基于LM628的神经元PID伺服系统 被引量：2

1

作者 谷爱昱 李辉斌 《微电机》 2002年第1期20-22,共3页

研究了利用运动控制器 L M6 2 8构成低成本神经元 PID伺服系统的方法 ,主要探讨如何在 L M6 2 8内实现神经元的状态量变换。

关键词 电机控制 神经元 PID伺服系统 lm628

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基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

2

作者 周风余 李贻斌 +1 位作者 宋锐 肖海荣 《电气传动》 北大核心 2003年第5期41-44,共4页

文章概述了一种具有 3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构 ,重点介绍了以 L M62 8为核心的伺服控制系统的控制策略 。

关键词 移动机器人 伺服控制器 设计 lm628 控制策略 人工智能 智能机器人

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LM628在光纤陀螺寻北仪转速控制中的应用

3

作者 刘伟 韩晓泉 +1 位作者 郭喜庆 王斌 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期154-156,共3页

针对光纤陀螺寻北仪对稳速精度的要求,设计了以单片机89C51和运动控制芯片LM628为主要构成的电机控制系统,详细论述系统软硬件设计方法,最后给出速度测试结果,满足了速度波动性<0.1%的要求,达到了预期目标。

关键词 lm628 伺服系统 稳速精度 PID算法

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基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计

4

作者 苏宏志 高文华 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第7期60-62,共3页

文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置。此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法。

关键词 伺服系统 实验装置 lm628芯片 伺服控制卡

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基于LM628芯片的运动控制卡设计

5

作者 李天兴 田永刚 刘俊玲 《煤矿机械》 北大核心 2006年第4期560-561,共2页

运动控制卡是可以广泛应用于运动控制系统的上位控制单元。介绍的运动控制卡是在保持经济性的前提下,采用双CPU工作模式,由运动控制专用芯片LM628完成运动控制的细节,无需占用主机的CPU资源,使得系统的控制效率大大提高,同时促进了我国... 运动控制卡是可以广泛应用于运动控制系统的上位控制单元。介绍的运动控制卡是在保持经济性的前提下,采用双CPU工作模式,由运动控制专用芯片LM628完成运动控制的细节,无需占用主机的CPU资源,使得系统的控制效率大大提高,同时促进了我国数控系统的改造。 展开更多

关键词 运动控制卡 经济性 lm628

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LM628在工业机器人伺服驱动中的应用

6

作者 邓北川 《微电机》 北大核心 2008年第2期67-70,共4页

随着工业机器人的广泛应用,执行机构的运动状况至关重要。介绍了一种利用LM628作为核心部件,增量PID进行超调控制的伺服控制系统,较好地解决了执行机构的运动速度和精度问题。

关键词 lm628 工业机器人 伺服驱动 PID控制

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精密运动控制器LM628的应用设计

7

作者 毛永毅 《今日电子》 2002年第6期11-12,共2页

LM628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片,本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。

关键词 精密运动控制器 PID lm628 自动控制 神经网络技术

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基于LM628芯片的三轴伺服控制器

8

作者 秦磊 尤波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第4期44-47,共4页

介绍了一种基于LM628芯片的伺服控制器,分析了LM628芯片结构和工作原理,设计出了控制器的驱动程序,并结合松下Minas伺服驱动器构建了一个数控系统实例.实验证明,该控制器设计合理、控制精确,由于提供了动态联接库,使得操作简单,具有很... 介绍了一种基于LM628芯片的伺服控制器,分析了LM628芯片结构和工作原理,设计出了控制器的驱动程序,并结合松下Minas伺服驱动器构建了一个数控系统实例.实验证明,该控制器设计合理、控制精确,由于提供了动态联接库,使得操作简单,具有很高的开放性. 展开更多

关键词 lm628芯片 伺服控制器 工作原理 驱动程序 译码电路 连接电路 结构

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基于LM628的光谱分析仪波长定位系统 被引量：1

9

作者 张志辉 《电子质量》 2007年第6期47-49,共3页

本文介绍了基于LM628的光谱分析仪波长定位系统,详细阐述了其原理及具体实现。

关键词 光栅 编码器 无刷直流电机 lm628 PID

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采用LM628芯片构成的位置伺服控制器

10

作者 张越 《唐山工程技术学院学报》 1994年第2期36-39,共4页

介绍了精密运动控制器芯片ＬＭ６２８的特点、功能及其在位置控制系统中的典型应用。

关键词 lm628 位置伺服 控制器 自动控制

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基于LM628芯片的位置伺服控制模板 被引量：2

11

作者 许国民 李欣生 方明伦 《机电一体化》 2000年第2期26-29,共4页

本文指出数控系统正向着开放式、模块化发展 ,针对一种产业化实施中的数控系统 ,分析了其中伺服控制卡、集成电路芯片LM6 2 8的性能、结构以及工作原理 ,并得出应用结论。

关键词 数控机床 伺服控制 位置控制 集成电路 数控系统

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基于DSP的运动控制卡的研究与开发 被引量：18

12

作者 荣盘祥 张亚慧 +1 位作者 张欢欢 孙健鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期35-39,共5页

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制... 针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。 展开更多

关键词 运动控制器 DSP lm628 PCI总线

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基于CAN总线的多轴同步运动控制系统 被引量：11

13

作者 肖亮亮 李晓明 胡一枫 《机电工程》 CAS 2009年第11期9-12,57,共5页

针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为... 针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。 展开更多

关键词 CAN总线 虚轴法 同步运动 lm628

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用微机串口实现对交流伺服电机的控制 被引量：8

14

作者 闫献勇 吴岚军 王珺 《现代电子技术》 2004年第8期33-34,37,共3页

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用 L M62 8运动芯片 ,简化了系统软硬件设计。

关键词 交流伺服电机 lm628 MSCOMM 自动控制系统

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智能化位置伺服控制系统的研究与开发 被引量：2

15

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 方明伦 韩丰田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第11期27-30,共4页

提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发 ,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重... 提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发 ,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。软件结构是结合所研制的伺服控制模板和LM6 2 8的指令系统 ,以函数库的形式完成伺服运动的底层封装控制 .这样 ,用户在具体的控制操作过程中 ,只需完成相应功能的函数调用 ,不必考虑详细的硬件结构 ,便能实现本系统与上位机具体应用程序的软件接口。该系统已应用于我们所开发的仿形加工数控系统中 ,还可应用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。最适于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,采样频率达 2 5 6 μs,并具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。 展开更多

关键词 lm628 伺服控制 数控系统 位置控制 数控加工

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基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究 被引量：2

16

作者 任慧 纪蕴宜 +1 位作者 张友诚 王坤 《微型电脑应用》 2007年第6期38-40,1,共3页

文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计... 文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。 展开更多

关键词 舞台吊杆 lm628 运动轨迹 同步控制

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基于经济型运动控制卡的开发 被引量：7

17

作者 王会良 任德志 《洛阳工学院学报》 2002年第4期75-78,共4页

在借鉴国内外开放式数控系统发展的概况和数控系统的构成 ,结合当前国内外数控系统自行开发了一种经济型、开放式运动控制卡HDMC CP 6 30。从HDMC CP 6 30的特性、工作原理、硬件电路结构等方面做了进一步详细的介绍。实践证明HDMC CP 6

关键词 经济型 运动控制卡 数控系统 HDMC-CP-630 工作原理 电路结构 lm628 开放式

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基于DSP的伺服运动控制器 被引量：2

18

作者 黄松林 《液压与气动》 北大核心 2007年第8期38-40,共3页

提出了一种基于DSP的伺服控制系统,并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明:该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有良好的动静态性能。

关键词 DSP 伺服控制 lm628 双端口RAM

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基于ISA总线伺服控制卡的研制

19

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 方明伦 韩丰田 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第12期10-12,共3页

提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能... 提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。该控制卡适用于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,已应用于所开发的仿形加工数控系统 ,还可用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。 展开更多

关键词 lm628 伺服控制卡 ISA总线 GAL 研制 数控系统 仿形加工

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HAI系列开放式多轴运动控制器开发

20

作者 贾德利 尤波 +1 位作者 胡海燕 程宁波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第6期34-37,共4页

对实验室开发的HR I系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253+8255、MCX314、LM628、DSP+LM628和DSP+CPLD技术的各种电机控制方案.探讨了其硬件关键技术和软件开发,并在此基础上对... 对实验室开发的HR I系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253+8255、MCX314、LM628、DSP+LM628和DSP+CPLD技术的各种电机控制方案.探讨了其硬件关键技术和软件开发,并在此基础上对各方案进行比较.最后,对运动控制器的进一步开发进行了展望. 展开更多

关键词 开放式运动控制器 DSP lm628 CPLD 动态链接库

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