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动态环境下基于自适应步长Informed-RRT*和人工势场法的机器人混合路径规划 |
郑维
王昊
王洪斌
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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2
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基于Informed-RRT 的苹果采摘机械臂路径规划研究 |
郭自良
吴玄博
殷程凯
陈青
王金鹏
周宏平
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《林业机械与木工设备》
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2024 |
0 |
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3
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改进Informed-RRT^(*)算法的柑橘采摘机械臂运动路径规划 |
刘顿
王毅
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2021 |
7
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4
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基于队形变化的多无人机航迹规划算法 |
王杨斌
章伟
胡陟
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《电子科技》
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2023 |
0 |
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