IPEF对RCEP供应链合作的影响及应对策略

1

作者 全毅 高军行 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2024年第8期27-37,共11页

印太经济框架(IPEF)是美国对华地缘政治博弈和经济竞争的制度工具。目前,IPEF成员已经达成供应链韧性协议、清洁经济协议和公平经济协议,只有贸易议题还存在较大分歧。IPEF在谈判议题和合作机制方面进行了制度创新,这在供应链韧性协议... 印太经济框架(IPEF)是美国对华地缘政治博弈和经济竞争的制度工具。目前,IPEF成员已经达成供应链韧性协议、清洁经济协议和公平经济协议,只有贸易议题还存在较大分歧。IPEF在谈判议题和合作机制方面进行了制度创新,这在供应链韧性协议上体现得较为明显。因此,IPEF供应链韧性协议一旦实施,将对RCEP供应链合作产生影响,破坏亚太地区根据比较优势形成的产业链与供应链合作,形成两个平行的供应链。为此,RCEP成员应继续深化区域内的产业链和供应链合作,中国尤其要强化与周边国家的供应链韧性规制合作,提高供应链的安全性。 展开更多

关键词 印太经济框架 区域全面经济伙伴关系 供应链 中国与东盟

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基础设施竞争:“一带一路”的十周年与IPEF、APEP等的兴起 被引量：1

2

作者 王卓 郑建成 《东北亚经济研究》 2023年第5期19-43,共25页

2023年是中国提出“一带一路”倡议十周年,其主推的基础设施建设在全球产生了巨大的影响力。因此西方对“一带一路”横跨全球的贸易网络和基础设施项目进行所谓反击,策划了相关的抗衡项目、战略替代方案。特别是美国主导的“印太经济框... 2023年是中国提出“一带一路”倡议十周年,其主推的基础设施建设在全球产生了巨大的影响力。因此西方对“一带一路”横跨全球的贸易网络和基础设施项目进行所谓反击,策划了相关的抗衡项目、战略替代方案。特别是美国主导的“印太经济框架”(IPEF)、美洲经济繁荣伙伴关系(APEP)、“B3W”、“PGII”、QUAD、印度-中东-欧洲经济走廊(IMEC)和欧盟提出的“全球门户”(Global Gateway)等。应关注各种动向,把快速实现同等开放和构建人类命运共同体作为重点。 展开更多

关键词 “一带一路” 印太经济框架(ipef) 美洲经济繁荣伙伴关系(APEP) 区域全面经济伙伴关系协定(RCEP)

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IPEF与RCEP:差异、影响及相关思考

3

作者 卢光盛 赵皓童 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2024年第4期10-17,共8页

“印太经济框架”(IPEF)是拜登政府“印太战略”下的经济支柱。在《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)全面生效的背景下,IPEF的出现将对亚太地区经贸格局产生巨大影响。IPEF与RCEP同为大型区域性经贸协定,二者在成员国、经济体量、运行... “印太经济框架”(IPEF)是拜登政府“印太战略”下的经济支柱。在《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)全面生效的背景下,IPEF的出现将对亚太地区经贸格局产生巨大影响。IPEF与RCEP同为大型区域性经贸协定,二者在成员国、经济体量、运行机制、规则内容与战略意图上存在差异。美国推行IPEF对RCEP的潜在影响主要围绕在数字经贸规则、地区供应链体系以及亚太地区经济发展格局等方面。对此,RCEP成员国应加快布局,通过强化区域合作关系、进一步深化RCEP合作、完善相关领域规则,在弥合来自IPEF冲击的同时不断挖掘亚太地区经贸发展提升路径,以合作推动区域经济一体化发展更进一步。 展开更多

关键词 ipef RCEP 差异 影响 区域经济一体化

原文传递

IPEF数字经济合作趋势及中国应对

4

作者 游佳慧 赵若锦 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2024年第4期18-27,共10页

数字经济是IPEF的核心议题,美国在IPEF下聚焦数字技术、数字基础设施、半导体供应链和数字贸易四个领域与印太盟友开展数字经济合作。IPEF数字经济合作将对中国数字经济发展构成严峻挑战。对此,中国应坚持“双循环”战略,从“国内”“... 数字经济是IPEF的核心议题,美国在IPEF下聚焦数字技术、数字基础设施、半导体供应链和数字贸易四个领域与印太盟友开展数字经济合作。IPEF数字经济合作将对中国数字经济发展构成严峻挑战。对此,中国应坚持“双循环”战略,从“国内”“国际”两个层面制定应对策略。在国内层面,中国应积极推动技术创新、产业升级和数字治理水平提升,增强数字经济核心竞争力;在国际层面,中国应以东盟为优先伙伴,欧盟和韩国为关键伙伴,金砖国家为重要伙伴,构建以中国为核心的数字经济伙伴关系网络。 展开更多

关键词 印太经济框架 数字经济合作 拜登政府 中美战略竞争

原文传递

从TPP到IPEF:美国亚太经济战略的制度创新 被引量：10

5

作者 赵菩 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2023年第3期46-61,150,共17页

拜登政府虽然宣布回归多边主义,但并未重返“跨太平洋伙伴关系协定”(TPP),而是创建“印太经济框架”(IPEF)这一新型区域经济架构。IPEF“四大支柱”明确了美国所要关注的重点方向和关键领域,不同支柱之间的相互关系又勾勒出美国在亚太... 拜登政府虽然宣布回归多边主义,但并未重返“跨太平洋伙伴关系协定”(TPP),而是创建“印太经济框架”(IPEF)这一新型区域经济架构。IPEF“四大支柱”明确了美国所要关注的重点方向和关键领域,不同支柱之间的相互关系又勾勒出美国在亚太地区践行经济战略的具体行动路径。与TPP相比,IPEF在战略方式、组织架构、合作形式等方面均与之存在实质性差异。两者都可以被视为美国在亚太“竞赢中国”的地缘经济武器,但IPEF的推出是美国根据现实变化做出的战略制度创新,既是其适应自身政治和经济条件的需要,又是为配合大国竞争与争取盟伴国家支持的需要。IPEF的推出标志着美国亚太区域经济战略的再转型,其目标是有的放矢地削弱中国经济优势。 展开更多

关键词 TPP ipef 亚太经济战略 战略转型 国际制度创新

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拜登政府主导IPEF数字技术治理合作内容、挑战及应对研究 被引量：5

6

作者 周念利 吴希贤 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2023年第3期54-64,共11页

在拜登政府推出的“印太经济框架”(IPEF)中,数字技术治理是成员合作的重要领域之一。拜登政府基于IPEF推动数字技术治理合作具有遏制中国数字技术发展、抢占数字技术规则制定主导权、捍卫美国数字技术垄断地位等动因。预判拜登政府将... 在拜登政府推出的“印太经济框架”(IPEF)中,数字技术治理是成员合作的重要领域之一。拜登政府基于IPEF推动数字技术治理合作具有遏制中国数字技术发展、抢占数字技术规则制定主导权、捍卫美国数字技术垄断地位等动因。预判拜登政府将主要采取“多轨并行”的灵活谈判模式及“多方联动”的数字技术治理合作策略,重点围绕技术权力捍卫型规则和技术监管合作型规则与IPEF核心成员开展数字技术治理合作,同时围绕技术鸿沟弥补型规则与IPEF中的东盟国家开展数字技术治理合作。对此,中国应充分加强与东盟等贸易伙伴在数字技术治理领域的合作,探索构建以中国数字技术为核心的区域合作网络和数字技术规则体系。 展开更多

关键词 “印太经济框架” 拜登政府 数字技术治理 数字经济

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美国主导IPEF数字贸易规则构建:前瞻及应对 被引量：6

7

作者 周念利 于美月 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2023年第4期82-97,128,共17页

美国通过启动“印太经济框架”(IPEF)回归印太数字贸易治理体系,旨在占据印太地区数字贸易治理高地,同时获取印太地区数字经济发展的红利。为兼顾IPEF数字贸易治理谈判效率与成员多元性,美国预计采用“整合谈判”与“零散谈判”双轨并... 美国通过启动“印太经济框架”(IPEF)回归印太数字贸易治理体系,旨在占据印太地区数字贸易治理高地,同时获取印太地区数字经济发展的红利。为兼顾IPEF数字贸易治理谈判效率与成员多元性,美国预计采用“整合谈判”与“零散谈判”双轨并行的方式,且优先着眼于与核心成员达成“早期收获”。IPEF数字贸易规则将根植于“美式”和“新式”数字贸易治理理念,也会回应新兴趋势和技术发展所需,并与美国“以工人为中心”的贸易政策相契合,还将受到美国国内政治生态和中美数字贸易治理地缘政治竞争的影响。其中,“跨境数据流动和存储规则”“数字产品非歧视性待遇规则”和“新兴技术规则”是美国推动IPEF数字贸易规则构建的重要抓手。中国将面临在印太地区数字贸易便利化系统构建、新兴技术标准制定以及中小企业合作中被边缘化的风险。对此,中国应理性务实加入印太地区既有数字贸易安排,并依托数字服务市场制度型开放,积极提供数字贸易治理的“中国方案”,提升数字贸易治理话语权。 展开更多

关键词 印太经济框架 数字贸易规则 中美博弈 地缘政治 “美式”数字贸易规则 “新式”数字贸易规则

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“亚盟”与“西约”:印太经济框架的走向与应对

8

作者 王卓 《对外经贸实务》 2024年第1期5-20,共16页

“印太经济框架”(IPEF)于2022年5月23日启动,是美国“印太战略”在经济领域的重要一环。而随着军事和安全、政治和外交的陆续展开,美国及其盟友在亚太建立包围中国的、类似欧盟的政治经济一体化组织“亚洲同盟(亚盟)”和类似北约的军... “印太经济框架”(IPEF)于2022年5月23日启动,是美国“印太战略”在经济领域的重要一环。而随着军事和安全、政治和外交的陆续展开,美国及其盟友在亚太建立包围中国的、类似欧盟的政治经济一体化组织“亚洲同盟(亚盟)”和类似北约的军事安全组织“西太平洋公约组织(西约)”的倾向越发明显。中国的应对至关重要,应阻止二者成立,把快速实现IPEF同等开放和建立人类命运共同体作为重点。 展开更多

关键词 印太经济框架(ipef) 全面与进步跨太平洋伙伴关系协定(CPTPP) 经济繁荣的美洲伙伴关系(APEP) “亚盟” “西约”

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美国推动成立“印太经济框架”的战略意图和复合影响

9

作者 张孝笑 李由 《对外经贸实务》 2024年第8期31-40,共10页

二战后,美国始终坚持树立全球领导力,并将长期实施对印太地缘政治尤其是对中国的牵制视为主要战略方向,而美国牵头推行的“印太经济框架”就是其重掌印太经济主导权的关键一环。拜登政府基于对制衡中国在印太地区日益强大影响力的体系... 二战后,美国始终坚持树立全球领导力,并将长期实施对印太地缘政治尤其是对中国的牵制视为主要战略方向,而美国牵头推行的“印太经济框架”就是其重掌印太经济主导权的关键一环。拜登政府基于对制衡中国在印太地区日益强大影响力的体系刺激因素、“选择性遏制”战略思维的历史延续、美国领导层对国家安全的意象感知以及美国国内施政环境等综合考量,推出了具有“小多边主义”特征的“印太经济框架”。在“印太经济框架”的推行中,美国致力于在数字经济、供应链、清洁能源、税收与反腐败等领域施行“政治经济双向排华”,这阻碍了印太地区经济融合进程,削弱了中国经贸治理话语权,损害了中国对外事务的核心利益。为应对该框架所可能带来的战略性压力,中国应始终坚持“人类命运共同体”,加强与印太国家的区域多边合作,以改革开放优化中国经济新发展格局、增强经济实力,从而提升中国在印太地区的引领能力。 展开更多

关键词 美国外交 “印太经济框架” 新古典现实主义 选择性遏制 人类命运共同体

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韩国“安美经世”新外交:内涵、动因与影响 被引量：1

10

作者 王生 杨思恩 《东疆学刊》 CSSCI 2023年第2期51-58,127,128,共10页

韩国政界和舆论界普遍认为,韩国外交基调已经从“安美经中”转变为“安美经世”。“安美经世”新外交体现了韩国对经济安全的担忧和对“战略模糊”外交的摒弃,其本质是“安美经益”,在实践中则表现为对“安美经美”的追求。从外部环境... 韩国政界和舆论界普遍认为,韩国外交基调已经从“安美经中”转变为“安美经世”。“安美经世”新外交体现了韩国对经济安全的担忧和对“战略模糊”外交的摒弃,其本质是“安美经益”,在实践中则表现为对“安美经美”的追求。从外部环境、特定事件以及国内因素三个维度对韩国新外交的转变动因进行探析,可以发现中韩经贸技术合作以及中韩关系发展在短期内因此而受到的消极影响。但是,“安美经世”外交的实践效用存在不确定性,无法对中韩关系长期发展的大局形成根本性影响。尽管如此,中国仍需采取措施予以应对。 展开更多

关键词 韩国外交 中韩关系 安美经世 供应链安全 印太经济框架(ipef)

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“印太经济框架”对中印经济关系的影响及中国应对 被引量：3

11

作者 苏畅 杜文意 《南亚研究季刊》 CSSCI 2023年第4期80-98,158,159,共21页

2022年美国启动了“印太经济框架”(IPEF),印度作为创始成员国有利用IPEF影响中印经济关系的主观意愿,中国也必须面对美国利用IPEF影响中印经济关系的客观事实,所以未来一段时期中印经济关系必将受到IPEF的影响。本文分析了IPEF对中印... 2022年美国启动了“印太经济框架”(IPEF),印度作为创始成员国有利用IPEF影响中印经济关系的主观意愿,中国也必须面对美国利用IPEF影响中印经济关系的客观事实,所以未来一段时期中印经济关系必将受到IPEF的影响。本文分析了IPEF对中印经济关系的潜在影响,并建立博弈模型探究中国的应对策略。本文认为,印度参加IPEF将使中印经济关系的竞争性增强,合作阻力增大,但中印经济关系的本质仍将是合作与竞争并存;中国反制及其成本引起印度损失的大小将会影响印度参加IPEF的概率。中国应主动加强与印度的经济合作关系,增强印度对华经济往来的获得感和依赖度,降低IPEF对印度的吸引力。 展开更多

关键词 “印太经济框架”(ipef) 中印经济关系 博弈论

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敛合与分裂:理解亚太区域经济秩序的双重维度 被引量：1

12

作者 罗会琳 张励 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2023年第3期68-80,共13页

伴随着CPTPP、RCEP和IPEF等多边自贸协议和经济合作框架的出现,亚太区域经济秩序呈现出分裂趋势进一步扩大、敛合空间进一步缩小的双重态势。敛合趋势主要表现在价值链的本地化与近岸化、自由贸易协定规则的整合与重组以及经济发展目标... 伴随着CPTPP、RCEP和IPEF等多边自贸协议和经济合作框架的出现,亚太区域经济秩序呈现出分裂趋势进一步扩大、敛合空间进一步缩小的双重态势。敛合趋势主要表现在价值链的本地化与近岸化、自由贸易协定规则的整合与重组以及经济发展目标的部分趋同;分裂趋势则主要表现在区域经济规则标准与主导权之争、供应链的安全化与“去中国化”,以及区域本土经济治理主体的弱化。亚太区域经济秩序敛合与分裂的消长态势将对地区国家产生复杂的影响,包括重构以中美为核心的地缘政治主体的互动方式;通过贸易转移效应重塑地缘经济收益分配;促使区域国家将关键行业、数据安全以及产业链在内的经济议题“安全化”;加剧区域经济弱国“失语化”现象。亚太区域经济秩序分裂与敛合的双重趋势将长期伴随中国与区域国家之间的经济合作。面对区域经济秩序的复杂演变,中国可采取经济多边主义取向、尊重东盟中心架构、维护区域治理理念和寻求合作契机四种路径推进区域经济秩序敛合,为中国经略周边、重塑周边、引领周边乃至构建周边命运共同体创造和平、稳定、有序的发展环境。 展开更多

关键词 亚太区域经济秩序 敛合与分裂 RCEP ipef CPTPP

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中美战略竞争背景下的越南数字强国战略:合作契机还是地缘挑战? 被引量：1

13

作者 赵卫华 《南洋问题研究》 CSSCI 北大核心 2023年第1期33-47,共15页

近来越南加速实施“数字强国”战略,试图利用其在数字信息领域里的后发优势,抓住工业革命4.0和中美战略竞争带来的机遇,通过全面推进国家数字化转型,实现其成为中等强国的战略目标。在经济社会层面,越南力图通过经济增长模式转型实现弯... 近来越南加速实施“数字强国”战略,试图利用其在数字信息领域里的后发优势,抓住工业革命4.0和中美战略竞争带来的机遇,通过全面推进国家数字化转型,实现其成为中等强国的战略目标。在经济社会层面,越南力图通过经济增长模式转型实现弯道超车,成为东盟地区数字产业的引领者。在政治安全层面,越南积极借鉴外国技术,发挥其在网络数字环境下的不对称优势,确保政治稳定和国家安全。在对外战略层面,则利用大国竞争,积极打造“东西数字走廊”,营造有利的地缘环境。随着美国加速实施印太经济框架并将越南视为与其合作的中心国家,越南数字强国战略实施将不可避免地影响到中南半岛甚至东南亚的地缘格局。该战略最终将给中越关系和中国在中南半岛利益造成何种影响,是带来合作契机还是地缘安全挑战,一方面取决于中国对该战略的认知程度,另一方面则取决于中国采取何种措施应对。 展开更多

关键词 工业革命4.0 数字强国战略 东西数字走廊 中越关系 印太经济框架

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“印太经济框架”启动对亚太区域经济的影响——基于股票市场的事件研究

14

作者 陈锦涵 李月 王珊珊 《东南亚纵横》 2023年第4期38-49,共12页

文章基于事件研究法,分析“印太经济框架”(IPEF)启动对亚太区域股票市场收益的影响。研究发现,IPEF启动对亚太地区股票市场收益的影响确实存在且其对亚太地区不同经济体的影响方向和力度存在差异。具体而言,IPEF启动对其亚太地区成员... 文章基于事件研究法,分析“印太经济框架”(IPEF)启动对亚太区域股票市场收益的影响。研究发现,IPEF启动对亚太地区股票市场收益的影响确实存在且其对亚太地区不同经济体的影响方向和力度存在差异。具体而言,IPEF启动对其亚太地区成员国的区域整体股票市场收益具有正向作用,其中对美国、韩国、印度、澳大利亚、印度尼西亚、菲律宾、越南的股票市场收益产生正向影响,对泰国和马来西亚却造成较大负向影响,对日本、新西兰、新加坡则无显著影响;IPEF启动对海峡两岸股市存在不对称性影响,其中对中国内地股票市场收益无明显影响,对中国台湾地区则产生一定的正向影响;RCEP的签署相较IPEF启动对亚太区域经济体股票市场产生了更大更持久且更为显著的正向影响。 展开更多

关键词 ipef RCEP 股票市场 事件研究法

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日本对外经济战略调整动机及其对华启示 被引量：1

15

作者 王豪 姚阳迪 《日本研究》 2023年第3期74-85,共12页

安倍晋三二次拜相后,日本开启了本轮对外经济战略调整。本轮调整呈现出了推动高标准经贸规则普世化、追随美国全球经济战略调整、重视务实性区域合作等三大特点。与此同时,新冠疫情与“俄乌冲突”的爆发刺激了世界政治经济格局的加速演... 安倍晋三二次拜相后,日本开启了本轮对外经济战略调整。本轮调整呈现出了推动高标准经贸规则普世化、追随美国全球经济战略调整、重视务实性区域合作等三大特点。与此同时,新冠疫情与“俄乌冲突”的爆发刺激了世界政治经济格局的加速演化。当前日本对外经济战略的调整主要是基于国际竞争、国内改革和地缘政治三方面动机考量。分析日本战略调整的特点及其本质,对中国未来进一步深化改革、扩大开放具有一定的启示。 展开更多

关键词 对外经济战略 日欧EPA 印太经济框架(ipef) 东亚生产网络

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岸田政权东盟政策新趋势

16

作者 常思纯 《东北亚学刊》 2023年第6期110-121,149,共13页

2023年是日本与东盟开展合作50周年。日本计划以此为契机,将双边关系升级为全面战略伙伴关系,并确定日本与东盟未来50年合作新愿景。岸田文雄任首相后,伴随国家安全战略和对外援助政策的重大转变,日本更加积极参与地区安全秩序塑造,以... 2023年是日本与东盟开展合作50周年。日本计划以此为契机,将双边关系升级为全面战略伙伴关系,并确定日本与东盟未来50年合作新愿景。岸田文雄任首相后,伴随国家安全战略和对外援助政策的重大转变,日本更加积极参与地区安全秩序塑造,以促进安全对话与合作的机制化、助力东盟各国提升军队能力建设、加强舰机停靠及联合军演等防卫交流,强化安全合作。经济合作仍是日本与东盟合作的重中之重。岸田政府将东盟视为加强多层次“连接性”及推动供应链多元化的重点承接地区,试图通过深化与东盟经济合作,在新兴合作领域掌握亚洲地区规则制定主导权。日本正积极打造将中国排斥在外的“全球南方”语境,并试图促使东盟在“一带一路”与“印太战略”的竞争中偏向后者,在中美竞争中“选边站”。 展开更多

关键词 印太构想 日本与东盟 能力建设 供应链韧性 印太经济框架

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印度对中美两国发起合作倡议的选择性参与策略分析 被引量：1

17

作者 王秋彬 《印度洋经济体研究》 CSSCI 2023年第3期45-60,152,153,共18页

印度是一个具有战略自主传统的国家,面对中国提出的“一带一路”倡议与亚投行合作倡议、美国提出的“印太战略”与印太经济框架,不是简单采取追随或制衡策略,而是采取选择性参与策略。印度对符合自身利益的倡议选择参加,对不符合利益的... 印度是一个具有战略自主传统的国家,面对中国提出的“一带一路”倡议与亚投行合作倡议、美国提出的“印太战略”与印太经济框架,不是简单采取追随或制衡策略,而是采取选择性参与策略。印度对符合自身利益的倡议选择参加,对不符合利益的倡议则是选择退出、持保留意见或直接反对之,凸显了其外交行为的实用性与利己性。究其原因,这是印度在内外因共同作用下双向选择与统筹兼顾的结果:外交战略自主性与自身实力有限性之间的矛盾使印度需要以空间换取时间,借力打力;地缘政治与经济利益之间的冲突,要求印度在二者之间寻求有效平衡;“新兴经济体”与“发达国家伙伴”双重身份之间的角力,注定了印度策略选择的双向性。印度的选择性参与战略看似实现了自身国家利益的最大化,但却加剧了该地区的对立与分化,也不利于其大国梦想的实现。 展开更多

关键词 印度外交 “印太战略” 印太经济框架 选择性参与

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产业竞争与规则重塑:“印太经济框架”与美国对华经济竞争新战略

18

作者 刘晓伟 《云南师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第2期146-156,共11页

拜登政府推出“印太经济框架”,对内希望振兴美国经济,巩固执政基础;对外力争完善亚太地区经济战略,重塑美国的地区经济霸权。实质上,拜登政府旨在通过“印太经济框架”,以产业竞争与规则塑造两大抓手打造美国资本、技术的亚太辐射体系... 拜登政府推出“印太经济框架”,对内希望振兴美国经济,巩固执政基础;对外力争完善亚太地区经济战略,重塑美国的地区经济霸权。实质上,拜登政府旨在通过“印太经济框架”,以产业竞争与规则塑造两大抓手打造美国资本、技术的亚太辐射体系,将地区经济合作纳入对华战略竞争轨道,扰乱对华经贸投资和产业安全稳定,抑制中国产业升级,打压中国经济竞争能力,确保美国在未来对华竞争中的持久性优势。但是,“印太经济框架”有悖亚太地区经济一体化和经济全球化大趋势,罔顾地区国家扩大区域合作促进疫后复苏的根本诉求,注定其未来之路将越走越窄。中国应立足自身优势,着眼亚太区域经济合作的提质升级,持续推进高质量共建“一带一路”,对冲“印太经济框架”的负面影响。 展开更多

关键词 “印太经济框架” 中美经济竞争 产业竞争 规则重塑

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激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究 被引量：4

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作者 桑迪 周军 +1 位作者 皇攀凌 李蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期264-268,共5页

移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是... 移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 SLAM 激光雷达 PDBS、ipef算法 线段特征提取

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6-O-异丙酰乙二胺荧光素的合成与荧光性质研究 被引量：3

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作者 蔡丽华 杜小兰 张华山 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期35-38,共4页

合成了新荧光衍生试剂6-O-异丙酰乙二胺荧光素(IPEF),通过质谱和核磁等对其结构进行表征,并对IPEF及其戊酸衍生物的光谱性能及影响因素进行研究,结果表明:与荧光素相比,IPEF及其戊酸衍生物的荧光强度高、稳定性好;荧光强度随pH值增大而... 合成了新荧光衍生试剂6-O-异丙酰乙二胺荧光素(IPEF),通过质谱和核磁等对其结构进行表征,并对IPEF及其戊酸衍生物的光谱性能及影响因素进行研究,结果表明:与荧光素相比,IPEF及其戊酸衍生物的荧光强度高、稳定性好;荧光强度随pH值增大而增强;在甲醇中荧光强度比水中稍小,但比乙腈中大得多。 展开更多

关键词 6-O-异丙酰乙二胺荧光素 衍生试剂 合成 荧光性质

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