机器人人工拣选环境下混流装配线齐套物料配送优化 被引量：1

1

作者 周晓晔 马小云 朱梅琳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1527-1536,共10页

为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本... 为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本和在制品库存成本在内的总成本最小。为求解该配送优化问题,提出了改进量子蚁群算法,利用量子比特的叠加性增加种群多样性,避免算法陷入局部最优,同时设计了改进量子旋转门更新机制和基于差分进化操作的非最优个体优化策略,提高了算法收敛速度和寻优质量。最后,通过算例分析验证了模型的正确性与算法的有效性,并分析了拣选批量对总成本的影响。 展开更多

关键词 机器人人工拣选 齐套配送策略 混流装配线 自动拣选机器人 改进量子蚁群算法

下载PDF 职称材料

通信干扰信道和功率智能决策算法

2

作者 周成 林茜 +2 位作者 马丛珊 应涛 满欣 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3957-3965,共9页

智能干扰是一种利用环境反馈自主学习干扰策略,对敌方通信链路进行有效干扰的技术。然而,现有的智能干扰研究大多假设干扰机能够直接获取通信质量反馈(如误码率或丢包率),这在实际对抗环境中难以实现,限制了智能干扰的应用范围。为了解... 智能干扰是一种利用环境反馈自主学习干扰策略,对敌方通信链路进行有效干扰的技术。然而,现有的智能干扰研究大多假设干扰机能够直接获取通信质量反馈(如误码率或丢包率),这在实际对抗环境中难以实现,限制了智能干扰的应用范围。为了解决这一问题,该文将通信干扰问题建模为马尔科夫决策过程(MDP),综合考虑干扰基本原则和通信目标行为变化制定干扰效能衡量指标,提出了一种改进的策略爬山算法(IPHC)。该算法按照“观察(Observe)-调整(Orient)-决策(Decide)-行动(Act)”的OODA闭环,实时观察通信目标变化,灵活调整干扰策略,运用混合策略决策,实施通信干扰。仿真结果表明,在通信目标采用确定性规避策略时,所提算法能够较快收敛到最优干扰策略,并且其收敛耗时较Q-learning算法至少缩短2/3;当通信目标变换策略时,能够自适应学习,重新调整到最优干扰策略。在通信目标采用混合性规避策略时,所提算法也能够快速收敛,取得较优的干扰效果。 展开更多

关键词 智能干扰 干扰效能评估 混合性策略 改进策略爬山算法

下载PDF 职称材料

基于强化学习的改进三维A^(*)算法在线航迹规划 被引量：4

3

作者 任智 张栋 唐硕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期193-201,共9页

针对飞行器在线航迹规划对算法实时性与结果最优性要求高的问题,基于强化学习方法改进三维A^(*)算法。首先,引入收缩因子改进代价函数的启发信息加权方法提升算法时间性能;其次,建立算法实时性与结果最优性的性能变化度量模型,结合深度... 针对飞行器在线航迹规划对算法实时性与结果最优性要求高的问题,基于强化学习方法改进三维A^(*)算法。首先,引入收缩因子改进代价函数的启发信息加权方法提升算法时间性能;其次,建立算法实时性与结果最优性的性能变化度量模型,结合深度确定性策略梯度方法设计动作-状态与奖励函数,对收缩因子进行优化训练;最后,在多场景下对改进后的三维A^(*)算法进行仿真验证。仿真结果表明,改进算法能够在保证航迹结果最优性的同时有效提升算法时间性能。 展开更多

关键词 改进A^(*)算法 收缩因子 强化学习 深度确定性策略梯度 在线航迹规划

下载PDF 职称材料

基于混沌反向学习改进灰狼算法的移动网络调度运行信息共享方法 被引量：1

4

作者 余昕越 张艺镨 +3 位作者 张勇 杨林 高卫东 郭岩 《电信科学》 2023年第8期82-90,共9页

为了提高移动网络调度运行信息的效用程度,提出了基于混沌反向学习改进灰狼算法的移动网络调度运行信息共享方法。在研究信息内部网/省调隔离区(demilitarized zone,DMZ)、网/省调III区之间的信息共享结构的基础上,通过包含共享任务层... 为了提高移动网络调度运行信息的效用程度,提出了基于混沌反向学习改进灰狼算法的移动网络调度运行信息共享方法。在研究信息内部网/省调隔离区(demilitarized zone,DMZ)、网/省调III区之间的信息共享结构的基础上,通过包含共享任务层、信息层以及用户层的三层调度网络模型实现信息共享,并确定信息效用最大化的信息调度优化目标函数,通过灰狼算法求解该目标函数,获取信息调度结果;为获取更佳的目标函数求解结果,创新性地引入混沌反向学习和信息共享搜索策略,优化灰狼算法的初始种群和交流能力,以此获取更佳的求解结果,实现信息最优共享。测试结果显示:该方法具有较好的应用性能,信息效用值均达到20以上,偏差率低于0.12、拟合优度高于0.92,能够完成不同传输模式下的信息共享,并且呈现共享信息详情。 展开更多

关键词 混沌反向学习 改进灰狼算法 移动网络 调度运行 信息共享 共享搜索策略

下载PDF 职称材料

基于改进CBS算法的多智能体路径规划

5

作者 王卓然 文家燕 +1 位作者 谢广明 蒋文宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1336-1343,共8页

在基于冲突的搜索(conflict-based search,CBS)算法中,冲突的选择具有随机性,导致CBS算法在多智能体路径规划方面的求解效率不佳。为此,本文提出一种改进CBS算法的多智能体路径规划算法。首先,基于冲突子节点的相关信息,提出了一种新的... 在基于冲突的搜索(conflict-based search,CBS)算法中,冲突的选择具有随机性,导致CBS算法在多智能体路径规划方面的求解效率不佳。为此,本文提出一种改进CBS算法的多智能体路径规划算法。首先,基于冲突子节点的相关信息,提出了一种新的冲突选择策略;然后,为发挥新策略的优势和进一步减少算法的运行时间,采用基于神经网络的RankNet算法来学习新策略,从而得到一个训练好的排序模型;最后,利用训练好的排序模型为CBS算法选择冲突。通过设计实验对改进CBS算法进行仿真验证,结果表明,所提改进算法相比于已有的改进算法,能够有效提高算法的求解效率。 展开更多

关键词 多智能体 全局路径规划 基于冲突的搜索算法 改进基于冲突的搜索算法 机器学习 排序学习 RankNet算法 冲突选择策略

下载PDF 职称材料

基于三维Kmeans-DDPG的多能园区优化调度

6

作者 王珣 王钟 +3 位作者 沈海华 肖勇 成贵学 蒋明喆 《电工技术》 2023年第6期111-117,120,共8页

模型驱动的优化方法已无法解决风、光的间歇性和负荷的波动性给多能微电网系统的调度带来的问题,在此背景下提出了一种基于三维K均值聚类算法(K-means Clustering Algorithm,K-means)及深度确定性策略梯度(Improved Deep Deterministic ... 模型驱动的优化方法已无法解决风、光的间歇性和负荷的波动性给多能微电网系统的调度带来的问题,在此背景下提出了一种基于三维K均值聚类算法(K-means Clustering Algorithm,K-means)及深度确定性策略梯度(Improved Deep Deterministic Policy Gradient,IDDPG)算法的调度方法,以解决复杂环境下的随机性问题。首先按照风、光出力和负荷需求将微电网环境数据划分为三个维度并采用K-means对三维空间下的数据进行分类,然后将分类后的数据分别交互至DDPG中,同时构建综合能源微电网系统的数学模型,选取状态空间、调度策略和奖励函数,随后分别训练各类别的数据得出不同类别微电网数据下DDPG的参数,同时自适应改变动作探索范围,并根据微电网模型选取最优动作策略,最后将所提算法应用在某高校实际微电网算例中,并证明此算法无论在收敛性和给微电网带来的经济效益方面都优于DDPG和传统的调度方法。 展开更多

关键词 综合能源系统调度 深度确定性策略梯度 K均值聚类算法 随机性处理

下载PDF 职称材料

考虑维护策略的生产-配送联合优化

7

作者 刘巍巍 聂悦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期154-158,163,共6页

针对流程型企业生产-配送过程中设备实施定周期维护导致的总成本过高、交货延迟等问题,提出了两阶段维护策略以确定预防性维护(第一阶段)和故障维护(第二阶段)的时间节点。在分析生产-配送和设备维护双重需求的基础上,以最小化总成本和... 针对流程型企业生产-配送过程中设备实施定周期维护导致的总成本过高、交货延迟等问题,提出了两阶段维护策略以确定预防性维护(第一阶段)和故障维护(第二阶段)的时间节点。在分析生产-配送和设备维护双重需求的基础上,以最小化总成本和最小化交付提前期和延迟期的加权和为优化目标,建立了考虑设备维护策略的生产-配送联合优化数学模型;通过设计改进的鸡群算法对该模型进行求解,利用高斯变异算子对鸡群算法中鸡群的位置更新策略进行改进以丰富种群多样性,并应用田口方法获得近似最佳算法组合参数。算例分析结果显示,基于两阶段维护策略的数学模型在维护成本和总成本上明显降低、且能准确设置设备维护的时间节点和方式。 展开更多

关键词 生产-配送 两阶段维护策略 改进的鸡群算法 田口方法 联合优化

下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的无人机航路规划 被引量：24

8

作者 吴振 吴红兰 《电子测量技术》 北大核心 2021年第24期52-58,共7页

针对已知源-目标的最短最优航路规划问题,首先对无人机航路规划相关约束及算法仿真环境进行了综合分析,构建了航路规划算法仿真环境,明确了无人机的性能约束,进而提出了一种可以融合多种约束条件的航路评价函数;然后,针对遗传算法存在... 针对已知源-目标的最短最优航路规划问题,首先对无人机航路规划相关约束及算法仿真环境进行了综合分析,构建了航路规划算法仿真环境,明确了无人机的性能约束,进而提出了一种可以融合多种约束条件的航路评价函数;然后,针对遗传算法存在的早熟收敛以及后期搜索迟钝等问题,考虑其问题之间存在的耦合关系,提出了适应度值标定、种群多样化和精英保留策略的融合改进方案。实验结果表明改进的遗传算法会节省约11.8%的燃油损,同时无人机机动转弯相对更少,提高了无人机飞行的安全性和高效性。 展开更多

关键词 无人机航路规划 改进遗传算法 适应度值标定 种群多样化 精英保留策略

原文传递

一种面向分布式策略自管理的方法

9

作者 马增帮 杨英杰 +1 位作者 代向东 刘江 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第8期264-268,共5页

针对目前分布式策略管理依靠管理员手工配置和分发策略难以及时准确地进行策略更新调整,以适应动态多变的分布式系统环境下策略动态管理的问题,提出基于元策略的分布式策略自管理框架。设计了基于改进的ID3算法的策略自管理算法,实现了... 针对目前分布式策略管理依靠管理员手工配置和分发策略难以及时准确地进行策略更新调整,以适应动态多变的分布式系统环境下策略动态管理的问题,提出基于元策略的分布式策略自管理框架。设计了基于改进的ID3算法的策略自管理算法,实现了元策略随系统环境变化动态调整,进而实现了基本策略的动态更新调整。最后,实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 策略管理 自管理框架 元策略 改进的ID3算法

下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的堆栈调度策略“水蜘蛛”路径规划

10

作者 王贵用 周尔民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期38-42,共5页

根据"水蜘蛛"作业的特点,处于堆栈策略下的"水蜘蛛"作业路径较长,因此选取堆栈调度策略下的"水蜘蛛"作为研究对象。将该策略下的"水蜘蛛"路径规划看作是旅行商问题(Travelling Salesman Proble... 根据"水蜘蛛"作业的特点,处于堆栈策略下的"水蜘蛛"作业路径较长,因此选取堆栈调度策略下的"水蜘蛛"作为研究对象。将该策略下的"水蜘蛛"路径规划看作是旅行商问题(Travelling Salesman Problem,TSP),考虑到工厂中实际通道为横平竖直的路线,改变以欧式距离求解TSP的方式,即以最小化"水蜘蛛"经过各工位的曼哈顿距离之和L为目标求解TSP。基于改进遗传算法对其进行优化,引入进化逆转算子,提高了局部搜索能力,并利用Matlab编程对其进行仿真试验。结果表明该算法在进行"水蜘蛛"的路径规划时,可以得到近似最优的方案。 展开更多

关键词 “水蜘蛛”作业 曼哈顿距离 堆栈调度策略 改进遗传算法 路径规划

下载PDF 职称材料

基于改进PPO算法的船舶自主避碰决策

11

作者 关巍 崔哲闻 罗文哲 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期28-36,共9页

为减少船舶避碰决策过程中人为失误导致的海难事故,提出一种基于改进近端策略优化(PPO)算法的船舶自主避碰决策。在传统PPO算法广义优势估计基础上加入自适应基线调整,并且使用长短期记忆网络(LSTM)改进网络结构。船舶的航行信息和激光... 为减少船舶避碰决策过程中人为失误导致的海难事故,提出一种基于改进近端策略优化(PPO)算法的船舶自主避碰决策。在传统PPO算法广义优势估计基础上加入自适应基线调整,并且使用长短期记忆网络(LSTM)改进网络结构。船舶的航行信息和激光雷达矢量线被应用于神经网络输入,航行制导、角度偏差及《1972年避碰规则》均被纳入改进的奖励函数设计。两船和多船会遇场景仿真实验表明:本文提出的避碰决策可使船舶实现自主航行,并在避碰过程中符合《避碰规则》,为处理复杂局面下的船舶避碰决策提供了参考。 展开更多

关键词 船舶自主避碰 改进的近端策略优化算法 长短期记忆网络(LSTM)

原文传递

基于改进预测算法优化的风机齿轮箱维护策略 被引量：8

12

作者 吴斌 苏红伟 +1 位作者 潘尔顺 奚立峰 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2016年第1期132-135,142,共5页

为了更加准确地预测风机齿轮箱故障,采用人工免疫算法对BP神经网络进行改进。把连续的设备健康状态分为若干个离散的等级,并设定预防性维护阈值。当故障等级达到所设定的阈值时进行预防性维护,用以减小因故障停机带来的经济损失。采取... 为了更加准确地预测风机齿轮箱故障,采用人工免疫算法对BP神经网络进行改进。把连续的设备健康状态分为若干个离散的等级,并设定预防性维护阈值。当故障等级达到所设定的阈值时进行预防性维护,用以减小因故障停机带来的经济损失。采取以单位时间内的维护成本率最小为优化目标的维护策略,同时在维护模型中考虑了维护和置换所用时间以及回复改善因子,进行优化求解。最后,通过实例验证了所提出的维护策略的有效性。 展开更多

关键词 齿轮箱 改进BP算法 优化 维护策略

原文传递