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基于机器视觉与光谱融合的柑橘品质无损检测分级系统设计与试验 被引量：5
1
作者 文韬 代兴勇 +1 位作者 李浪 刘豪 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期38-45,共8页
针对柑橘果径、着色率和内部糖度3项关键品质指标,基于双锥滚子式果杯传输线设计了一套柑橘综合品质无损检测分级系统,该系统主要包括喂料部分、机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和分级执行部分.机器视觉检测模块采用单相机拍摄不... 针对柑橘果径、着色率和内部糖度3项关键品质指标,基于双锥滚子式果杯传输线设计了一套柑橘综合品质无损检测分级系统,该系统主要包括喂料部分、机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和分级执行部分.机器视觉检测模块采用单相机拍摄不断翻滚的柑橘视频来获取大量不同姿态的柑橘图像,并进行轮廓提取,以单个柑橘所有帧图像的最小外接圆直径的平均值计算果径,以每一帧图像得到的其二维黄色占比的平均值作为全表面着色率.在近红外光谱检测模块中设计了透射式光路,采集柑橘透射率光谱,并按在线检测时柑橘出现的两种高频姿态建立了混合姿态糖度检测模型,对比不同预处理方法下的建模结果,选取应用效果较优的多元散射校正(MSC)后建立的偏最小二乘法(PLS)模型.在线试验结果表明:果径检测的最大绝对误差为-1.42 mm,着色率检测的最大绝对误差为0.048,糖度检测结果的相关系数为0.817,均方根误差为0.658%.内外品质的联合检测分级按判别树决策方法确定了3种品质的联合分级方式,在分选速度为5个/s时,综合分级的平均准确率可达到91.16%,该检测分级系统整体结构简单,对于类球形水果具有较强的适用性,在产业化应用上有很大的潜力. 展开更多
关键词 柑橘 无损检测 机器视觉 近红外光谱 分级
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工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位 被引量：1
2
作者 刘文婧 卢子航 +1 位作者 王建国 王少锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期53-57,62,共6页
传统的工业机器人系统由于缺乏感知判断能力,很难适应目标种类和位置的变化,而现代工业需要生产不同种类和规格的产品。为此,以多品种小批量生产的零件为背景提出了一种机械臂辅助机器视觉系统,该系统能够实现对工件的图像采集并进行预... 传统的工业机器人系统由于缺乏感知判断能力,很难适应目标种类和位置的变化,而现代工业需要生产不同种类和规格的产品。为此,以多品种小批量生产的零件为背景提出了一种机械臂辅助机器视觉系统,该系统能够实现对工件的图像采集并进行预处理,通过改进的Canny轮廓的提取算法与基于Hausdorff距离的模版匹配完成对不同种类工件进行识别和定位。最后经实验的验证该系统的定位精度在0.35 mm内,基本满足了在实际生产中对小批量生产、不同形状且没有固定夹具的目标工件的抓取、搬运与检测等要求。 展开更多
关键词 工业机械臂 机器视觉 图像预处理 模版匹配 坐标转换
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基于机器视觉的飞机故障检查系统 被引量：1
3
作者 袁忠大 程秀全 王大伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期196-200,共5页
针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况,设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片,对图片集进行... 针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况,设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片,对图片集进行预处理,包括通道提取、Sobel滤波处理及二值化;最后用Blob分析对处理后的图像进行特征提取与系统分析。系统运行速度快、准确率高且可连续自动识别图像。利用机器视觉技术对飞机部件表面进行无损检测不仅可以提高生产效率,同时可以去除人为因素对航空器飞行安全的影响,使得飞机的飞行安全得到进一步提升。实践证明,该系统性能稳定可靠,具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉技术 图像处理 飞机部件 无损检测
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基于深度学习与机器视觉的起重机吊装安全监测方法 被引量：1
4
作者 薛志钢 许晨旭 +1 位作者 巫波 闻东东 《科技创新与应用》 2024年第2期1-5,共5页
随着我国经济的快速发展,各类大型工程层出不穷,对起重机吊装作业的需求不断增加。然而,吊装作业过程中依然存在众多的安全隐患,极易造成人员伤亡等安全事故。因此,该文提出一种基于深度学习和机器视觉的起重机吊装安全监测方法。将深... 随着我国经济的快速发展,各类大型工程层出不穷,对起重机吊装作业的需求不断增加。然而,吊装作业过程中依然存在众多的安全隐患,极易造成人员伤亡等安全事故。因此,该文提出一种基于深度学习和机器视觉的起重机吊装安全监测方法。将深度学习与机器视觉相结合对监控图像中的被吊物和工人进行识别和定位,同时可自主判断工人是否佩戴安全帽。根据监测模型的识别和定位信息,获得工人与被吊物之间的空间关系,为起重机吊装过程提供安全预警信息。为了提高所提方法的实用性和便携性,开发一个起重机吊装安全智能监测系统,不仅可以实时显示监控图像的识别结果,而且能够输出场景的语义描述、发出安全预警信号。 展开更多
关键词 深度学习 机器视觉 吊装监测 智能监测 安全预警
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基于机器视觉技术的鸡蛋新鲜度智能分级系统 被引量：1
5
作者 郑晓玲 汤仪平 +2 位作者 徐丽平 苏伟君 许明明 《通化师范学院学报》 2024年第4期1-8,共8页
为了对鸡蛋的新鲜度进行智能、便捷、无损、客观的检测,设计了基于机器视觉技术的鸡蛋新鲜度自动分级系统.系统利用图像处理算法智能读取电子秤显示的鸡蛋重量、测算鸡蛋的外部物理特征(纵径、横径、体积);由重量和体积计算密度,根据密... 为了对鸡蛋的新鲜度进行智能、便捷、无损、客观的检测,设计了基于机器视觉技术的鸡蛋新鲜度自动分级系统.系统利用图像处理算法智能读取电子秤显示的鸡蛋重量、测算鸡蛋的外部物理特征(纵径、横径、体积);由重量和体积计算密度,根据密度变化与储存时间之间的关系进行鸡蛋新鲜度的智能评价和分级.将87枚同一时间产出的鸡蛋样本作为模型集用于实验建模,40枚存放时间不同的鸡蛋样本作为测试集用于测试系统的可靠性.测试结果显示系统对测试集鸡蛋新鲜度智能分级的平均正确率为90.3%,可对禽蛋各项参数的智能检测提供技术支持. 展开更多
关键词 鸡蛋新鲜度 分级 智能检测 机器视觉 图像处理
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基于计算机视觉的采摘机器人作业优化研究 被引量：1
6
作者 王新科 李凯 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期235-239,共5页
为进一步提高我国采摘机器人智能化作业水平及采摘效率,基于计算机视觉应用技术展开优化研究。以采摘机器人结构组成为设计基点,运用视觉控制核心理念建立采摘机器人视觉识别处理与控制数学模型,实施相适应的采摘路径规划和系统采摘状... 为进一步提高我国采摘机器人智能化作业水平及采摘效率,基于计算机视觉应用技术展开优化研究。以采摘机器人结构组成为设计基点,运用视觉控制核心理念建立采摘机器人视觉识别处理与控制数学模型,实施相适应的采摘路径规划和系统采摘状态输出设计。同时,进行视觉采摘验证试验,结果表明:基于计算机视觉的采摘机器人系统优化正确可行,整机综合采摘效率可达94.61%,系统识别准确率与控制精度分别相对提升了6.12%和5.25%,机器人采摘成功率可提升至95.98%。因此,将计算机视觉处理技术有效应用至采摘机器人设计改进,对于类似农业采摘与收获装备开发研究可提供创新及借鉴思路,推广价值良好。 展开更多
关键词 采摘机器人 计算机视觉 视觉控制 识别准确率 采摘成功率
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采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术 被引量：5
7
作者 刘力维 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期68-72,共5页
首先,从整体方案、视觉定位系统和运动控制系统完成了对采摘机器人机械臂控制系统的设计;然后,基于图像处理技术设计了目标物体识别与抓取策略;最后,基于RRT算法研究了对采摘机器臂运动轨迹的控制方法,实现了对采摘机器人机械臂运动控... 首先,从整体方案、视觉定位系统和运动控制系统完成了对采摘机器人机械臂控制系统的设计;然后,基于图像处理技术设计了目标物体识别与抓取策略;最后,基于RRT算法研究了对采摘机器臂运动轨迹的控制方法,实现了对采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取系统。采摘试验结果表明:系统对苹果的识别和定位准确度比较高,采摘成功率达到了100%,对采摘机器人自主采摘的实现具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 机械臂 运动控制 视觉定位 图像处理 RRT
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工业机器人单目视觉装配系统研究 被引量：1
8
作者 王新 郭俊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期342-347,共6页
为了解决传统机器人只能通过示教或离线编程固定执行点到点装配任务的问题,进行了视觉引导的工业机器人装配方面的研究。首先对工业机器人视觉装配过程建立数学模型并标定,然后研究了基于机器视觉的零件位姿估计方法,针对法兰盘类金属... 为了解决传统机器人只能通过示教或离线编程固定执行点到点装配任务的问题,进行了视觉引导的工业机器人装配方面的研究。首先对工业机器人视觉装配过程建立数学模型并标定,然后研究了基于机器视觉的零件位姿估计方法,针对法兰盘类金属零件弱纹理及无角点特征的位姿估计问题,提出了一种基于自身特征和外部标记辅助的单目视觉位姿计算方法。最后搭建了工业机器人单目视觉装配实验平台验证该位姿计算方法的可行性。实验结果表明,该系统能够实现对法兰盘类零件的定位和装配,最小位置误差为2.07mm,最小姿态误差0.13。 展开更多
关键词 机器视觉 单目视觉 工业机器人 图像处理 位姿估计
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视觉识别下分拣机器人目标稳准抓取系统设计 被引量：3
9
作者 余鹏 唐荣芳 +1 位作者 赵莹莹 庞广富 《信息技术》 2024年第4期115-120,125,共7页
目标的不同规格在一定程度上影响了抓取效果,为此,设计视觉识别下的分拣机器人目标稳准抓取系统。构建以STM32F429单片为主机芯片的系统总体框架,优化采集影像、机械手臂、智能避障等模块。主机模块将采集影像模块摄像头采集的目标影像... 目标的不同规格在一定程度上影响了抓取效果,为此,设计视觉识别下的分拣机器人目标稳准抓取系统。构建以STM32F429单片为主机芯片的系统总体框架,优化采集影像、机械手臂、智能避障等模块。主机模块将采集影像模块摄像头采集的目标影像数据传送到机械手臂模块后,采用视觉识别方法定位目标,并计算质心和旋转角度获取抓取目标中心距。通过智能避障模块规划抓取路径,实现分拣机器人目标稳准抓取。实验结果表明,在不同距离、不同目标形状以及质量条件下,该方法可以在智能躲避障碍物的同时,稳准抓取目标。 展开更多
关键词 视觉识别 分拣机器人 目标稳准抓取 机械手臂 智能避障
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基于机器视觉的芒果检测与分级研究 被引量：1
10
作者 吴建清 苏信晨 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期56-64,共9页
为了提高贵妃芒果检测与分级的准确率和效率,首先用标定好的工业相机对芒果进行拍照,然后使用HALCON对芒果图像进行灰度化和图像分割预处理,接着提取芒果面积、果形指数、成熟度、缺陷面积和缺陷个数5个特征参数并归一化,把它们分别作为... 为了提高贵妃芒果检测与分级的准确率和效率,首先用标定好的工业相机对芒果进行拍照,然后使用HALCON对芒果图像进行灰度化和图像分割预处理,接着提取芒果面积、果形指数、成熟度、缺陷面积和缺陷个数5个特征参数并归一化,把它们分别作为GMM、MLP、SVM和KNN分类器的输入向量,并以芒果的4个等级作为分类器的输出向量,最后以每级120个训练样本,60个测试样本分别对4种分类器进行训练和测试。结果表明4种分类器的平均准确率依次为92.5%、93.75%、98.75%和98%,准确率较高,有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 芒果 机器视觉 HALCON 分类器
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车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现 被引量：2
11
作者 康晓梅 康哲 《粘接》 CAS 2024年第5期41-44,共4页
车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪... 车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。 展开更多
关键词 车顶焊缝涂胶 智能机器人 视觉系统 设计
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“岗课赛证”融通的“工业机器人视觉技术及应用”课程教学改革与实践 被引量：1
12
作者 李水明 邵长春 《南方农机》 2024年第7期166-169,共4页
【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能... 【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能竞赛和“1+X”证书,采用多维度评价体系,利用“四有课堂”模式构建高效课堂,培养学生的创新思维及动手能力。【结果】在柳州铁道职业技术学院2020级机电一体化技术应用专业中采用“岗课赛证”融通的教学改革方式,“工业机器人视觉技术及应用”课程课堂实践任务参与完成度从65%提高到85%,课后拓学完成率由73%提高到87%,学生参加“工业机器人操作与运维”“1+X”证书中级考核通过率高达90%。【结论】通过课程改革并实施多维度课程评价,极大地激发了学生参加“1+X”证书考核和参与职业技能大赛的热情,提高了学生的技能水平,使其能够更好地适应机器视觉相关岗位的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 “岗课赛证” 岗位
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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪 被引量：1
13
作者 杨静宜 白向伟 《国外电子测量技术》 2024年第1期166-172,共7页
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信... 针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。 展开更多
关键词 PSO-BP神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID
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基于机器视觉的物流包装条码特征快速提取与识别方法研究 被引量：1
14
作者 欧阳世波 王磊 张清友 《物流科技》 2024年第8期43-46,58,共5页
随着技术的进步,特别是机器视觉技术的迅猛发展,条码的读取与识别已经不再依赖于传统的条码扫描器。机器视觉为条码的快速、准确和自动化读取提供了新的技术路径。然而,复杂的物流环境、不同的包装材料以及各种环境因素(如光线、遮挡)... 随着技术的进步,特别是机器视觉技术的迅猛发展,条码的读取与识别已经不再依赖于传统的条码扫描器。机器视觉为条码的快速、准确和自动化读取提供了新的技术路径。然而,复杂的物流环境、不同的包装材料以及各种环境因素(如光线、遮挡)会影响机器视觉系统的性能。文章对基于机器视觉的物流包装条码特征快速提取与识别方法展开深入研究,以期为实际物流场景中的条码识别提供一种更为高效和准确的技术手段。 展开更多
关键词 机器视觉 物流包装条码 条码特征快速提取
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基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法 被引量：1
15
作者 陈甦欣 赵安宁 罗乐文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期10-13,18,共5页
芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改... 芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改进的Canny算法获取无干扰图像边缘,将图像边缘作为区域生长法的种子点并以图像自适应阈值作为生长准则分割图像,使用最大内接矩形算法粗定位字符区域;其次,采用Harris角点检测算法获取字符角点分布位置;最后,筛选角点并提取关键点,利用一种改进的凸包检测算法定位字符区域。经过实验验证,所设计的算法能够完整的分割和定位芯片表面字符区域,定位精度和效率较原有方法提升5.3%和15.4%,满足实际工业生产的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 区域生长法 角点检测 凸包检测 字符定位
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工业机器人视觉定位技术与应用探讨 被引量：2
16
作者 于玲 《科技与创新》 2024年第8期50-52,56,共4页
工业机器人是一种可以自主完成工作任务的机器设备,其集电子技术、传感技术和智能控制技术等于一体,被广泛应用于智能制造等诸多领域。以ABB工业机器人为基础,构建了一个可以对工件角度、颜色进行识别的计算机视觉系统。该系统包括安装... 工业机器人是一种可以自主完成工作任务的机器设备,其集电子技术、传感技术和智能控制技术等于一体,被广泛应用于智能制造等诸多领域。以ABB工业机器人为基础,构建了一个可以对工件角度、颜色进行识别的计算机视觉系统。该系统包括安装于机器人手臂上的平台、摄像头、执行机构和通信接口。相机拍摄到的工件图像在PC(个人计算机)进行处理后,可以得到角度偏差,并用通信接口将其传输到机械臂执行器,再利用控制模糊算法对ABB机械臂的动作进行控制,调节平台,使12个元件能够被放置到预定的位置。在MATLAB环境下对算法进行了仿真,并在所搭建的系统上进行了试验,对工件位置控制的有效性进行了检验。结果表明,该方法有效地实现了工业机器人视觉系统的可靠定位,从而提升了工件定位精度和加工效果,因此,该方法具有十分重要的应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉定位 技术应用 PLC
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基于机器视觉的智能物流搬运机器人的设计与研究 被引量：2
17
作者 张兴华 《南方农机》 2024年第5期144-147,171,共5页
第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通... 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通信,机器人识别场地上的三个区域,用PID算法驱动麦克纳姆轮机器人的四个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发送PWM脉冲信号给机械臂上的四个关节舵机,使智能物流搬运机器人对场地上的物料进行自动搬运。实验证明其可以较为精确地完成各项搬运任务。 展开更多
关键词 工程训练 机器视觉 智能物流搬运 麦克纳姆轮机器人
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基于机器视觉的变速器齿轮表面缺陷检测研究 被引量：1
18
作者 罗山 廖瑞 郑彬 《制造业自动化》 2024年第3期130-133,166,共5页
针对人工检测变速器齿轮表面缺陷存在可靠性差、效率低、不能满足批量生产的问题,开展齿轮表面缺陷自动检测的研究。以汽车变速器齿轮为检测对象,首先搭建机器视觉齿轮表面缺陷检测系统,采集齿轮缺陷图像样本,对采集的齿轮图像进行去噪... 针对人工检测变速器齿轮表面缺陷存在可靠性差、效率低、不能满足批量生产的问题,开展齿轮表面缺陷自动检测的研究。以汽车变速器齿轮为检测对象,首先搭建机器视觉齿轮表面缺陷检测系统,采集齿轮缺陷图像样本,对采集的齿轮图像进行去噪、增强等预处理;然后采用改进的Scharr边缘检测算法提取齿轮边缘;最后获取感兴趣区域的坐标信息,寻找齿轮外圆的边缘点,计算齿轮的边缘点之间的距离,从而实现齿轮缺陷的精确定位。实验结果表明:该系统可准确检测出齿轮表面缺陷所在位置,可靠性和稳定性良好,检测效率高,为机器视觉齿轮缺陷检测技术的应用提供了思路。 展开更多
关键词 变速器齿轮 表面缺陷检测 机器视觉 HALCON
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机器视觉技术在奶牛精准化管理中的应用研究进展
19
作者 刘娜 安晓萍 +2 位作者 王园 王步钰 齐景伟 《中国畜牧杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期34-40,共7页
近年来,随着我国奶牛养殖规模不断扩大,对奶牛场管理提出了更高的要求,通过传统的人工方式识别奶牛和统计奶牛数据已完全不能满足现代化、规模化牧场的需求。监测奶牛的行为变化有助于提高牧场的管理决策水平,而基于机器视觉技术可为奶... 近年来,随着我国奶牛养殖规模不断扩大,对奶牛场管理提出了更高的要求,通过传统的人工方式识别奶牛和统计奶牛数据已完全不能满足现代化、规模化牧场的需求。监测奶牛的行为变化有助于提高牧场的管理决策水平,而基于机器视觉技术可为奶牛养殖过程中的个体识别、健康监测、疾病预防等提供新的解决方案。本文主要从奶牛个体识别、体况评估、行为识别与监测3个方面进行综述,总结了目前机器视觉技术在奶牛精细化管理领域的研究成果以及存在的问题,旨在为现代化牧场的精准化管理和智能化发展提供新方法和新思路。 展开更多
关键词 奶牛 机器视觉 个体识别 体况评估 行为监测
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基于机器视觉的木窗双端铣削加工尺寸测量方法
20
作者 任长清 张佳林 +2 位作者 杨春梅 宋文龙 吴哲 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
木窗是一种以木材或木质复合材料为主要构件的门窗产品,具有良好的生态性能和美观效果,适用于多种建筑形式和风格,其中木窗尺寸是衡量木窗加工是否合格的重要指标。对于传统木窗双端铣削加工中人工测量尺寸方式存在的精度低、效率低等问... 木窗是一种以木材或木质复合材料为主要构件的门窗产品,具有良好的生态性能和美观效果,适用于多种建筑形式和风格,其中木窗尺寸是衡量木窗加工是否合格的重要指标。对于传统木窗双端铣削加工中人工测量尺寸方式存在的精度低、效率低等问题,提出一种基于机器视觉的木窗双端铣削加工尺寸测量方法,以期提高尺寸测量精度及加工效率。该方法针对木窗厚度引起的透视效应,提出一种物平面提升法,以消除透视投影带来的误差。首先对木窗图像采取灰度化、平滑去噪、图像增强及轮廓分割等举措,完成图像预处理,提取出木窗内外轮廓区域。对轮廓区域应用Canny算子获取木窗像素级轮廓。通过优化的Zernike矩亚像素边缘提取算法对木窗像素级边缘进行更精确的定位,得到亚像素级轮廓坐标。通过最小二乘法联合RANSAC算法对亚像素轮廓坐标进行拟合,得到拟合轮廓及角点坐标,并使用透视矫正模型计算出木窗尺寸。实验利用3种厚度规格相同但尺寸不同的松木材质矩形木窗,分别测量其内框和外框的边框尺寸及对角线尺寸,并与对应的实际物理尺寸对比,验证了所提木窗尺寸测量方法的检测精度。研究结果表明,所提方法与实际物理尺寸值相比,其绝对误差范围在±0.12 mm之内,相对误差在±0.1%之内,且效率及精度高,可以满足对木窗的在线尺寸检测。 展开更多
关键词 机器视觉 木窗 尺寸测量 边缘检测 亚像素
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