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A New Design of Robust H&infin;Load-Frequency Controller for Optimal Coordination of Energy Generation in Power System Stability Using LMI Approach 被引量:1
1
作者 Chamni Jaipradidtham Chatchai U-thaiwasin 《Journal of Power and Energy Engineering》 2015年第4期146-154,共9页
This paper presents the problem of robust H&infin;?load frequency controller design and robust H¥ based approach called advanced frequency control (AFC). The objective is to split the task of balancing frequency ... This paper presents the problem of robust H&infin;?load frequency controller design and robust H¥ based approach called advanced frequency control (AFC). The objective is to split the task of balancing frequency deviations introduced by renewable energy source (RES) and load variations according to the capabilities of storage and generators. The problem we address is to design an output feedback controller such that, all admissible parameter uncertainties, the closed-loop system satisfies not only the prespecified H&infin;? norm constraint on the transfer function from the disturbance input to the system output. The conventional generators mainly balance the low-frequency components and load variations while the energy storage devices compensate the high- frequency components. In order to enable the controller design for storage devices located at buses with no generators, a model for the frequency at such a bus is developed. Then, AEC controllers are synthesized through decentralized static output feedback to reduce the complexity. The conditions for the existence of desired controllers are derived in terms of a linear matrix inequality (LMI) algorithm is improved. From the simulation results, the system responses with the proposed controller are the best transient responses. 展开更多
关键词 Optimal COORDINATION ROBUST H∞ Controller Load Frequency Control lmi approach
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Communication security of autonomous ground vehicles based on networked control systems:The optimized LMI approach 被引量:1
2
作者 Xiao Cai Kaibo Shi +3 位作者 Kun She Shouming Zhong Shiping Wen Yuanlun Xie 《Security and Safety》 2023年第4期19-33,共15页
The paper presents a study of networked control systems(NCSs)that are subjected to periodic denial-of-service(DoS)attacks of varying intensity.The use of appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals(LKFs)help to reduce... The paper presents a study of networked control systems(NCSs)that are subjected to periodic denial-of-service(DoS)attacks of varying intensity.The use of appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals(LKFs)help to reduce the constraints of the basic conditions and lower the conservatism of the criteria.An optimization problem with constraints is formulated to select the trigger threshold,which is solved using the gradient descent algorithm(GDA)to improve resource utilization.An intelligent secure event-triggered controller(ISETC)is designed to ensure the safe operation of the system under DoS attacks.The approach is validated through experiments with an autonomous ground vehicle(AGV)system based on the Simulink platform.The proposed method offers the potential for developing effective defense mechanisms against DoS attacks in NCSs. 展开更多
关键词 Networked control system autonomous ground vehicle cyber security optimized lmi approach event-trigger control
原文传递
一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文) 被引量:21
3
作者 周绍生 李洪亮 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-328,共5页
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无... 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 . 展开更多
关键词 H∞控制 lmi方法 广义系统 时滞 线性矩阵不等式方法
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
4
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 lmi方法
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基于LMI方法的中立型多时滞系统稳定性分析 被引量:3
5
作者 江明辉 谢从满 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期563-567,共5页
利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改... 利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改进了现有文献中的结论. 展开更多
关键词 中立型时滞系统 lmi方法 时滞依赖 渐近稳定
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基于LMI方法的机器人系统分散鲁棒控制 被引量:1
6
作者 唐朝晖 吴敏 桂卫华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第8期76-79,共4页
提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制... 提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计。仿真和实际结果表明本文提出的方法是非常有效的。 展开更多
关键词 机器人 分散控制 H∞控制 lmi方法 分散鲁棒控制
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非线性系统观测器的设计:LMI方法 被引量:11
7
作者 杨洪金 井元伟 肇和平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期433-437,共5页
对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便... 对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 lmi方法 全维观测器 降维观测器
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H_∞控制中的LMI法 被引量:2
8
作者 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第2期71-74,共4页
近年来用线性矩阵不等式(LMI)处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对LMI法进行了分析,指出LMI法实质上是一种基于分析的设计方法,并配以例题来说明这个观点。
关键词 线性矩阵不等式 lmi H∞优化设计 矩阵论
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用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H_∞容错控制器 被引量:2
9
作者 孙艳霞 邵力耕 《大连铁道学院学报》 2004年第3期57-62,共6页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 不确定 lmi方法 时滞大系统 执行器失效 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 对关联 有界 连续
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基于Riccati法和LMI法的系统鲁棒控制器比较研究 被引量:2
10
作者 郝鹏 刘维亭 《电气传动自动化》 2004年第4期8-9,53,共3页
系统地分析了在标准H∞控制问题中设计鲁棒状态反馈控制器时较为普遍使用的Riccati法和LMI法 ,比较了两种方法的三点区别。并举例分别设计两种状态反馈控制器 ,对含有控制器的系统进行仿真研究。
关键词 H控制 Riccati法 lmi 状态反馈控制器
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线性不确定系统最优保成本滤波器设计的LMI方法
11
作者 刘诗娜 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第5期107-112,共6页
研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步... 研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步优化保成本矩阵 ,获得了最优保成本滤波器 ,同时保证系统具有很好的鲁棒稳定性 .最后给出了一个仿真实例 ,以验证本文结果的有效性 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 保成本 滤波器 lmi方法 设计
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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
12
作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 lmi方法
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基于LMI方法的同步发电机H_2励磁控制器的设计
13
作者 魏志达 黄曼磊 宋克明 《应用科技》 CAS 2007年第12期32-35,共4页
为了提高同步发电机励磁系统的鲁棒性,将线性矩阵不等式(LM I)方法和H2控制理论应用于同步发电机励磁控制器的设计.计算机仿真结果表明,利用LM I方法所设计的H2励磁控制器,有效地提高了系统的鲁棒性,即在确保稳定性的前提下提高了系统... 为了提高同步发电机励磁系统的鲁棒性,将线性矩阵不等式(LM I)方法和H2控制理论应用于同步发电机励磁控制器的设计.计算机仿真结果表明,利用LM I方法所设计的H2励磁控制器,有效地提高了系统的鲁棒性,即在确保稳定性的前提下提高了系统的响应速度,改善了船舶电力系统调压的效果. 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统 H2控制 线形矩阵不等式(lmi)方法
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An linear matrix inequality approach to global synchronisation of non-parameter perturbations of multi-delay Hopfield neural network
14
作者 邵海见 蔡国梁 汪浩祥 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第11期212-217,共6页
In this study, a successful linear matrix inequality approach is used to analyse a non-parameter perturbation of multi-delay Hopfield neural network by constructing an appropriate Lyapunov-Krasovskii functional. This ... In this study, a successful linear matrix inequality approach is used to analyse a non-parameter perturbation of multi-delay Hopfield neural network by constructing an appropriate Lyapunov-Krasovskii functional. This paper presents the comprehensive discussion of the approach and also extensive applications. 展开更多
关键词 Hopfield neural network lmi approach global synchronisation sliding mode control
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连续区间系统的鲁棒H_∞控制:LMI方法 被引量:3
15
作者 张达敏 张霄力 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期651-655,共5页
研究了一类连续区间系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了系统的鲁棒稳定性以及扰动衰减度,得到检验该类系统鲁棒稳定且具有H∞性... 研究了一类连续区间系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了系统的鲁棒稳定性以及扰动衰减度,得到检验该类系统鲁棒稳定且具有H∞性能γ的新的充分条件,用同样的方法得到系统鲁棒镇定且具有H∞性能γ的判定条件,并设计了系统鲁棒H∞状态反馈控制器.通过求解一个凸优化问题,还可以得到该区间控制系统最优的扰动抑制水平及相应的鲁棒H∞状态反馈控制器.所得结果均以LMI的形式给出,求解方便.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性. 展开更多
关键词 区间系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 lmi方法
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LMI方法在大时滞网络拥塞控制器中的应用
16
作者 牛訸 侯辉 《电子技术应用》 北大核心 2010年第8期111-113,118,共4页
从H∞控制理论的观点出发,将带宽扰动作为网络负载来考虑,基于LMI方法设计了大时滞反馈网络控制系统的H∞拥塞控制器,所得到的数据分组丢包率不仅与队列的变化率有关,还与窗口的变化率有关,并进一步说明该控制器为基于平均队列长度估计... 从H∞控制理论的观点出发,将带宽扰动作为网络负载来考虑,基于LMI方法设计了大时滞反馈网络控制系统的H∞拥塞控制器,所得到的数据分组丢包率不仅与队列的变化率有关,还与窗口的变化率有关,并进一步说明该控制器为基于平均队列长度估计的预测控制器。仿真结果表明,所设计的控制器在高速网络中具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 拥塞控制 lmi方法 大时滞网络 稳定性
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基于LMI方法的线性广义系统非脆弱控制器设计
17
作者 林杰 姜建清 《常州信息职业技术学院学报》 2010年第2期10-13,共4页
研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应用线性矩阵不等式(LMI)方法分别给出了其状态反馈非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式表示的充分条件,并用... 研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应用线性矩阵不等式(LMI)方法分别给出了其状态反馈非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式表示的充分条件,并用该不等式的解给出了非脆弱控制律的表达式;最后给出例子验证了所给方法的应用。 展开更多
关键词 线性广义系统 非脆弱控制 控制器增益摄动 lmi方法
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基于LMI的不确定切换系统极点配置
18
作者 杨延烁 张霄力 《自动化博览》 2008年第4期75-79,共5页
研究了一类不确定线性切换系统基干状态反馈的援点配置和LMI方法问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性,而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数,得到一稳定切换控制策略来保证:(1)备线性子系统的特征值位于左半复平面... 研究了一类不确定线性切换系统基干状态反馈的援点配置和LMI方法问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性,而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数,得到一稳定切换控制策略来保证:(1)备线性子系统的特征值位于左半复平面的选定圆内,(2)最小化闭环切换系统的扰动衰减水平。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,使得在任意切换策略下系统的闭环极点配置在左半复平面,且具有良好的扰动衰减水平,系统渐近稳定。得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式表示出结果;最后通过仿真验证所设计的切换系统在状态反馈控制器下渐近稳定,且具有良好的投点配置和最小γ衰减水平。 展开更多
关键词 切换系统 极点配置 状态反馈 lmi方法 γ衰减水平
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Wide-Area Delay-Dependent Adaptive Supervisory Control of Multi-machine Power System Based on Improve Free Weighting Matrix Approach
19
作者 Ziyong Zhang Zhijian Hu +3 位作者 Yukai Liu Yang Gao He Wang Jianglei Suo 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期435-441,共7页
The paper demonstrates the possibility to enhance the damping of inter-area oscillations using Wide Area Measurement (WAM) based adaptive supervisory controller (ASC) which considers the wide-area signal transmission ... The paper demonstrates the possibility to enhance the damping of inter-area oscillations using Wide Area Measurement (WAM) based adaptive supervisory controller (ASC) which considers the wide-area signal transmission delays. The paper uses an LMI-based iterative nonlinear optimization algorithm to establish a method of designing state-feedback controllers for power systems with a time-varying delay. This method is based on the delay-dependent stabilization conditions obtained by the improved free weighting matrix (IFWM) approach. In the stabilization conditions, the upper bound of feedback signal’s transmission delays is taken into consideration. Combining theoriesof state feedback control and state observer, the ASC is designed and time-delay output feedback robust controller is realized for power system. The ASC uses the input information from Phase Measurement Units (PMUs) in the system and dispatches supplementary control signals to the available local controllers. The design of the ASC is explained in detail and its performance validated by time domain simulations on a New England test power system (NETPS). 展开更多
关键词 ADAPTIVE Supervisory Controller (ASC) DELAY-DEPENDENT Damping Control Power Oscillation IFWM lmi Free Weighting Matrix approach TIME-VARYING Delay WAMS
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改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制
20
作者 王平 赵敏 《电子科技》 2023年第1期81-87,共7页
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV系统,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无... 针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV系统,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。随后利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差,以确定保性能的反馈增益,从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量,并将其与无扰动系统控制律组合作为最优控制律施加于实际系统。实验结果表明,运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好地控制性能,同时提高了系统的稳定性和解决优化问题的效率,仿真试验也验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 LPV系统 有界干扰 输出反馈 lmi 渐近稳定性 MPC 离线方法 鲁棒预测控制
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