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基于LMI的二自由度飞行器多变量控制 被引量:1
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作者 高兴泉 范砚策 郭峰 《自动化应用》 2024年第3期63-68,共6页
针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输... 针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 二自由度飞行器 多变量系统 lmi优化 控制器参数整定
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GbLMI1 over-expression improves cotton aboveground vegetative growth 被引量:1
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作者 Zhili Chong Yunxiao Wei +7 位作者 Kaili Li Muhammad Aneeq Ur Rahman Chengzhen Liang Zhigang Meng Yuan Wang Sandui Guo Liangrong He Rui Zhang 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2024年第10期3457-3467,共11页
Leaves are the main organ for photosynthesis and organic synthesis in cotton.Leaf shape has important effects on photosynthetic efficiency and canopy formation,thereby affecting cotton yield.Previous studies have show... Leaves are the main organ for photosynthesis and organic synthesis in cotton.Leaf shape has important effects on photosynthetic efficiency and canopy formation,thereby affecting cotton yield.Previous studies have shown that LMI1(LATE MERISTEM IDENTITY1)is the main gene regulating leaf shape.In this study,the LMI1 gene was inserted into the 35S promoter expression vector,and cotton plants overexpressing LMI1(OE)were obtained through genetic transformation.Statistical analysis of the biological traits of the T_(1) and T_(2) populations showed that compared to the wild type(WT),OE plants had significantly larger leaves,thicker stems and significantly greater dry weight.Furthermore,plant sections of the main vein and petiole showed that the numbers of cells in those tissues of OE plants were significantly greater.In addition,RNA-seq analysis revealed the differential expression of genes related to gibberellin synthesis and NAC gene family(genes containing the NAC domain)between the OE and WT plants,suggesting that LMI1 is involved in secondary wall formation and cell proliferation,which promotes stem thickening.Moreover,Gene Ontology(GO)analysis revealed enrichment in the terms of calcium ion binding,and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)analysis showed enrichment in the terms of fatty acid degradation,phosphatidylinositol signal transduction system,and c AMP(cyclic adenosine monophosphate)signal pathway.These results suggested that LMI1 OE plants are responsive to gibberellin hormone signals,and have altered messenger signals(c AMP,Ca^(2+))which amplify this function,to promote stronger aboveground vegetative growth.This study found the LMI1 greatly increased the vegetative growth in cotton,which is the basic requirement for higher yield. 展开更多
关键词 lmi1 over-expressing COTTON vegetative growth
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FY-4A/LMI闪电与浙江三维闪电对比分析
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作者 张祎 边学文 +2 位作者 徐震宇 王康挺 王芳 《气象科技》 2024年第3期424-433,共10页
为进一步加强星地闪电观测资料运用,本文基于2020年6—8月FY-4A/LMI闪电数据(LMIG)和浙江省ADTD-2C三维闪电定位数据,对比分析两套闪电数据的时空分布特征,并结合雷达和云顶亮温资料,分析了2020年7月15日浙江省雷暴过程两套闪电观测资... 为进一步加强星地闪电观测资料运用,本文基于2020年6—8月FY-4A/LMI闪电数据(LMIG)和浙江省ADTD-2C三维闪电定位数据,对比分析两套闪电数据的时空分布特征,并结合雷达和云顶亮温资料,分析了2020年7月15日浙江省雷暴过程两套闪电观测资料的演变规律。结果表明:2010年6—8月,浙江省LMIG与三维闪电比值为1∶44.43;两套资料闪电月分布和空间分布总体一致;就日分布而言,LMIG呈现双峰结构,三维闪电则为单峰结构。两套数据时间匹配窗口大于1.8 s、经纬度匹配窗口大于0.5°时,匹配率趋于稳定;与LMIG匹配的三维闪电高度主要集中在16 km以下,闪电强度主要集中在50 kA以下。2020年7月15日浙江省午后雷暴天气,LMIG与三维闪电比值为1∶25.44;LMIG首次闪电及峰值时间均滞后于三维闪电首次闪电及峰值时间;此外两套闪电资料时间演变与雷暴发展有较好的对应,空间变化与云顶亮温低值区也有较好的对应。 展开更多
关键词 FY-4A/lmi 三维闪电 对比
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基于LMI的框架结构分数阶控制方法研究
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作者 杨柳 周星德 +1 位作者 石贤增 金波 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期479-483,共5页
以框架结构为研究对象,采用分数阶状态方程进行控制器设计,提出了基于LMI的分数阶控制器设计方法.首先,把原系统振动方程改为阶次为1~2的分数阶状态方程,同时,构造同阶次分数阶控制器状态方程,进而组装为一个整体状态方程;其次,根据分... 以框架结构为研究对象,采用分数阶状态方程进行控制器设计,提出了基于LMI的分数阶控制器设计方法.首先,把原系统振动方程改为阶次为1~2的分数阶状态方程,同时,构造同阶次分数阶控制器状态方程,进而组装为一个整体状态方程;其次,根据分数阶系统稳定性条件确定满足系统渐进稳定性的不等式.为了获得可行解,在不等式中附加了两个参数,同时,令控制器参数矩阵为对称;再次,从仿真结果来看,控制效果过好,但控制力偏大,为此,控制力计算时附加了调节因子,以期在满足控制效果的基础上,降低所需控制力;最后给出了一个算例说明本文方法的可行性. 展开更多
关键词 框架结构 分数阶 lmi 附加参数 调节因子
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基于LMI的分段线性系统共存吸引子转迁控制研究
5
作者 李得洋 吴少培 +4 位作者 李国芳 丁旺才 丁杰 俞力洋 卫晓娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期30-39,共10页
以一类两自由度含间隙分段线性系统为研究对象,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和线性反馈方法对系统共存的吸引子进行在预期目标轨道引导下的转迁控制。在状态平面上利用胞映射方法对系统随参数变化时的共存吸引子... 以一类两自由度含间隙分段线性系统为研究对象,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和线性反馈方法对系统共存的吸引子进行在预期目标轨道引导下的转迁控制。在状态平面上利用胞映射方法对系统随参数变化时的共存吸引子进行识别,并基于Poincaré映射和Lyapunov指数研究了系统共存吸引子的稳定性及转迁机理。基于LMI和Lyapunov理论,并利用系统的向量场信息和S-procedure,将系统施加线性反馈控制器后的稳定性和反馈增益矩阵的求解问题转化为LMI描述。利用数值方法验证了所应用的线性反馈控制器及其增益矩阵选取方法的可行性及正确性。 展开更多
关键词 分段线性系统 共存吸引子 线性矩阵不等式(lmi) 吸引子转迁控制
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基于风云四号卫星LMI数据的黑龙江省闪电活动特征研究
6
作者 谢连妮 吴双 +1 位作者 韩书新 徐作敏 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期160-168,共9页
FY-4A闪电成像仪(LMI)为亚太地区首次研制发射的同类载荷,可以实现对闪电活动的实时、连续监测和跟踪。利用2018—2021年6—9月LMI的闪电事件(Event)观测数据,分析了黑龙江省闪电密度和辐亮度变化特征,结果表明:黑龙江省闪电密度和平均... FY-4A闪电成像仪(LMI)为亚太地区首次研制发射的同类载荷,可以实现对闪电活动的实时、连续监测和跟踪。利用2018—2021年6—9月LMI的闪电事件(Event)观测数据,分析了黑龙江省闪电密度和辐亮度变化特征,结果表明:黑龙江省闪电密度和平均辐亮度空间分布不均匀,闪电密度高值区主要分布在黑龙江省北部、中南部和西部;平均辐亮度高值区主要分布在黑龙江省北部、中部和东南部部分地区。黑龙江省东部和西部地区闪电密度和辐亮度呈反相关,西部闪电密度高但辐亮度较低,东部闪电密度低但辐亮度较高。闪电次数高发月份是6—7月,约占闪电事件总数的78.6%,闪电次数日变化呈现“双峰”,凌晨3时和傍晚16时为峰值时刻。闪电平均辐亮度随月份呈线性降低,且辐亮度月分布呈右偏态,日变化呈现“单峰”,峰值为中午12时左右。2018—2021年闪电事件辐亮度分布为偏态单峰型,0~20μJ/m^(2)/ster范围是高频率区间。 展开更多
关键词 黑龙江省 FY-4A lmi 辐亮度 闪电密度 分布特征
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基于LMI的ROV执行器故障艏向容错控制
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作者 唐军 谢彬 +1 位作者 陈善颖 钱明炎 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第12期39-48,共10页
针对无人潜水器(remotely operated vehicle,ROV)的执行器故障问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制补偿修复方法。首先,建立了ROV 4自由度动力学模型,并对艏向模型进行线性化;利用自适应故障估... 针对无人潜水器(remotely operated vehicle,ROV)的执行器故障问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制补偿修复方法。首先,建立了ROV 4自由度动力学模型,并对艏向模型进行线性化;利用自适应故障估计器对执行器故障大小进行估计,并对控制量进行实时补偿;基于反步法和鲁棒控制技术对其进行控制策略设计;最后,采用Lyapunov相关理论验证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,当执行器控制输入效率损失30%时,经过补偿修复后超调量下降13.98%,稳定时间减少50%;当控制输入效率损失40%时,修复后的超调量下降6.65%,稳定时间减少22.86%;实验结果表明,控制方法可在发生故障后40 s内恢复稳定状态,偏航角稳态误差约为±2°。因此,所提出的故障补偿修复策略能够降低对艏向控制的影响程度,保障ROV的稳定控制,并为水下机器人容错控制提供了一种新思路。 展开更多
关键词 无人潜水器 故障补偿修复 线性矩阵不等式 模型线性化 自适应故障估计器
原文传递
中立型时滞系统基于状态观测器的控制设计—LMI方法 被引量:1
8
作者 徐兆棣 李晓毅 《计算技术与自动化》 2004年第4期17-19,共3页
研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。
关键词 时滞系统 状态观测器 lmi方法 线性矩阵不等式(lmi) 动态输出反馈 渐近稳定 闭环系统 中立型 个数 反馈控制
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分散H_∞控制的LMI方法
9
作者 唐朝晖 谢永芳 +1 位作者 桂卫华 吴敏 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1999年第3期49-53,共5页
提出了两种大系统分散H∞状态反馈控制的设计方法,首先描述了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法,即直接线性矩阵不等式(LMI)方法和迭代LMI(ILMI)方法,所获... 提出了两种大系统分散H∞状态反馈控制的设计方法,首先描述了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法,即直接线性矩阵不等式(LMI)方法和迭代LMI(ILMI)方法,所获得的状态反馈阵具有块对角结构,且能满足闭环传递函数的H∞性能指标要求。 展开更多
关键词 大系统分散控制 H∞控制 lmi Ilmi
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基于LMI的不确定随机时滞系统输出反馈保性能控制 被引量:2
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作者 甄玉婕 王天成 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第2期146-152,共7页
针对一类范数有界的随机时滞系统,研究在一定性能指标下的保性能控制问题。本文为获得能够实现系统保性能控制的最优输出反馈控制器,采用Lyapunov稳定性理论与LMI技术相结合的方法,将保性能控制问题转化为LMIs约束下的可行解问题。提出... 针对一类范数有界的随机时滞系统,研究在一定性能指标下的保性能控制问题。本文为获得能够实现系统保性能控制的最优输出反馈控制器,采用Lyapunov稳定性理论与LMI技术相结合的方法,将保性能控制问题转化为LMIs约束下的可行解问题。提出的控制器设计方案能够实现系统是依概率全局渐近稳定的,同时满足对系统性能指标的要求。此外,通过数值算例说明所提出控制方案的可行性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 保性能控制 随机时滞系统 输出反馈
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基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用 被引量:16
11
作者 陈雪芹 耿云海 +1 位作者 张迎春 王峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期95-99,共5页
研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法.将该方法应用于卫星姿态控制... 研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法.将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 lmi H∞控制 鲁棒容错控制 卫星姿态控制
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一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文) 被引量:21
12
作者 周绍生 李洪亮 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-328,共5页
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无... 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 . 展开更多
关键词 H∞控制 lmi方法 广义系统 时滞 线性矩阵不等式方法
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基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现 被引量:18
13
作者 陈虹 韩光信 刘志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期189-195,共7页
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.... 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能. 展开更多
关键词 时域硬约束 H∞性能 lmi优化 预测控制
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基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量:42
14
作者 姜培刚 姜偕富 +1 位作者 李春文 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,26,共6页
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 不同步 lmi方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
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网络控制系统故障诊断滤波器设计的LMI方法 被引量:15
15
作者 刘云霞 丁强 钟麦英 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第3期63-67,共5页
研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观... 研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵,求解H∞滤波问题的最优解,即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该解存在条件和求解方法.最后通过简例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断滤波器 网络控制系统 不确定网络时延 H∞范数 lmi
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基于LMI可靠跟踪控制器设计 被引量:34
16
作者 姚波 王福忠 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期863-871,共9页
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完... 针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计.利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性,并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性. 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 lmi
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不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法 被引量:21
17
作者 罗毅平 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,224,共5页
对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布... 对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 lmi
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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量:34
18
作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 lmi
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H_∞控制器的LMI算法分析 被引量:9
19
作者 王广雄 王新生 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期46-49,共4页
用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题... 用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。 展开更多
关键词 H∞控制器 lmi Riccati法 线性矩阵不等式
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基于LMI的广义系统混合H_2/H_∞优化控制 被引量:10
20
作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期320-323,共4页
研究了广义线性系统的混合 H2 / H∞ 状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H2 / H∞ 状态反馈控制器 ,在满足闭环系统的容许性及 H∞ 范数界的同时使得 H2 范数极小。利用线性矩阵不等式 ( L MI)方法得到该控制器存在的一个充分条件 ,... 研究了广义线性系统的混合 H2 / H∞ 状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H2 / H∞ 状态反馈控制器 ,在满足闭环系统的容许性及 H∞ 范数界的同时使得 H2 范数极小。利用线性矩阵不等式 ( L MI)方法得到该控制器存在的一个充分条件 ,并且给出闭环系统 H2 展开更多
关键词 广义系统 H2/H∞控制 lmi
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