,以Hausdorff距离为判据,选择最适合的涂胶轨迹。研究结果表明,这种算法具有较高的精度和效率,能够快速生成各种金属端盖的平滑涂胶轨迹,并可以避免涂胶过程中出现的抖动等问题,从而保证了涂胶质量。 展开更多
关键词 hausdorff距离 图像识别 曲线拟合
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自适应搜索距离的改进A*算法研究
13
作者 张威 张泽洲 王伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期262-265,270,共5页
为了更好解决全局路径规划中扩展搜索范围大、路径容易发生碰撞的问题,提出一种自适应搜索距离的改进A*算法。首先,在路径扩展搜索时采用8个方向上自适应调整搜索距离机制代替原有固定搜索距离,以减少扩展搜索节点数量,减少搜索时间。然... 为了更好解决全局路径规划中扩展搜索范围大、路径容易发生碰撞的问题,提出一种自适应搜索距离的改进A*算法。首先,在路径扩展搜索时采用8个方向上自适应调整搜索距离机制代替原有固定搜索距离,以减少扩展搜索节点数量,减少搜索时间。然后,在障碍物周围容易发生碰撞的节点处,设置防碰距离函数,使规划路径与障碍物间具有适当安全距离。最后,在Robot Operating System(ROS)中,对自适应搜索距离的改进A*算法进行仿真并进行了实验室环境验证。结果表明:在静态结构化场景下实行全局路径规划,对照传统A*算法,所提算法可以显著提高搜索效率、减少碰撞概率。 展开更多
关键词 自适应搜索 路径规划 A*算法 安全距离
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基于RRT算法的远距离自动泊车路径规划及仿真
14
作者 周芳娟 韩霜 +1 位作者 林俊舟 张洪华 《广东交通职业技术学院学报》 2024年第4期13-18,共6页
泊车路径规划是自动泊车技术的重要组成部分。本文分析了现有的泊车路径规划方法,针对远距离自动泊车,提出基于BRT算法的路径规划。根据实际泊车操作过程,将自动泊车划分为远距离靠近泊位和泊入泊位两个阶段,采用基于反向RRT算法分别设... 泊车路径规划是自动泊车技术的重要组成部分。本文分析了现有的泊车路径规划方法,针对远距离自动泊车,提出基于BRT算法的路径规划。根据实际泊车操作过程,将自动泊车划分为远距离靠近泊位和泊入泊位两个阶段,采用基于反向RRT算法分别设计满足车辆运动模型和避障要求的路径规划算法,并在平行泊车、垂直泊车、反向斜方位泊车、正向斜方位泊车和角落平行泊车场景下进行仿真实验。 展开更多
关键词 RRT算法 距离 自动泊车 车辆调整控制 Reeds-Shepp曲线
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改进巴氏距离算法下混合级联直流输电纵联阻抗保护优化
15
作者 王书征 李沛林 +3 位作者 杨军炜 张金华 施渊 刘康礼 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第2期9-17,共9页
为提高纵联保护在LCC-MMC混合级联高压直流输电系统中的鲁棒性,提出一种基于纵联阻抗和改进巴氏距离算法的高压直流输电纵联保护方案。该方案将巴氏距离算法与纵联阻抗保护相结合,对被保护线路首末两端电气量的差异进行量化,并通过量化... 为提高纵联保护在LCC-MMC混合级联高压直流输电系统中的鲁棒性,提出一种基于纵联阻抗和改进巴氏距离算法的高压直流输电纵联保护方案。该方案将巴氏距离算法与纵联阻抗保护相结合,对被保护线路首末两端电气量的差异进行量化,并通过量化后的数据,进行区内外故障的判定,然后基于能量函数构建了故障选极判据,保证了保护的可靠性;在此基础上,通过分形维数构建了改进的自适应滑窗,提高了保护的速动性。最后,基于Matlab与PSCAD/EMTDC平台建立了“白江工程”±800 kV LCC-MMC混合级联高压直流输电系统模型,并对所提改进后的保护方案进行验证。仿真结果表明所提保护方案能够快速可靠地判别区内外故障并正确完成故障选极,且有着较好的耐受过渡电阻能力。 展开更多
关键词 混合级联直流输电 故障特性 纵联保护 纵联阻抗 巴氏距离算法 分形理论
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基于马氏距离和Canopy改进K-means的交通聚类算法
16
作者 徐文进 马越 杜咏慧 《计算机与数字工程》 2024年第6期1630-1635,1649,共7页
在对交通数据的研究中经常会使用到聚类算法,且不同的聚类算法有不同的特性。K-means作为其中的一种聚类算法,具有较高的准确性和实用性,但其准确性易受主观选取K值和确定初始聚类中心的影响。为了优化聚类中心和K值的选取问题,提出MC-K... 在对交通数据的研究中经常会使用到聚类算法,且不同的聚类算法有不同的特性。K-means作为其中的一种聚类算法,具有较高的准确性和实用性,但其准确性易受主观选取K值和确定初始聚类中心的影响。为了优化聚类中心和K值的选取问题,提出MC-Kmeans算法。在所提方法中,首先通过Canopy算法选取K值,然后依据马氏距离的计算准则来确定初始聚类中心,最后将K值和聚类中心的值作为K-means的参数进行聚类。将MC-Kmeans算法应用到某时间段的纽约出租车交通数据中进行实际的验证。结果表明,与K-means算法比较,所提方法准确度更高,与实际交通情况更加相匹配,更能反映区域内的交通热点情况。 展开更多
关键词 K-MEANS Canopy算法 马氏距离 交通
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基于Hausdorff距离的光伏漏电流监测方法
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作者 韩少华 毛王清 +3 位作者 葛萱 许磊 陈肯 梁睿 《电气传动》 2024年第9期90-96,共7页
与带有隔离变压器的大型光伏系统相比,分布式光伏的功率与体积较小,且为了提高工作效率,在设计时多采用非隔离型逆变器,但也因此产生了会危害配网系统安全的光伏漏电流。以单相全桥结构的光伏系统为例,详细分析了光伏漏电流的产生机理,... 与带有隔离变压器的大型光伏系统相比,分布式光伏的功率与体积较小,且为了提高工作效率,在设计时多采用非隔离型逆变器,但也因此产生了会危害配网系统安全的光伏漏电流。以单相全桥结构的光伏系统为例,详细分析了光伏漏电流的产生机理,随后分析了光伏漏电流进入配电网后的波形特征,并在此基础上提出了一种基于Hausdorff距离的光伏漏电流监测方法,简单高效地解决了光伏漏电流监测与保护困难的问题。最后对提出的方法进行仿真分析,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 非隔离型 分布式光伏 逆变电路 漏电流监测 hausdorff距离
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基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法在DTMB辅助北斗定位中的应用
18
作者 李旋 杨海效 +2 位作者 李济源 翟悦峰 吴虹 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第7期705-713,共9页
北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以... 北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以上问题,在采用地面数字多媒体广播信号辅助北斗定位的基础上,利用基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法进行定位,相比于利用最小二乘算法进行定位,定位精度提高了40%~50%。本文提出的算法对于解决定位基站数目不足时增加其他不同类型基站来进行辅助定位的问题具有借鉴作用。 展开更多
关键词 改进的加权最小二乘算法 精度因子 距离残差 辅助定位
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基于哈希和编辑距离算法的SCD双层向量化与变更校验技术 被引量:1
19
作者 叶远波 王吉文 +2 位作者 汪伟 毛玉荣 王志华 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第1期255-262,共8页
针对智能变电站配置描述(substation configuration description,SCD)文件变更、智能变电站二次设备配置不清晰导致运维工作量剧增的问题,提出基于哈希和编辑距离算法的SCD双层向量化与变更校验技术。首先,考虑文件变更的启动与校验,应... 针对智能变电站配置描述(substation configuration description,SCD)文件变更、智能变电站二次设备配置不清晰导致运维工作量剧增的问题,提出基于哈希和编辑距离算法的SCD双层向量化与变更校验技术。首先,考虑文件变更的启动与校验,应用节点元素、校验码与元素属性构建面向SCD文件解析的双层向量模型;其次,利用哈希算法将构建的文本向量模型转化为哈希字符串向量模型;然后,引入编辑距离算法分别计算原始文件与变更文件的双层向量模型相似度,基于第一层相似度比较构成第二层校验启动判据,基于第二层相似度结合回溯路径方法实现变更校验;最后,通过算例分析验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 智能变电站 SCD文件校验 向量模型 哈希算法 编辑距离 相似度计算
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基于NSGA-Ⅲ算法的长距离调水泵站多目标优化调度研究
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作者 王永康 吕谋 +1 位作者 李源 冯鹏 《水电能源科学》 北大核心 2024年第5期154-158,共5页
针对长距离调水泵站运行过程中水泵运行效率低、安全隐患较大等问题,以调水泵站运行电费最小、水泵平均效率最大、水泵流量平均偏离度最小、水泵平均启停频次最小为目标建立优化模型。以华东某沿海城市调水工程为例,采用第三代非支配排... 针对长距离调水泵站运行过程中水泵运行效率低、安全隐患较大等问题,以调水泵站运行电费最小、水泵平均效率最大、水泵流量平均偏离度最小、水泵平均启停频次最小为目标建立优化模型。以华东某沿海城市调水工程为例,采用第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)求解优化模型,运用层次分析法与CRITIC法进行组合赋权,结合逼近理想解排序法(TOPSIS)进行方案优选。结果表明,相较于常规调度方案,优化调度方案中两泵站的运行电费和水泵流量平均偏离度均显著降低,水泵平均效率均显著提高,水泵平均启停频次均有所减少。表明在综合考虑泵站运行经济性的情况下,所建优化模型能够有效降低安全隐患。 展开更多
关键词 距离调水泵站 NSGA-Ⅲ算法 多目标优化 多属性决策 优化调度
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