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LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用 被引量：2
1
作者 郭迎清 张华 王永庭 《航空发动机》 2005年第4期32-35,共4页
采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰... 采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰和鲁棒性等性能良好,能满足发动机稳态控制的要求。 展开更多
关键词 lqg/ltr控制 神经网络 涡扇发动机 lqg/ltr方法 发动机控制系统 航空涡扇发动机 鲁棒控制器 应用 设计方法 控制器参数
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基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计 被引量：4
2
作者 刘冰 艾剑良 《动力学与控制学报》 2010年第1期92-96,共5页
用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着... 用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着陆系统在飞机受到大气扰动以及模型摄动等诸多干扰的情况下仍能起到良好的控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 鲁棒性 lqg/ltr方法 大气紊流 模型不确定性
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基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
3
作者 马婷 佘莹莹 《工业仪表与自动化装置》 2016年第5期11-14,28,共5页
基于水下滑翔机六自由度空间运动模型,研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案,对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验,通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。
关键词 水下滑翔机 分离式艉舵 lqg/ltr方法
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结构主动控制的LQG/LTR改进方法 被引量：1
4
作者 盛严 潘颖 王超 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期575-579,共5页
提出一种改进的LQG/LTR(LinearQuadraticGaussiansynthesiswithaLoopTransferRecovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR)。这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更... 提出一种改进的LQG/LTR(LinearQuadraticGaussiansynthesiswithaLoopTransferRecovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR)。这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是,对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益。还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 结构主动控制 改进的lqg/ltr方法 鲁棒性 比较
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全飞行包线LQG/LTR多变量控制器设计 被引量：6
5
作者 郭迎清 吴丹 张华 《航空发动机》 2002年第4期44-47,共4页
根据某型涡喷发动机不同飞行条件、不同工作状态设计了一组双变量LQ/LTR控制器,同时利用一个神经网络对这组控制器的控制参数进行拟合,以使发动机在全飞行包线内各工作状态都有良好的控制性能。仿真结果表明,在整个飞行包线内,控制系统... 根据某型涡喷发动机不同飞行条件、不同工作状态设计了一组双变量LQ/LTR控制器,同时利用一个神经网络对这组控制器的控制参数进行拟合,以使发动机在全飞行包线内各工作状态都有良好的控制性能。仿真结果表明,在整个飞行包线内,控制系统不但有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,能满足发动机控制的要求。 展开更多
关键词 全飞行包线 多变量控制器 设计 航空发动机 lqg/ltr方法 神经网络 多变量反馈控制 鲁棒控制
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航空发动机的低阶ZP/LTR控制 被引量：2
6
作者 冯正平 孙健国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期126-129,共4页
研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶... 研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶设计对象模型 ,作者以前研究的 ZP/ LTR设计方法转化为低阶 ZP/ LTR设计方法 ,应用该方法使设计控制器的阶次明显降低 ,从而更易实现。通过对某型涡扇发动机的仿真研究验证了低阶ZP/ LTR设计方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 鲁棒控制 lqg/ltr方法 设计对象模型 ZP/ltr方法
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舰载机纵向自动着舰控制系统设计 被引量：14
7
作者 陈华坤 章卫国 王新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期73-76,共4页
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板... LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。 展开更多
关键词 lqg/ltr方法 自动着舰 鲁棒性 引导控制律
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基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计 被引量：3
8
作者 章萌 章卫国 孙勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期49-53,共5页
针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算... 针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。 展开更多
关键词 lqg/ltr方法 优化设计 加权矩阵 闭环准则 粒子群优化算法
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舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
9
作者 于进勇 支岳 程传金 《科技通报》 北大核心 2011年第5期792-795,共4页
在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。
关键词 着舰 lqg/ltr方法 舰载直升飞机
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直升机着舰飞行控制仿真研究初探
10
作者 吴文晓 徐明 《直升机技术》 1999年第1期31-37,共7页
本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。
关键词 飞行控制 着舰 lqg/ltr方法
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