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Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology 被引量:1
1
作者 任顺清 曾庆双 王常虹 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第4期376-379,共4页
Round inductosyn is widely used in inertial navigation test equipment, and its accuracy has significant effect on the general accuracy of the equipment. Four main errors of round inductosyn,i.e. the first-order long-p... Round inductosyn is widely used in inertial navigation test equipment, and its accuracy has significant effect on the general accuracy of the equipment. Four main errors of round inductosyn,i.e. the first-order long-period (360°) harmonic error, the second-order long-period harmonic error, the first-order short-period harmonic error and the second-order short-period harmonic error, are described, and the orthogonality of these four kinds of errors is studied. An error separating technology is proposed to separate these four kinds of errors, and in the process of separating the short-period harmonic errors, the arrangement in the order of decimal part of the angle pitch number can be omitted. The effectiveness of the technology proposed is proved through measuring and adjusting the angular errors. 展开更多
关键词 inductosyn angle measurement error separation ORTHOGONALITY
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以方波为基波的感应同步器快速高精度融合
2
作者 李太平 黄巍 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第4期72-75,102,共5页
根据感应同步器的粗精通道融合原理和精度要求,设计并实现了一种融合算法,该算法采用多次基波叠加,自动计算基函数的相位和幅值,减小了融合偏差,提高了系统融合的稳定性和裕度。采用方波作为基波,只使用加法器,不需要使用乘法器,可以快... 根据感应同步器的粗精通道融合原理和精度要求,设计并实现了一种融合算法,该算法采用多次基波叠加,自动计算基函数的相位和幅值,减小了融合偏差,提高了系统融合的稳定性和裕度。采用方波作为基波,只使用加法器,不需要使用乘法器,可以快速地进行FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)应用,节约FPGA硬件资源和时钟周期,在其他MCU(Micro-Controller Unit,微控制单元)上应用时也可以节约时钟周期。 展开更多
关键词 感应同步器 角度融合 方波 加法器 现场可编程门阵列
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圆感应同步器测角误差的分离技术 被引量:22
3
作者 任顺清 曾庆双 陈希军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期92-95,共4页
研究了圆感应同步器测角系统的测角误差的主要组成部分及其分离技术 ,通过对感应同步器测角误差的实测 ,提出了分离出长周期 (36 0°)的一次谐波 ,短周期 (1°)的一次谐波和短周期二次谐波的方法 。
关键词 圆感应同步器 测角误差 分离技术 旋转变压器
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感应同步器测角系统误差调整与补偿 被引量:10
4
作者 曾庆双 任顺清 王卫阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期87-90,共4页
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的... 分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。 展开更多
关键词 感应同步器 测角系统 补偿 误差 制导
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感应同步器测角系统误差分析及补偿 被引量:10
5
作者 李秋明 冯汝鹏 +1 位作者 王景贺 刘升才 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第1期51-54,68,共5页
本文讨论了提高感应同步器精度的硬件方法和软件方法。硬件方法即根据误差来源,针对不同谐波成分误差,用电路调节的方法消除误差。软件方法就是采用计算机通过误差曲线拟合来减小误差。
关键词 感应同步器 测角系统 误差 补偿
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小范围回转轴系感应同步器测角系统的误差分离技术 被引量:8
6
作者 任顺清 伊国兴 +1 位作者 曾庆双 王常虹 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期183-186,共4页
利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根... 利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根据误差的幅值和相位,采用硬件补偿技术,使圆感应同步器测角系统的误差大大降低。 展开更多
关键词 红外地球敏感器 地面测试设备 感应同步器 测角系统 误差分离技术 最小二乘法
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圆感应同步器系统误差的动态提取与补偿 被引量:8
7
作者 袁辉 刘朝晖 +2 位作者 李治国 崔凯 谢友金 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期794-802,共9页
由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后... 由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后,结合数据处理和误差机理,确立了圆感应同步器的动态误差模型,并结合误差模型对圆感应同步器的输出信号进行补偿。对补偿方法进行了实验验证,结果显示:实验中使用的720极12位圆感应同步器的动态角度测量精度由补偿前的11.25″提高到了1.17″,角速度估计精度由修正前的0.72(°)/s提高到了0.09(°)/s。这些结果表明提出的动态误差补偿方法能够显著提高圆感应同步器的动态测量精度,满足光电转台指向控制系统的精度要求。 展开更多
关键词 圆感应同步器 角位置误差 角速度 系统误差
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电感式角位移传感器技术综述 被引量:6
8
作者 秦毅 王阳阳 +2 位作者 彭东林 陈锡侯 武亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-14,共14页
电感式角位移传感器具有良好的环境适应力、较高的测量精度和稳定性的优点,该类型的角位移传感器广泛应用于高端装备、电动汽车、机器人、飞行器、武器等领域。本文介绍了3种电感式角位移传感器,包括旋转变压器、感应同步器这两种典型... 电感式角位移传感器具有良好的环境适应力、较高的测量精度和稳定性的优点,该类型的角位移传感器广泛应用于高端装备、电动汽车、机器人、飞行器、武器等领域。本文介绍了3种电感式角位移传感器,包括旋转变压器、感应同步器这两种典型的电感式角位移传感器以及我国学者自主研发的磁场式时栅位移传感器。对它们的测量原理及关键技术做了详尽的综述,并分析了这些技术的优点与局限性。根据近年来电感式角位移传感器的发展现状,详细论述了电感式角位移传感器在机械、汽车、工业机器人、航空、航天和国防等领域的应用情况。最后,分析得出电感式角位移传感器技术应往高精度、高可靠性、嵌入式测量、复合功能测量、智能化等方向发展。 展开更多
关键词 角位移传感器 电感式 旋转变压器 感应同步器 磁场式时栅
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绝对式圆感应同步器粗精数据融合 被引量:6
9
作者 王飞 付晶 +1 位作者 朱钰 韩昌佩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期213-217,共5页
为了在测角系统中获得绝对角度,需要对绝对式圆感应同步器的粗通道和精通道数据进行融合。提出了一种粗精数据融合方法,具体阐述了粗通道的角度补偿和精通道的周期修正,相对于传统的不对粗通道进行补偿的方式,该方法可以使得测角系统适... 为了在测角系统中获得绝对角度,需要对绝对式圆感应同步器的粗通道和精通道数据进行融合。提出了一种粗精数据融合方法,具体阐述了粗通道的角度补偿和精通道的周期修正,相对于传统的不对粗通道进行补偿的方式,该方法可以使得测角系统适应更加恶劣的环境,拥有更高的可靠性,试验结果表明,数据融合算法正确可靠,在高低温真空条件下仍然可以获得准确的绝对角度。 展开更多
关键词 测角 感应同步器 绝对角度 数据融合
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基于经纬仪的感应同步器测角精度检测方法研究 被引量:11
10
作者 尚超 王淦泉 陈桂林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期865-868,共4页
绝对式圆感应同步器是一种模拟式的精密绝对角度传感器,其测角系统的精度需要通过实验检测并校正。介绍了目前常用的两种检测方法,提出了一种基于经纬仪的检测方法。利用光学向量反射和坐标变换原理对该方法进行了理论分析。指出了测量... 绝对式圆感应同步器是一种模拟式的精密绝对角度传感器,其测角系统的精度需要通过实验检测并校正。介绍了目前常用的两种检测方法,提出了一种基于经纬仪的检测方法。利用光学向量反射和坐标变换原理对该方法进行了理论分析。指出了测量系统的固有误差,给出了系统误差的表达式及其分离方法。理论分析与实验数据一致。 展开更多
关键词 经纬仪 感应同步器 测角 误差
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基于FPGA的感应同步器的数据采集和处理的研究 被引量:6
11
作者 王先全 吴敏 +1 位作者 冯济琴 朱革 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第5期41-43,50,共4页
为了提高感应同步器信号处理系统的可靠性和节省FPGA资源,采用单芯片SOC系统设计,把正/余弦信号电源、A/D控制电路、数据处理集成在一块FPGA内,并通过点对称和轴对称技术优化正/余弦信号电路。研究了一种新型的采样电路和信号处理方法,... 为了提高感应同步器信号处理系统的可靠性和节省FPGA资源,采用单芯片SOC系统设计,把正/余弦信号电源、A/D控制电路、数据处理集成在一块FPGA内,并通过点对称和轴对称技术优化正/余弦信号电路。研究了一种新型的采样电路和信号处理方法,在激磁信号0°相位时开始采集感应信号,利用FFT计算出感应信号的初相位,即可检测感应同步器的位置。实验证明,设计的电路和信号处理方法正确,只需0~90°的正弦表,分别生成了0~360°的正弦信号和余弦信号,节省了FPGA的资源,只需采集一路感应信号即可实现同步采集激励信号和感应信号的效果。 展开更多
关键词 感应同步器 数据采集 FPGA 傅里叶变换 NIOS
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跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析 被引量:6
12
作者 孙力 杨贵杰 孙立志 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第3期181-183,共3页
介绍了跟踪鉴幅型感应同步器测角系统的工作原理,分析了感应同步器测角系统综合误差成分,探讨了测角系统中信号放大器、轴角转换电路产生的误差。通过实验,实际测试了各环节误差,验证了理论分析的结论。
关键词 感应同步器 测角 误差分析 自整角机
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反馈控制感应同步器双相激磁电源研究 被引量:4
13
作者 陈平 罗晶 +2 位作者 王毅 王广雄 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第1期54-57,共4页
本文对转台测角系统感应同步器双相激磁电源进行分析,用反馈方式抑制漂移误差,提高测角系统的精度和稳定性。经实验验证,这个方案是成功的。
关键词 感应同步器 反馈控制 激磁电源
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感应同步器测角系统误差建模 被引量:8
14
作者 刘承军 齐明 邹继斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期51-55,共5页
为了提高测角系统的精度,建立了基于离线数据辨识的误差补偿模型.根据实际测量得到的测角系统在一个机械周期内(0°-360°)的全零位误差数据和多个检测周期内的细分误差数据,提出了一种基于FFT分析结果与误差机理模型相结合... 为了提高测角系统的精度,建立了基于离线数据辨识的误差补偿模型.根据实际测量得到的测角系统在一个机械周期内(0°-360°)的全零位误差数据和多个检测周期内的细分误差数据,提出了一种基于FFT分析结果与误差机理模型相结合的建模方法,利用测角系统的误差与感应同步器自身误差之间具有强相关性的特点,用离线数据辨识的误差模型对在线数据进行实时补偿.仿真结果表明,建立的零位误差和细分误差补偿模型将测角系统的全误差从±15″减小至±2.″与传统的误差模型比较,该模型适用性广,有较高的补偿精度. 展开更多
关键词 角度测量系统 FFT分析 误差模型 感应同步器 零位误差 细分误差
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神经网络在感应同步器零位误差补偿中的应用 被引量:6
15
作者 齐明 邹继斌 胡建辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期105-110,共6页
根据实际测量得到测角系统在0°~360°之间全部零位误差数据,分析测角系统产生奇、偶点跳跃零位误差的原因来自于感应同步器测角系统引入的非有效电势。以实测误差数据为样本,运用神经网络建立测角系统的角度测量误差模型,提... 根据实际测量得到测角系统在0°~360°之间全部零位误差数据,分析测角系统产生奇、偶点跳跃零位误差的原因来自于感应同步器测角系统引入的非有效电势。以实测误差数据为样本,运用神经网络建立测角系统的角度测量误差模型,提出一种对奇、偶点跳跃的零位误差进行分段辨识方法,并设计完成一种组合神经网络误差模型。仿真研究结果表明用分段辨识方法建立的误差模型计算误差预测值准确,模型泛化能力强。该文设计的误差模型用于零位误差数据的补偿,可将测角系统的零位误差从±10″减小至±1.0″。 展开更多
关键词 神经网络 感应同步器 测角系统 零位误差 误差模型
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感应同步器鉴幅测角系统静态误差分析及关键电路设计 被引量:5
16
作者 邓辉宇 刘胜利 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期71-76,共6页
本文系统论述了采用感应同步器进行角位置测量的连续绕组激磁,分段绕组输出的鉴幅方案,对这个方案的工作原理进行介绍,并对此方案产生的静态误差进行分析,给出减小误差的方法,最后得出相关结论。
关键词 感应同步器 精度 误差分析
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基于圆感应同步器的高精度角度测量系统 被引量:9
17
作者 齐明 邹继斌 刘承军 《电子器件》 CAS 2007年第1期263-266,共4页
为了实现对角度的高精度测量,设计并实现了一种达到16位高分辨率,并且数字信号能稳定输出的圆感应同步器角度测量系统.根据圆感应同步器和轴角数字转换器的工作原理,对系统的核心器件AD2S80A芯片的外围元件参数进行了合理优化,并且设计... 为了实现对角度的高精度测量,设计并实现了一种达到16位高分辨率,并且数字信号能稳定输出的圆感应同步器角度测量系统.根据圆感应同步器和轴角数字转换器的工作原理,对系统的核心器件AD2S80A芯片的外围元件参数进行了合理优化,并且设计了一种高精度、低噪声的前置放大电路提高系统的抗干扰性能.实验结果表明系统显示角度分辨率为0.1",角度测量误差为±0.3",达到设计要求. 展开更多
关键词 圆感应同步器 角度测量 鉴幅型 轴角数字转换器 高精度
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基于FPGA和AD2S80A的数字测角系统 被引量:11
18
作者 何俊 李文华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第7期68-69,112,共3页
基于FPGA和AD2S80A,突破纯开环或纯闭环的模式,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器数字测角系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施。相对于传统... 基于FPGA和AD2S80A,突破纯开环或纯闭环的模式,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器数字测角系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施。相对于传统的鉴相开环或鉴幅闭环的模式下跟踪速度低的情况,该系统具有结构简单,抗干扰能力强等特点,同时具有很高的跟踪精度,稳定性好,实时性高。经应用证明:该系统精度高,特别适合在环境恶劣的条件下工作,而且成本低,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 FPGA AD2S80A 感应同步器 测角 动态误差
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基于AT89C52和AD2S83的圆感应同步器测角系统 被引量:3
19
作者 王安敏 崔伟 牛传猛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第9期55-57,共3页
根据圆感应同步器的检测原理,应用单片机和AD2S83对其输出信号进行处理,设计了一套以AT89C52单片机和AD2S83为核心的鉴幅型圆感应同步器测角系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及在减小动态误差方面采取的措施,并且设计了一... 根据圆感应同步器的检测原理,应用单片机和AD2S83对其输出信号进行处理,设计了一套以AT89C52单片机和AD2S83为核心的鉴幅型圆感应同步器测角系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及在减小动态误差方面采取的措施,并且设计了一种高精度、低噪声的前置放大电路提高系统的抗干扰性能。该系统结构简单,工作可靠,抗干扰能力强,同时具有很高的跟踪精度,具有很高的使用价值。 展开更多
关键词 感应同步器 测角 AT89C52 AD2S83
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由测角误差引起的速率波动的补偿 被引量:3
20
作者 伊国兴 马广程 王常虹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期51-53,58,共4页
由于感应同步器测角系统的误差的存在,相当于在系统的输入端加入了一个干扰,从而在电机控制系统中引起电机速率的波动。该文在感应同步器测角误差的分离技术的基础上提出了利用神经网络并行补偿器来补偿由测角误差引起的速率波动的方法... 由于感应同步器测角系统的误差的存在,相当于在系统的输入端加入了一个干扰,从而在电机控制系统中引起电机速率的波动。该文在感应同步器测角误差的分离技术的基础上提出了利用神经网络并行补偿器来补偿由测角误差引起的速率波动的方法。实际应用的结果证明了利用此补偿器,系统的速率平稳性被大大的提高了。 展开更多
关键词 测角误差 速率波动 补偿 电机控制系统
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