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CT精准引导下高或低位IMA结扎中的腹腔镜直肠前切除术应用效果观察
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作者 吕彦东 郭书伟 +4 位作者 李永胜 晋玲通 范海鹏 卢义康 刘洪洲 《影像研究与医学应用》 2024年第21期183-185,共3页
目的:探究电子计算机断层扫描(CT)精准引导下高或低位肠系膜下动脉(IMA)结扎中腹腔镜直肠前切除术的应用效果。方法:选取2021年3月—2023年7月长治医学院附属和平医院结直肠外科收治的84例直肠癌患者为研究对象,均采用CT精准引导下腹腔... 目的:探究电子计算机断层扫描(CT)精准引导下高或低位肠系膜下动脉(IMA)结扎中腹腔镜直肠前切除术的应用效果。方法:选取2021年3月—2023年7月长治医学院附属和平医院结直肠外科收治的84例直肠癌患者为研究对象,均采用CT精准引导下腹腔镜直肠前切除术治疗,根据随机数字表法分为对照组和观察组,各42例,对照组采用高位IMA结扎治疗,观察组采用低位IMA结扎治疗。评估两组患者的手术近期效果、远期效果及安全性。结果:观察组的排气时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的远端切缘距离、近端切缘距离、阳性淋巴结清扫数及淋巴结清扫总数对比,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组的并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的复发率和远处转移率对比,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:在CT精准引导下的腹腔镜直肠前切除术中采用高或低位IMA结扎的效果相当,但低位IMA结扎的安全性更高,且可保留左结肠动脉,减少术后并发症。 展开更多
关键词 CT精准引导下 低位ima结扎 高位ima结扎 腹腔镜直肠前切除术
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民用机载IMA平台验证计划制定过程研究
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作者 沈强 王峰 刘绚 《信息记录材料》 2024年第1期206-208,212,共4页
综合模块化航空电子(integrated modular avionics, IMA)平台技术已经广泛应用于国外民用飞机上,我国也正大力发展民用飞机产业,深入研究IMA平台技术对我国民用航空电子技术的发展具有重要的战略意义。本文在分析和研究民用飞机和系统... 综合模块化航空电子(integrated modular avionics, IMA)平台技术已经广泛应用于国外民用飞机上,我国也正大力发展民用飞机产业,深入研究IMA平台技术对我国民用航空电子技术的发展具有重要的战略意义。本文在分析和研究民用飞机和系统开发指南(aerospace recommended practice 4754A,ARP 4754A)规范基础上,提出了IMA平台验证计划的目标和策略,描述了验证计划的主要过程活动,并给出了验证计划文件架构的要点。 展开更多
关键词 民用飞机 ima平台 验证计划 ARP 4754A
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动态心电图联合血清IMA、GRP78、miR-29a诊断冠心病心肌缺血的临床价值
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作者 王茹 孙瑞 孙娜 《临床和实验医学杂志》 2024年第5期548-551,共4页
目的前瞻性研究动态心电图(DCG)联合血清缺血修饰白蛋白(IMA)、葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、微小RNA-29a(miR-29a)诊断冠心病心肌缺血的临床价值。方法回顾性选择2020年7月至2022年8月于宿迁市第一人民医院就诊的冠心病心肌缺血患者100例... 目的前瞻性研究动态心电图(DCG)联合血清缺血修饰白蛋白(IMA)、葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、微小RNA-29a(miR-29a)诊断冠心病心肌缺血的临床价值。方法回顾性选择2020年7月至2022年8月于宿迁市第一人民医院就诊的冠心病心肌缺血患者100例,按照冠脉病变支分为单支组(n=67)、多支组(n=33),两组均行DCG联合血清IMA、GRP78、miR-29a检查。观察两组DCG特征;血清IMA、GRP78、miR-29a水平。以冠脉造影诊断结果为金标准,评价DCG及血清IMA、GRP78、miR-29a单独、联合诊断冠心病心肌缺血的诊断效能。分析冠心病心肌缺血患者DCG特征及血清IMA、GRP78、miR-29a水平与冠心病心肌缺血的病变程度相关性。结果单支组ST段压低幅度、ST段压低持续时间、心肌缺血发作频次分别为(1.41±0.16)mm、(7.82±0.80)min、(2.04±0.22)次、均小于多支组[(3.42±0.36)mm]、(17.13±1.93)min、(4.32±0.45)次],差异均有统计学意义(P<0.05)。单支组血清IMA水平为(13.29±1.60)U/mL,高于多支组[(7.34±0.76)U/mL],血清GRP78、miR-29a水平分别为(1.32±0.12)ng/mL、1.84±0.21,均低于单支组[(2.26±0.24)ng/mL、3.95±0.42],差异均有统计学意义(P<0.05)。以冠脉造影诊断结果为金标准,DCG及血清IMA、GRP78、miR-29a四者联合诊断冠心病心肌缺血的敏感度、特异度、阳性预测值及阴性预测值均高于四者单独、两两及三三联合诊断(P<0.05)。经Pearson相关性分析,ST段压低幅度、ST段压低持续时间、心肌缺血发作频次及血清GRP78、miR-29a水平与冠心病心肌缺血不同病变程度呈正相关(r=0.812、0.737、0.713、0.594、0.686,P<0.05),血清IMA水平与冠心病心肌缺血不同病变程度呈负相关(r=-0.521,P<0.05)。结论DCG联合血清IMA、GRP78、miR-29a可提高对冠心病心肌缺血的诊断效能。 展开更多
关键词 动态心电图 ima GRP78 miR-29a 冠心病心肌缺血
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Feasibility Analysis of IMA Configuration Design Tool
4
作者 FENG Guangding MENG Bo XIANG Yangkui 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2024年第1期1-13,共13页
With the widespread application of integrated modular aviation(IMA)electronic systems,the requirements of IMA characteristic analysis and configuration generation have also improved significantly."Configuration a... With the widespread application of integrated modular aviation(IMA)electronic systems,the requirements of IMA characteristic analysis and configuration generation have also improved significantly."Configuration and design system based on AADL models(real-time,reliability,interactive complexity,and schedulability)analysis of the AADL model"mainly get through key characteristic analysis for optimization,combined with input of component parameter information and constraint information,assist designers in generating system configuration information,and form a comprehensive modular avionics system resource configuration strategy generation platform.Also,the tool can generate configuration plans for avionics system software and hardware physical architecture configuration.The analysis of the avionics system model mainly involves designers inputting the existing system model architecture for multi characteristic analysis,it can realize the multi-character analysis based on software intensive system architecture models for software dense systems.Inter-complexity and schedulability analysis,and according to characteristic constraint analysis、system model assessment parameters and system architecture constraint parameters to generate configuration scheme information that meets the requirements.The system can meet domestic and foreign software-intensive systems and meet its quality requirements. 展开更多
关键词 integrated modular aviation(ima) multi-character analysis constraint analysis configuration generation
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面向IMA平台动态重构的应用状态管理设计
5
作者 张峰 吴姣 段海军 《航空计算技术》 2023年第6期110-114,共5页
IMA平台的应用层动态重构技术,允许平台以最小的余量设计保证功能增长,大幅度提高了平台的灵活性,同时也使得系统的分区管理复杂,资源重构困难。针对IMA平台动态重构时,应用任务状态出现断层不连续的问题,提出了一种分区应用状态管理方... IMA平台的应用层动态重构技术,允许平台以最小的余量设计保证功能增长,大幅度提高了平台的灵活性,同时也使得系统的分区管理复杂,资源重构困难。针对IMA平台动态重构时,应用任务状态出现断层不连续的问题,提出了一种分区应用状态管理方法设计,以避免应用功能因此而失效。设计提出在周期任务中预设应用状态提取断点,采用异地存储的设计,在断点处将任务状态数据异地备份;应用重构后,取回任务状态数据,将应用任务状态恢复到状态迁移前的状态。设计易于实现,提高了航空电子系统应用动态重构的可靠性。 展开更多
关键词 ima 动态重构 状态提取 状态恢复 异地存储
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CATIA IMA在汽车造型设计中的具体实施方法及建模思路 被引量:1
6
作者 赵津 《汽车实用技术》 2023年第2期114-117,共4页
随着基于细分方法的“快速建模”技术在汽车造型设计领域被全球车企所应用,越来越多汽车造型从业人员开始学习并研究这一新兴建模技术。文章将先从细分建模相较非均匀有理B样条(NURBS)传统建模的优劣势入手,简述细分建模存在的意义及其... 随着基于细分方法的“快速建模”技术在汽车造型设计领域被全球车企所应用,越来越多汽车造型从业人员开始学习并研究这一新兴建模技术。文章将先从细分建模相较非均匀有理B样条(NURBS)传统建模的优劣势入手,简述细分建模存在的意义及其应用阶段;然后简要介绍CATIAIMA(Imagine&shape)模块及其常用命令;最后应用较大篇幅阐述基于CATIAIMA“快速建模”的具体实施方法、建模思路及技巧,意在使相关从业人员能够快速理解、掌握、应用这一新技术。 展开更多
关键词 CATLA ima imagine&Shape 快速建模 细分曲面 汽车造型
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面向IMA平台的应用软件动态重构方法
7
作者 吴姣 张峰 段海军 《信息技术与信息化》 2023年第3期54-57,共4页
针对综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics, IMA)具备高度资源共享、多余度的特点,当IMA航空电子系统内标准模块在功能发生变化或使用备用模块替换工作模块时,传统软件重构方法是将应用软件映像固化在本地类似FLASH芯片... 针对综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics, IMA)具备高度资源共享、多余度的特点,当IMA航空电子系统内标准模块在功能发生变化或使用备用模块替换工作模块时,传统软件重构方法是将应用软件映像固化在本地类似FLASH芯片中,人工对模块软件升级,以保证模块软件功能正常,降低了平台的可靠性,增加了人力成本。基于此,提出了一种面向IMA平台的应用软件动态重构方法,用于解决IMA航空电子系统重构时应用软件需要动态地适应性重构的问题。具体而言,通过诊断系统内各模块的健康状态,动态地为每个模块分配角色软件,进而为每个模块加载软件映像及配置数据。在保障系统资源的利用率的同时,避免了航空电子系统重构所带来的软件升级冗余操作,提升了系统的可靠性和可维护性。 展开更多
关键词 ima 应用软件 动态重构 故障诊断 角色分配
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sd-LDL及IMA与急性缺血性脑卒中的相关性分析 被引量:1
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作者 王金慧 邓宾 +2 位作者 陈权 邢会霞 王学哲 《锦州医科大学学报》 CAS 2023年第5期85-89,共5页
目的 探讨小而密低密度脂蛋白胆固醇(small dense low-density lipoprotein, sdLDL-C)及缺血修饰蛋白(ischemia modified albumin, IMA)与急性缺血性脑卒中相关性。方法 选取2021年1月至2021年5月于锦州医科大学附属第一医院确诊的101... 目的 探讨小而密低密度脂蛋白胆固醇(small dense low-density lipoprotein, sdLDL-C)及缺血修饰蛋白(ischemia modified albumin, IMA)与急性缺血性脑卒中相关性。方法 选取2021年1月至2021年5月于锦州医科大学附属第一医院确诊的101例急性脑卒中患者作为研究对象,另选取锦州医科大学附属第一医院同期健康体检者47例为对照组。比较两组患者的血清sdLDL-C、IMA等水平,分析其与病情严重程度(national institutes of health stroke scale, NIHSS)相关。结果 病例组的sdLDL-C及IMA表达水平高于对照组,且差异具有统计学意义,不同神经缺损程度患者sdLDL-C、IMA差异具有统计学意义。吸烟、高血压、糖尿病、sdLDL-C、IMA、低密度脂蛋白(low-density lipoprotein, LDL)是缺血性脑卒中危险因素,且LDL、sdLDL-C、IMA危险程度较高,根据ROC曲线,发现IMA、sdLDL-C联合检测效能更优。同时吸烟、糖尿病、LDL、IMA、sdLDL-C与NIHSS评分成正相关,sdLDL-C和IMA最为密切。结论 sdLDL-C是缺血性脑卒中重要危险因素,sdLDL-C、IMA联合检测可为早期干预提供参考依据,可作为病情评估及预后判断的血清学指标。 展开更多
关键词 sdLDL-C ima 急性缺血性脑卒中
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急性冠脉综合征患者血清HMGB1、LP-PLA2、IMA的表达水平及其与预后的关系 被引量:3
9
作者 孟洁 苏立贞 晋婕 《海南医学》 CAS 2023年第11期1560-1564,共5页
目的探讨急性冠脉综合征(ACS)患者的血清高迁移率蛋白1(HMGB1)、脂蛋白相关磷脂酶A2(LP-PLA2)、缺血修饰蛋白(IMA)的表达水平及其与预后的相关性。方法选取2020年1~12月期间西安高新医院收治的116例ACS患者作为观察组,选取同期体检中心... 目的探讨急性冠脉综合征(ACS)患者的血清高迁移率蛋白1(HMGB1)、脂蛋白相关磷脂酶A2(LP-PLA2)、缺血修饰蛋白(IMA)的表达水平及其与预后的相关性。方法选取2020年1~12月期间西安高新医院收治的116例ACS患者作为观察组,选取同期体检中心体检健康者100例作为对照组。比较两组受检者的血清HMGB1、LP-PLA2、IMA的表达水平,利用受试者工作曲线(ROC)分析其诊断ACS的效能,采用Pearson相关性分析HMGB1、LP-PLA2、IMA与心肌肌钙蛋白T(cTnT)、肌酸激酶同工酶MB(CK-MB)的相关性。根据患者预后情况分为预后不良组34例和预后良好组82例,采用多因素Logistic回归分析影响患者预后不良的独立危险因素。结果观察组患者的血清HMGB1、LP-PLA2、IMA、cTnT、CK-MB水平分别为(9.21±1.77)ng/mL、(330.58±65.7)g/mL、(85.47±17.22)U/mL、(3.23±0.78)μg/L、(23.48±5.39)U/L,明显高于对照组的(3.25±0.48)ng/mL、(131.47±32.29)g/mL、(52.37±9.79)U/mL、(0.05±0.01)μg/L、(2.14±0.55)U/L,差异均有统计学意义(P<0.05);三者联合检测的曲线下面积(AUC)为0.863,灵敏度和特异度分别为88.1%、90.0%;经Pearson相关性分析结果显示,HMGB1、LP-PLA2、IMA与cTnT、CK-MB呈正相关(P<0.05);预后不良组患者的HMGB1、LP-PLA2、IMA分别为(10.56±2.01)ng/mL、(378.44±72.69)ng/mL、(96.33±20.02)U/mL,明显高于预后良好组的(8.64±1.59)ng/mL、(310.73±61.88)ng/mL、(80.96±15.52)U/mL,差异均有统计学意义(P<0.05);经Logistic回归分析结果显示,HMGB1、LP-PLA2、IMA是ACS患者预后不良的独立危险因素(P<0.05)。结论急性冠脉综合征患者血清HMGB1、LP-PLA2、IMA表达水平明显升高,是患者预后不良的独立危险因素,联合检测有助于早期诊断和预后评估。 展开更多
关键词 急性冠脉综合征 高迁移率蛋白1 脂蛋白相关磷脂酶A2 缺血修饰蛋白 诊断 预后
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面向IMA平台的可持续环境试验软件设计
10
作者 海钰琳 姜琳琳 白鹭 《航空计算技术》 2023年第2期118-122,共5页
针对综合处理机环境试验软件单次测试效率低、试验时间过长的问题,设计了一种可持续的综合处理机环境试验软件设计方法。根据环境试验不同测试项的依赖关系分析,提出多测试子图并发测试优化方法,减少故障导致的测试中断,提升单次测试效... 针对综合处理机环境试验软件单次测试效率低、试验时间过长的问题,设计了一种可持续的综合处理机环境试验软件设计方法。根据环境试验不同测试项的依赖关系分析,提出多测试子图并发测试优化方法,减少故障导致的测试中断,提升单次测试效率;针对网络测试子图的环形拓扑结构会导致单点故障造成测试中止的问题,设计了星型网络测试拓扑结构,实现单点网络故障条件下的网络测试可持续;提出了循环测试优化设计、备份主控优化设计、结构化故障现场记录设计方法进一步提升单次环境试验的测试效率和测试结果分析效率。针对某型综合处理机环境试验测试结果表明,提出的软件设计方法大大提升了环境试验的效率,缩短了环境试验总时间。 展开更多
关键词 ima平台 环境试验软件 可持续性测试 测试子图解耦 网络拓扑优化
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助力管理和财务专业人士为企业创造更大价值——专访IMA总裁兼首席执行官Mike DePrisco
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作者 刘鑫 《新理财(公司理财)》 2023年第10期72-74,共3页
全球领先的国际管理会计师组织IMA管理会计师协会(The Institutes of Management Accountants,IMA)于2023年4月迎来了新一任总裁兼首席执行官Mike DePrisco。在成为IMA总裁之前,DePrisco在项目管理协会(PMI)工作了10年,积累了丰富的经验... 全球领先的国际管理会计师组织IMA管理会计师协会(The Institutes of Management Accountants,IMA)于2023年4月迎来了新一任总裁兼首席执行官Mike DePrisco。在成为IMA总裁之前,DePrisco在项目管理协会(PMI)工作了10年,积累了丰富的经验,这些经验完美契合其作为IMA新任总裁兼CEO所承担的多重角色和职责。成为变革推动者,是担任IMA总裁兼CEO一职最让他期待的事情之一。 展开更多
关键词 财务专业 新任总裁 首席执行官 多重角色 ima
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血清Hcy、IMA、炎性因子水平与非ST段抬高急性心肌梗死患者冠状动脉病变程度的关系 被引量:9
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作者 黄月华 陈志成 +3 位作者 白永成 陈国新 彭赟 李勇逵 《海南医学院学报》 CAS 2015年第7期895-897,共3页
目的:探索血清同型半胱氨酸(Hcy)、缺血修饰蛋白(IMA)及各炎性因子与非ST段抬高急性心肌梗死(NSTEMI)患者冠状动脉病变程度的相关性。方法:将符合入选标准并经临床确诊的96例NSTEMI患者作为研究组,另外选择30例健康体检者作为对照组,检... 目的:探索血清同型半胱氨酸(Hcy)、缺血修饰蛋白(IMA)及各炎性因子与非ST段抬高急性心肌梗死(NSTEMI)患者冠状动脉病变程度的相关性。方法:将符合入选标准并经临床确诊的96例NSTEMI患者作为研究组,另外选择30例健康体检者作为对照组,检测其血清Hcy、IMA及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、白介素-6(IL-6)水平,并分析各因子与NSTEMI患者冠状动脉病变程度的相关性。结果:NSTEMI患者Hcy、IMA及TNF-α、IL-6、hs-CRP水平与健康对照组比较均有明显增加,且差异存在统计学意义(P<0.05);NSTEMI冠状动脉双支病变组患者Hcy、IMA及TNF-α、IL-6、hs-CRP水平与单支病变组进行比较均有明显增加,而多支病变组患者上述各项指标与双支病变组进行比较均有明显增加,且各组间差异均存在统计学意义(P<0.05);Hcy、IMA及TNF-α、IL-6、hs-CRP水平与冠状动脉病变程度均呈明显正相关(P<0.05)。结论:非ST段抬高急性心肌梗死患者Hcy、IMA及TNF-α、IL-6、hs-CRP水平均较健康对照组明显增加,且随患者冠状动脉病变程度增加而增加。 展开更多
关键词 同型半胱氨酸(Hcy) 缺血修饰蛋白(ima) 炎性因子 冠状动脉病变程度
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血清Lp-PLA2,IMA和LDL-C水平检测与TCD联合检查在缺血性脑血管病早期诊断中的价值 被引量:14
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作者 马利军 屈晓威 +2 位作者 邢延芳 鲁雪婷 王丽萍 《现代检验医学杂志》 CAS 2019年第4期103-107,共5页
目的研究脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、缺血修饰蛋白(IMA)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)及经颅多普勒超声(TCD)联合检测对缺血性脑血管病早期诊断的价值。方法采用研究-对照的研究方法,选取2018年11月~2019年3月某院收治的98例经影像学... 目的研究脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、缺血修饰蛋白(IMA)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)及经颅多普勒超声(TCD)联合检测对缺血性脑血管病早期诊断的价值。方法采用研究-对照的研究方法,选取2018年11月~2019年3月某院收治的98例经影像学确诊为缺血性脑血管病患者作为研究组,选取同期进行常规体检的100例健康人员作为对照组,两组均进行血清中Lp-PLA2,IMA,LDL-C及TCD检测,对比分析检测结果。结果研究组Lp-PLA2,IMA,LDL-C及TCD检测水平均高于对照组,Lp-PLA2,IMA及TCD与对照组相比,差异具有统计学意义(t=12.984,12.820,25.645,均P<0.05);而LDL-C与对照组相比,差异无统计学意义(t=1.720,P>0.05)。对各组检测指标做ROC曲线分析:单项IMA和Lp-PLA2曲线AUC均达到0.9以上其试验准确性很高,TCD 0.7~0.9之间其试验的准确性高,LDL-C等于0.5其试验无诊断价值^([10])。联合结果为IMA+LDL-C+Lp-PLA2+TCD(0.963),IMA+Lp-PLA2+TCD(0.964)三项指标联合检测诊断时其诊断价值达到最大,它们之间相比其诊断价值差异均无统计学意义(P<0.05)。结论缺血性脑血管病患者血清中Lp-PLA2,IMA及TCD的水平显著升高,早期对高危人群进行血清Lp-PLA2,IMA,LDL-C及TCD检测可以预测缺血性脑血管病的发生,对早期诊断和干预缺血性脑血管病有较高的应用价值。 展开更多
关键词 脂蛋白相关磷脂酶A2(LP-PLA2) 缺血修饰蛋白(ima) 经颅多普勒超声(TCD) 缺血性脑血管病
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基于VxWorks653分区操作系统的IMA设计与实现 被引量:14
14
作者 张明 周琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个... 综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个独立分系统的设备集成到一台IMA中,方案对IMA的软件架构、分区任务规划、时间空间资源分配等关键要素进行设计和实现,并建立实验平台。实验数据表明,IMA运行正确,可以实现原有系统的功能,分区之间时间和空间隔离机制工作正常,通信工作正常,具有较高稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 ima VxWorks653 分区操作系统
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基于IMA的AGV群组路径规划仿真
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作者 王海霞 甘卫华 尤凤翔 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期200-208,542,共10页
在大型仓储AGV群组作业任务场景中,路径规划带来的效率和安全是亟待解决的难题。针对传统文化基因算法(MA)容易陷入局部最优、耗时较长、路径不平滑等问题,在满足多约束条件下提出了一种改进的文化基因算法(IMA)。算法采用改进K聚类算... 在大型仓储AGV群组作业任务场景中,路径规划带来的效率和安全是亟待解决的难题。针对传统文化基因算法(MA)容易陷入局部最优、耗时较长、路径不平滑等问题,在满足多约束条件下提出了一种改进的文化基因算法(IMA)。算法采用改进K聚类算法对环境栅格地图进行分区,缩小地图规模降低算法更新时间成本;根据适应度函数值采用自适应技术调整交叉和变异算子概率,增加种群多样性避免全局搜索陷入局部最优;通过概率法进入二次局部搜索,局部采用A*和蚁群混合算法改善规划路径的平滑性。最终提高了路径规划的效率和安全性。经验证IMA算法与传统MA算法相比提高了规划效率和避障性能,任务总时间平均节约4.6%,路径总长度节约4.3%,AGV能耗降低了27.1%,算法优化效果明显,适用于大型仓储AGV群组作业场景下的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 改进文化基因算法 外部框架算法改进 二次局部混合算法
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新一代分布式IMA核心系统技术研究 被引量:11
16
作者 杨军祥 田泽 +3 位作者 湛文韬 李成文 王纯委 杨涛 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第12期36-41,共6页
为提高飞机作战能力和性能,IMA核心系统将应用于未来飞机的任务组织、功能集成和系统管理.在IMA系统、机载计算研究基础上,提出了一种以时间触发FC(TTFC)网络为统一数据网络的分布式模块化综合航空电子系统(DMIA)架构模型,结合IMA2G系... 为提高飞机作战能力和性能,IMA核心系统将应用于未来飞机的任务组织、功能集成和系统管理.在IMA系统、机载计算研究基础上,提出了一种以时间触发FC(TTFC)网络为统一数据网络的分布式模块化综合航空电子系统(DMIA)架构模型,结合IMA2G系统需求和组成特点分析,进行了新一代IMA核心系统的多核处理、TTFC网络、系统管理与重构关键技术及应用解决方案研究,并通过原型系统研制和试验进行了验证.结果表明:DMIA架构模型及关键技术性能满足系统需求,为新型飞机IMA系统研制奠定基础. 展开更多
关键词 TTFC 多核处理 ima核心系统 综合核心处理 分布式模块化综合航电系统架构
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低位结扎IMA与高位结扎IMA治疗直肠癌的手术疗效及术后生命质量比较 被引量:9
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作者 黄进林 严伟华 伍志辉 《广州医科大学学报》 2017年第3期69-72,共4页
目的:观察比较地位结扎肠系膜下动脉(IMA)与高位结扎IMA手术治疗直肠癌的临床疗效以及术后患者生命质量。方法:选取我院2013年9月至2016年9月直肠癌患者76例,按照手术方式的不同将患者分为两组,每组38例,将实施低位结扎IMA手术的患者设... 目的:观察比较地位结扎肠系膜下动脉(IMA)与高位结扎IMA手术治疗直肠癌的临床疗效以及术后患者生命质量。方法:选取我院2013年9月至2016年9月直肠癌患者76例,按照手术方式的不同将患者分为两组,每组38例,将实施低位结扎IMA手术的患者设置为低位结扎组,另实施高位结扎IMA手术的患者设置为高位结扎组,比较两组各项手术指标水平差异及并发症发生率,对患者进行为期3个月的随访比较两组排便功能、生活质量水平差异。结果:低位结扎组排气时间较高位结扎组显著较短(P<0.05);低位结扎组术后低位前切除综合征发生率为15.79%较高位结扎组44.74%显著较低(P<0.05);术后3个月低位结扎组患者每日排便次数较高位结扎组显著较少,夜间失禁发生率较高位结扎组显著较低(P<0.05);低位结扎组患者术后各项生活质量水平较高位结扎组显著较高(P<0.05)。结论:高位结扎与低位结扎IMA均能对直肠癌患者淋巴进行彻底清扫,两种术式的疗效均值得肯定,而低位结扎IMA通过保留了患者近端结肠供血,对患者术后排便功能影响较小,患者生命质量水平更高,值得临床应用推广。 展开更多
关键词 低位结扎ima 高位结扎ima 直肠癌 疗效 生命质量
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面向IMA通用系统管理的STPA安全性分析 被引量:4
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作者 肖国松 刘嘉琛 +2 位作者 董磊 孙紫荆 赵长啸 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期8-14,共7页
通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建... 通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建立基于系统理论事故过程的扩展模型,并通过系统理论过程分析(STPA)对动态重构实例的不安全控制行为(UCA)进行识别,生成相关致因场景及其对应的安全性需求;最后,通过时间自动机对实例进行仿真验证。结果表明:模型的逻辑和时序的完整性及UCA的可达性,可为GSM的安全性分析提供形式化依据。 展开更多
关键词 综合模块化航电(ima) 通用系统管理(GSM) 系统理论过程分析(STPA) 动态重配置 安全性分析
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面向IMA平台的离散事件演化树仿真分析方法 被引量:3
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作者 孙东旭 李键 武健 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期97-100,共4页
为解决具有时序相关、功能依赖、多态性、部件数量多等特点的IMA平台在可靠性分析中的困难,提出了一种离散事件演化树仿真分析方法,通过将IMA平台运行过程中的随机故障事件建立成离散故障事件序列,从而驱动系统状态的不断演化,利用故障... 为解决具有时序相关、功能依赖、多态性、部件数量多等特点的IMA平台在可靠性分析中的困难,提出了一种离散事件演化树仿真分析方法,通过将IMA平台运行过程中的随机故障事件建立成离散故障事件序列,从而驱动系统状态的不断演化,利用故障事件演化树分析离散故障事件对系统状态的影响,通过建立系统多状态集合和大样本观测评估IMA平台在不同时刻处于各个系统状态的概率。该离散事件演化树仿真分析方法可实现IMA平台可靠性多态定量分析,为设计提供理论数据依据。 展开更多
关键词 ima平台 离散事件演化树 可靠性分析 仿真分析方法
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瑞舒伐他汀对急性冠脉综合征患者血清IMA及hs-CRP的影响 被引量:3
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作者 赵文娟 李庆民 +1 位作者 孙广利 王强 《中国实用神经疾病杂志》 2012年第1期22-24,共3页
目的探讨不同剂量的瑞舒伐他汀对急性冠脉综合征(ACS)患者血清缺血修饰清蛋白(IMA)和超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平的影响。方法将诊断为急性冠脉综合征患者96例随机分为瑞舒伐他汀常规治疗组(10mg/d)和强化治疗组(20mg/d),同时给予常规治... 目的探讨不同剂量的瑞舒伐他汀对急性冠脉综合征(ACS)患者血清缺血修饰清蛋白(IMA)和超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平的影响。方法将诊断为急性冠脉综合征患者96例随机分为瑞舒伐他汀常规治疗组(10mg/d)和强化治疗组(20mg/d),同时给予常规治疗,观察治疗前后2组血清IMA、hs-CRP水平的变化。结果治疗2周后2组ACS患者血清IMA、hs-CRP、血脂水平明显下降;与常规治疗组相比,强化治疗组效果更为明显,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论强化瑞舒伐他汀治疗能显著降低ACS患者血清缺血修饰清蛋白、超敏C反应蛋白水平,抑制斑块内炎症反应,在ACS的早期诊断中有重要价值,可作为诊断早期ACS的敏感指标。 展开更多
关键词 瑞舒伐他汀 急性冠脉综合征 ima HS-CRP
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