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CONTROL STRATEGY OF A PARALLEL HYBRID CAR WITH A METAL BELT-PLANETARY GEAR CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION SYSTEM 被引量:5
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作者 Sun Dongye Qin Datong Wang HongyanState Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第3期199-203,共5页
The most remarkable characteristic of a metal belt-planetary gearcontinuously variable transmission is a wider ratio range and a bigger torque capacity than aconventional metal pushing belt continuously variable trans... The most remarkable characteristic of a metal belt-planetary gearcontinuously variable transmission is a wider ratio range and a bigger torque capacity than aconventional metal pushing belt continuously variable transmission. A parallel hybrid car with thistransmission system not only can reduce fuel consumption and pollutant emission at a ECE city cycle,but also can keep the motor working in the most efficiency area and can be started by a lower powermotor by oneself. At the same time, the continuously variable transmission system can realize thesmooth switch between the motor and the engine. 展开更多
关键词 hybrid car Continuously variable transmission SIMULATION Controlstrategy
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Study Finds Hybrid Cars Greener Than Hydrogen Cars
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作者 励蓓蓓 《当代外语研究》 2003年第4期1-3,共3页
选注者言:最近,我也加入了“驾车一族”,我的小别克让我饱尝“飞驰”之乐。因此,我也更关心汽车的前景。本文向我们透露了许多研发新型汽车的最新消息。美国布什政府对研发氢燃料电池驱动的汽车的费用投入达12亿美元。但是,此消息刚刚宣... 选注者言:最近,我也加入了“驾车一族”,我的小别克让我饱尝“飞驰”之乐。因此,我也更关心汽车的前景。本文向我们透露了许多研发新型汽车的最新消息。美国布什政府对研发氢燃料电池驱动的汽车的费用投入达12亿美元。但是,此消息刚刚宣布,MIT的研究就提出氢燃料电池驱动的汽车的不足:…uses sub-stantial energy and emits greenhouse gases.一种更环保更科学的汽车(hybrid cars/复合车)在日本的丰田和本田公司已经被投入生产。 展开更多
关键词 MIT Study Finds hybrid cars Greener Than Hydrogen cars 电池驱动
原文传递
Gaseous and Particulate Exhaust Emissions of Hybrid and Conventional Cars over Legislative and Real Driving Cycles
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作者 Maria Antonietta Costagliola Maria Vittoria Prati +2 位作者 Antonio Mariani Andrea Unich Biagio Morrone 《Energy and Power Engineering》 2015年第5期181-192,共12页
Road transport exhaust emissions represent the main sources of atmospheric pollution in urban areas, due to the growing number of circulating vehicles and travelled distances. In order to reduce this pollution source,... Road transport exhaust emissions represent the main sources of atmospheric pollution in urban areas, due to the growing number of circulating vehicles and travelled distances. In order to reduce this pollution source, stricter emission standards are periodically set by governments through- out the world. Consequently, the concentrations of gaseous pollutants and particulate mass to be measured during type-approval tests of new vehicles are becoming progressively lower;moreover from 2011, diesel cars have to comply with particle number limit. In order to assess emission levels of different technology vehicles and investigate the use of a particulate number measurement technique at the exhaust of very low-emitting vehicles, an experimental activity was carried out on three in-use vehicles: a diesel car equipped with a particulate trap (DPF), a hybrid gasoline-elec- tric car and a bi-fuel passenger car fuelled with compressed natural gas (CNG). Cold and hot gaseous and particulate emission factors and fuel consumption were measured during the execution of real and regulatory driving cycles on a chassis dynamometer. Particulate was characterized in terms of mass only for the diesel car and of particle number for all vehicles. The emissions measured over the NEDC show that all three vehicles comply with their standard limits, except CO for CNG passenger car and NOx for diesel car. Cold start influences CO and HC emissions and fuel consumption for all the tested vehicles and in particular for the hybrid car. The real driving cycle is the most critical pattern for the emissions of almost all pollutants. During constant speed tests, the emissions of particles of hybrid car are an order of magnitude lower than those of the CNG car. 展开更多
关键词 PARTICULATE Vehicle Emissions hybrid car Natural Gas DPF
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Hybrid Power Pack: Hybrid Powertrain for City Cars
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作者 Fabio Cignini Sergio De Domenico +1 位作者 Leone Martellucci Roberto Capata 《Journal of Transportation Technologies》 2014年第4期315-326,共12页
This paper presents a novel concept, the Hybrid Power Pack (HPP), which consists of a hybridization kit for transforming small city cars, powered by an original diesel engine, into a parallel hybrid vehicle. The study... This paper presents a novel concept, the Hybrid Power Pack (HPP), which consists of a hybridization kit for transforming small city cars, powered by an original diesel engine, into a parallel hybrid vehicle. The study was jointly conducted by the University of Rome “Sapienza” and the Enea Casaccia research center. The idea is to design a hybrid powertrain that can be installed in a typical microcar, which means that all systems and components will be influenced by the limited space available in the motor compartment of the vehicle. In this paper the details of the mechanical and electrical realization of the powertrain will be discussed and the simulation of a small city car equipped with HPP will be presented and the results discussed and analyzed. The hybrid system also includes the battery pack which is composed of twenty-four Li-ion cells made by EIG, connected in series. The storage system is controlled as regards the voltage and temperature by a Battery Management System (BMS). All the above components are connected and managed by a control unit. The HPP presented in this paper obtains a reduction in fuel consumption higher than 20%. The solution presented with the HPP with its management strategy and the addition of the “plug-in function” makes the hybrid vehicle suitable in terms of performance and consumption in every driving conditions. The ideal strategy behind the “plug-in function” could represent a guideline for further achievements and experimentations, because it offers a simple hardware layout and a real reduction in fuel consumption. 展开更多
关键词 hybrid Vehicle CITY car BATTERY Energy SUSTAINABILITY
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Fuzzy Hybrid Control of Vibration Attitude of Full Car via Magneto-rheological Suspensions 被引量:12
5
作者 LI Rui CHEN Weimin +1 位作者 LIAO Changrong DONG Xiaomin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期72-79,共8页
A magneto-rheological(MR) semi-active suspension system with the controllable damping forces has received more attention in reducing the vibration of a vehicle. However, many control strategies only discussed one or... A magneto-rheological(MR) semi-active suspension system with the controllable damping forces has received more attention in reducing the vibration of a vehicle. However, many control strategies only discussed one or two vibration states of the vehicle based on a quarter-car model or a half vehicle model via MR suspensions. They cannot provide a satisfying whole-vehicle performance on a road test. Hence, a full car vibration model via an MR suspension system is proposed. To reduce the heave, pitch and roll motion of the vehicle body and the vertical vibration of four wheels, a fuzzy hybrid controller for vibration attitude of full car via MR suspensions is proposed. First, a skyhook-fuzzy control scheme is designed to reduce the heave, roll and pitch motion of the vehicle body. Second, a revised ground hook control strategy is adopted to decrease the vertical vibration of the wheels. Finally, a hybrid control scheme based on a fuzzy reasoning method is proposed to tune the hybrid damping parameter, which is suitable for coordination the attitude of the vehicle body and the wheels. A test and control system for the vibration attitude of full car is set up. It is implemented on a car equipped with four MR suspensions. The results on random highway and rough road indicate that the fuzzy hybrid controller can decrease the vibration accelerations of the vehicle body and the wheels to 65%-80% and 80%-90%, respectively. It reduces the automotive vibrations of heave, roll and pitch more effectively than a passive suspension and an MR suspension with a traditional hybrid control scheme so that it achieves better ride comfort and road holding concurrently. This paper proposes a new fuzzy hybrid control(FHC) method for reducing vibration attitude of full car via MR suspensions and develops a road test to evaluate the FHC. 展开更多
关键词 car magneto-rheological suspension vibration attitude fuzzy control hybrid damping control road test
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基于Stackelberg博弈的燃料电池混合动力汽车跟车能量管理 被引量:1
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作者 付主木 朱龙龙 +1 位作者 陶发展 李梦杨 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期1-9,M0002,共10页
跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理... 跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理策略。首先,建立了燃料电池/锂电池的能耗与性能退化模型,并纳入到统一量纲的整车综合使用成本函数中;其次,提出了基于分层解耦的跟车能量管理策略,实现跟车速度与功率分配的解耦控制;最后,综合考虑跟车安全性、舒适性、燃料经济性和能源耐久性,建立跟车控制层与能量管理层对应的双层规划模型,并基于Stackelberg博弈思想设计了双层差分遗传算法对策略核心参数进行离线优化。仿真和实验结果表明:相较于模型预测控制方法,该方法可降低平均车间距误差37.7%、平均冲击度2.4%、等效氢气消耗9.3%和能源退化成本13.9%,实现了优化性能与实时性的兼顾。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车 跟车能量管理 双层规划 STACKELBERG博弈 双层差分遗传算法
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油电混动小车智能控制系统设计
7
作者 刘志强 江世明 +1 位作者 刘易菲 陈鑫宇 《传感器世界》 2024年第7期18-23,共6页
油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32... 油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32的油电混动小车智能监测与控制方案,在EDA和MDK中,对电路和程序进行了设计,借助仪器仪表对系统进行了测试。系统实测结果表明,该系统可以实现对于电池容量的精准检测与显示,电池及时充电续航与油电模式切换速度平稳运行,能较好解决上述存在的问题,并且具有物联网远程监控等特点。 展开更多
关键词 STM32 物联网 油电混动小车智能监控 电池容量检测 速度平稳切换
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混合动力飞行汽车建模与性能仿真分析 被引量:1
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作者 强宣凯 朱海涛 +2 位作者 李炜烽 郑俊超 钱煜平 《航空科学技术》 2024年第1期75-83,共9页
飞行汽车作为未来立体交通的重要运载工具,具备垂直起降和巡航功率切换的能力,增程式混合动力飞行汽车结合了动力电池和燃气轮机的优点,能更好地满足城际交通的能源需求。目前研究主要涉及飞行汽车气动特性分析、交通网规划和推进系统... 飞行汽车作为未来立体交通的重要运载工具,具备垂直起降和巡航功率切换的能力,增程式混合动力飞行汽车结合了动力电池和燃气轮机的优点,能更好地满足城际交通的能源需求。目前研究主要涉及飞行汽车气动特性分析、交通网规划和推进系统建模等方面,但缺乏关于飞行任务参数对混合动力系统最优配置以及相应飞行任务经济性的定量描述的研究。本文选用1000~3000kg量级的混合动力飞行汽车作为研究对象,分析对比了上述飞行汽车在不同功率等级燃气轮机发电装置配置下,在60~360km航程下的任务经济性及有效载荷占比。结果表明,航程在120km以上的飞行任务飞行的平均成本有极小值,此时的燃气轮机功率在巡航功率附近;同时,飞行汽车的有效载荷占比与燃气轮机功率等级呈正相关。对于1000kg量级的飞行汽车,在航程为60km时,其任务平均成本与燃气轮机功率呈正相关。在航程大于120km时,其任务平均成本极小值约为0.004元/(km/kg)。对于2000~3000kg量级的飞行汽车,在航程大于120km时,其任务平均成本极小值稳定在0.004元/(km/kg)左右。本文定量分析了航程和载荷对纯电动和混合动力飞行汽车任务经济性的影响,说明了纯电动和混合动力飞行汽车分别适用的任务场景,从而为飞行汽车及部件生产商提供参考。 展开更多
关键词 飞行汽车 电动垂直起降 混合动力 燃气轮机发电 锂离子电池
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混合动力汽车模式切换转矩协调策略研究
9
作者 李月飞 付景顺 《机械工程师》 2024年第3期65-68,72,共5页
混合动力汽车在运行中有多种模式可以切换,但在切换过程中,电动机和发动机两个动力源结合时由于转矩的不同会产生一定的波动,影响驾乘的舒适感。文中以并联式混合系统为对象,首先进行动力学分析并建立等效模型,然后通过优化的模型预测... 混合动力汽车在运行中有多种模式可以切换,但在切换过程中,电动机和发动机两个动力源结合时由于转矩的不同会产生一定的波动,影响驾乘的舒适感。文中以并联式混合系统为对象,首先进行动力学分析并建立等效模型,然后通过优化的模型预测控制算法策略,主要将其系数矩阵优化,设计以电动机单独驱动的目标转速和跟踪目标转速能力为基础的目标函数,设计约束条件保证其有可行解。最后,通过预测误差进行反馈校正,利用仿真模型对策略进行验证。结果表明,与传统策略相比,在模型预测控制策略协调转矩下,车辆冲击度和离合器的滑磨损失被有效地降低,提升了模式切换的平顺性和驾驶性能。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模型预测控制 冲击度 滑磨损失
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飞行汽车混动系统动力电池和增程器的协调控制
10
作者 张钰锋 李京阳 宝音贺西 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6943-6950,共8页
城市空中交通(urban air mobility, UAM),是近期解决当前地面交通拥堵困境的有效方法。因此,研究飞行汽车典型飞行任务剖面下的动力系统工作特性至关重要。由于电池能量密度的限制以及纯电动飞行汽车的里程限制,因此使用油电混合作为飞... 城市空中交通(urban air mobility, UAM),是近期解决当前地面交通拥堵困境的有效方法。因此,研究飞行汽车典型飞行任务剖面下的动力系统工作特性至关重要。由于电池能量密度的限制以及纯电动飞行汽车的里程限制,因此使用油电混合作为飞行汽车的动力系统更为合理。总结垂直起降飞行汽车(vertical takeoff and landing, VTOL)任务剖面下混动系统运行性能的相关研究。基于MATLAB Simulink,提出一种混合动力的协调方法,其中同时考虑两种操作模式。根据实际操作条件,预设垂直起降和平飞两种工况下不同的操作模式。在此基础上,研究作为主要电源的增程器调节功率流和提高增程器工作效率的电池协调。直流母线电压由DC/DC转换器调节,有利于电池组的整体寿命,实现了充电和放电状态期间的功率共享。仿真结果表明:可以很好地控制直流母线电压,并且增程器和电池之间的功率共享遵循设计。 展开更多
关键词 飞行汽车 多源混动系统 功率分配
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中国当前市场主流混动汽车系统分析
11
作者 张雪健 潘正军 +1 位作者 倪清玮 马鹏飞 《内燃机与配件》 2024年第11期132-134,共3页
随着新能源汽车技术的不断完善,和新能源汽车在能耗,保养价格,性能,智能化等方面的优势不断增强,新能源汽车越来越受到消费者的欢迎。相较于纯电汽车,混动汽车凭借其更低的价格和巨大的补能速度和续航优势,受到更多消费者的青睐。混动... 随着新能源汽车技术的不断完善,和新能源汽车在能耗,保养价格,性能,智能化等方面的优势不断增强,新能源汽车越来越受到消费者的欢迎。相较于纯电汽车,混动汽车凭借其更低的价格和巨大的补能速度和续航优势,受到更多消费者的青睐。混动汽车的混动形式多样,消费者往往难以理清其中的区别。本文就混动系统的基本结构,与主流混动系统的优缺点与结构进行简要分析。帮助消费者理清要点,更好地进行车辆选购。 展开更多
关键词 混动汽车 增程系统 DMI Hi4
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“银课”背景下基于混合式教学模式的《二手车鉴定与评估》教学改革探索与实践
12
作者 孔令文 黄浩玮 《时代汽车》 2024年第22期94-96,100,共4页
面向职业教育“银课”建设课程改革,提出了课程高阶性建设的教学改革模式。以“二手车鉴定与评估”课程为例,结合“二手车鉴定与评估”的课程特点,将混合式教学模式引入课程并进行部分实践,将“项目化教学”“信息化教学”“任务驱动教... 面向职业教育“银课”建设课程改革,提出了课程高阶性建设的教学改革模式。以“二手车鉴定与评估”课程为例,结合“二手车鉴定与评估”的课程特点,将混合式教学模式引入课程并进行部分实践,将“项目化教学”“信息化教学”“任务驱动教学”等教学方法进行有机结合,从课程改革目标、优化课程内容、创新教学方法与授课方式及教学效果评价体系建立等方面做出尝试,旨在将其打造成教学内容质量高、教学效果好的线上线下混合式银课,并对课程重点知识点的实际建设进行了分析和说明,为“银课”课程建设改革提供了参考。 展开更多
关键词 二手车鉴定与评估 信息化 线上线下混合式银课 课程建设
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浅析混动车型低压线束CAN网络通信丢失一般故障问题
13
作者 徐庆祥 蒋进军 刘俊杰 《汽车电器》 2024年第5期84-85,共2页
随着CAN总线系统在汽车控制领域的应用越来越广泛,CAN总线系统故障对汽车控制功能的实现有很大的影响。为了减少CAN总线系统故障的发生率,提高驾乘体验,文章首先对处理总线故障的总体思路进行阐述,然后总结出几种常用的CAN总线诊断工具... 随着CAN总线系统在汽车控制领域的应用越来越广泛,CAN总线系统故障对汽车控制功能的实现有很大的影响。为了减少CAN总线系统故障的发生率,提高驾乘体验,文章首先对处理总线故障的总体思路进行阐述,然后总结出几种常用的CAN总线诊断工具并对其进行介绍,最后从故障现象、诊断分析以及排查方法等方面入手,对在实际项目工作中遇到的CAN总线故障进行详细描述和说明,以便可以极大提高CAN总线的故障诊断与排除效率。 展开更多
关键词 混动轿车 CAN系统 诊断工具 波形图分析 故障分析 通信丢失
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小型全电/混动飞机技术路线与动力系统综述
14
作者 陈起旭 王群京 +4 位作者 钱喆 李国丽 曹文平 丁石川 孙泽辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4966-4985,I0031,共21页
该文对小型全电/混动载人飞机的技术发展路线、航空推进电机、动力系统架构进行分析、总结与展望。首先,从载人飞机的气动布局、结构拓扑、动力源和起降形式等方面分析,分出6条技术路线,总结各自的乘客数、最大起飞重量、巡航速度、功... 该文对小型全电/混动载人飞机的技术发展路线、航空推进电机、动力系统架构进行分析、总结与展望。首先,从载人飞机的气动布局、结构拓扑、动力源和起降形式等方面分析,分出6条技术路线,总结各自的乘客数、最大起飞重量、巡航速度、功率和航程等技术指标。其次,总结已装机或拟装机航空推进电机的技术参数和应用机型。对先进航空推进电机的发展现状,按功率等级分类探讨了三相永磁电机、多相永磁电机、兆瓦级涡轮机驱动的兆瓦级电机/发电机、高温超导电机。最后,对6种动力系统架构的技术路线特点、关键技术进行梳理,分析载人全电/混动飞机未来的发展方向。国内载人电动/混动飞机领域刚起步,该文的研究工作对飞机的总体气动布局设计、功率需求、器件选型、动力系统设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 航空电气化 电动/混动飞机 电动垂直起降 飞行汽车 电机 动力系统
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基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计
15
作者 王一鸣 卢剑伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期61-65,共5页
以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁... 以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁超立方设计方法,以此构建克里金近似模型。基于遗传算法对声学包布置参数进行优化设计,并验证了优化方案效果。结果表明,合理优化关键板件的声学包布置参数能够有效降低驾驶室噪声水平。 展开更多
关键词 混合FE-SEA方法 汽车驾驶室 实车工况测试 声学包 多目标优化
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某型列车板梁混合建模仿真分析研究
16
作者 杨畅 商维 +1 位作者 刘斌 唐菀 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期111-115,共5页
车体底架作为车体的主要承载部件,其底架横梁截面形式对车体的力学特性起决定作用,实际设计中,往往需要对车体底架横梁的设计参数进行反复修改论证,延长了设计的周期。从加快仿真分析流程,提高研发设计效率的角度出发,文中提出了一种基... 车体底架作为车体的主要承载部件,其底架横梁截面形式对车体的力学特性起决定作用,实际设计中,往往需要对车体底架横梁的设计参数进行反复修改论证,延长了设计的周期。从加快仿真分析流程,提高研发设计效率的角度出发,文中提出了一种基于板梁混合单元的有限元建模方法,并依据车体常用的EN 12663设计评价标准,分别对板壳有限元模型和板梁混合有限元模型进行仿真分析计算,得到了两种不同建模方式的仿真分析结果。并在此基础上,对两种不同建模方式从刚度、强度等方面进行对比评价,结果表明,在车体强度和刚度方面,采用板梁混合建模的方式能够在保证结果精度的前提下对板壳有限元模型起到很好的替代作用。 展开更多
关键词 全尺寸车体 有限元仿真 板梁混合模型 强度计算 刚度计算
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混合动力客车前悬架和转向系统ADAMS/Car建模与仿真
17
作者 曾建力 程海涛 +1 位作者 李多晴 蒲丹丹 《城市公共交通》 2015年第7期33-35,42,共4页
应用多体动力学软件ADMAS/Car建立了重庆公交某型混合动力客车前悬架和转向系统虚拟样机模型,并进行了双轮同向跳动仿真试验,通过分析前轮外倾角、前轮前柬角、主销后倾角和主销内倾角的变化证明该车型的操纵稳定性。仿真结果表明,... 应用多体动力学软件ADMAS/Car建立了重庆公交某型混合动力客车前悬架和转向系统虚拟样机模型,并进行了双轮同向跳动仿真试验,通过分析前轮外倾角、前轮前柬角、主销后倾角和主销内倾角的变化证明该车型的操纵稳定性。仿真结果表明,所选车型具有良好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 混合动力客车 前悬架 ADMAS/car 仿真
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基于概率A*的智能车路径规划算法 被引量:2
18
作者 徐淦 李文超 刘美如 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期92-98,共7页
为保证智能车辆能够按照规划的路径安全行驶,且满足车辆动力学特性,针对混合A*算法中没有引导性策略所产生较多不必要的搜索问题,提出概率A*算法先得到搜索粗路径,提高在随后搜索过程中搜索效率。然后利用概率A*算法得到的路径点引导节... 为保证智能车辆能够按照规划的路径安全行驶,且满足车辆动力学特性,针对混合A*算法中没有引导性策略所产生较多不必要的搜索问题,提出概率A*算法先得到搜索粗路径,提高在随后搜索过程中搜索效率。然后利用概率A*算法得到的路径点引导节点走向,避免节点向障碍物等搜寻。最后对节点的代价函数进行优化。仿真实验结果表明,与混合A*算法相比,本文所提出的算法平均减少搜索时间10.8%,且得到的路径相对规整平滑。该算法可以在较短时间内为智能车辆规划一条安全可行平滑的路径。 展开更多
关键词 路径规划 智能车 概率A*算法 混合A*算法
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基于混合机器学习框架的网约车订单需求预测与异常点识别 被引量:3
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作者 李之红 申天宇 +1 位作者 文琰杰 许旺土 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第3期157-165,174,共10页
城市网约车订单需求体现了居民出行活力,同时表征了出行规律和内在特征。如何从复杂动态的时变数据中准确地识别异常点并进行调度优化,是优化网约车平台运力的关键环节。建立了网约车订单需求数据的时间序列图,并分析了订单需求的动态特... 城市网约车订单需求体现了居民出行活力,同时表征了出行规律和内在特征。如何从复杂动态的时变数据中准确地识别异常点并进行调度优化,是优化网约车平台运力的关键环节。建立了网约车订单需求数据的时间序列图,并分析了订单需求的动态特性,提出1种基于混合机器学习框架的网约车订单需求预测模型(ARIMA-BPNN-DSR,ABD)。混合模型由差分整合移动平均自回归模型(auto regressive integrated moving average model,ARIMA)和反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)通过动态选择回归算法(dynamic selection of regression,DSR)融合而成。混合模型汲取了统计方法的鲁棒性和机器学习方法的高效性,并考虑各个独立基线模型在数据局部空间上的性能表现。以2019年和2020年(疫情影响下)厦门市滴滴网约车平台订单数据作为试验基准并进行对比分析,结果表明:①与多个基线模型相比,ABD模型实现了最优的预测性能,同时在面向疫情外部因素影响下同样表现出优异的性能;②消融实验表明,在常规序列中,BPNN对融合模型的预测性能增益更高。混合模型相比较单独的ARIMA和BPNN模型,在预测性能指标上,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别提高22.77%和13.50%,均方百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE指标分别提高21.71%和12.37%。另外,在受到2020年的外部干扰下,ARIMA提供的稳定性至关重要;③预测结果与观测值之间的残差结合3-sigma异常检测准则实现订单数据中的需求突增异常点自动识别,以此提高交通管理效率。该结果说明,提出的ABD模型具有良好的预测精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能交通 订单需求预测 混合机器学习框架 异常点识别 网约车
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某混动车型动力耦合系统工作模式分析与固有特性研究
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作者 秦鹏飞 禚爰红 +2 位作者 陈莹 邱金山 徐小六 《机械研究与应用》 2023年第5期128-131,共4页
以某混动车型的齿轮传动系统为研究对象,针对不同的驾驶工况,首先分析车辆动力耦合系统的功率流向和负荷传递路线。再将齿轮传动系统与箱体结合,建立齿轮箱有限元模型,利用Ansys软件仿真计算齿轮箱前10阶固有频率,从而获得振型变化规律... 以某混动车型的齿轮传动系统为研究对象,针对不同的驾驶工况,首先分析车辆动力耦合系统的功率流向和负荷传递路线。再将齿轮传动系统与箱体结合,建立齿轮箱有限元模型,利用Ansys软件仿真计算齿轮箱前10阶固有频率,从而获得振型变化规律。最后为验证有限元模型的正确性以及仿真计算的准确性,搭建模态试验平台进行验证。研究结果不但有助于齿轮系统结构参数的优化,还为后期齿轮箱NVH特性研究提供基础数据。 展开更多
关键词 混动汽车 齿轮系统 功率传递 固有特性 模态试验
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