具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量：20

1

作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页

研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。

关键词 lurie型控制系统 时滞 绝对稳定 时滞相关准则

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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量：6

2

作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。

关键词 控制系统 鲁棒控制 时滞理论 lurie型

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一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文) 被引量：5

3

作者 甘作新 葛渭高 +1 位作者 赵素霞 仵永先 《应用数学》 CSCD 1999年第1期121-124,共4页

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件；同时，给出一些例子说明本文结果的有效性．

关键词 控制系统 鲁棒绝对稳定性 非线性 lurie型

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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量：5

4

作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页

针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多

关键词 lurie型不确定时滞系统 时滞 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式

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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量：2

5

作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页

研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多

关键词 lurie型不确定多时滞系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 系统模型

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Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的新判据 被引量：4

6

作者 杨斌 陈绵云 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期5-7,共3页

用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .

关键词 lurie型 控制系统 绝对稳定性 鲁棒稳定

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具有多个时不变时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性 被引量：3

7

作者 郑志强 包俊东 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2007年第4期414-417,共4页

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,研究了具有多个时不变时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性问题.通过优化稳定性条件中的自由参数,得到该系统绝对稳定性的更优条件.

关键词 lurie型间接控制系统 绝对稳定性 LYAPUNOV函数

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具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 被引量：9

8

作者 年晓红 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第1期9-14,共6页

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函讨论了系统方程分别为ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ）），ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ－τ））的Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的绝对稳定性。

关键词 lurie型 控制系统 绝对稳定性 李雅普诺夫泛函

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Lurie型直接控制系统的绝对稳定性准则 被引量：11

9

作者 张维 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1989年第10期909-920,共12页

本文对几类特殊的直接控制系统得到了绝对稳定的充要条件,讨论了控制系统第一标准型的绝对稳定性,所得结果改进了文[3]、[5]、[6]。

关键词 lurie型 控制系统 绝对稳定性

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Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：2

10

作者 杨斌 陈绵云 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第9期1-3,共3页

用标量V函数法分别研究了由m个直接控制系统以及m个间接控制系统相互联接组成的Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性问题 。

关键词 lurie型大系统 区间矩阵 绝对稳定性 鲁棒

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Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性 被引量：4

11

作者 年晓红 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第4期9-14,共6页

在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集合中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ，ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ... 在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集合中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ，ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ－ρｆ（σ），ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）的绝对稳定性，得到了一些充分条件． 展开更多

关键词 鲁棒控制系统 区间矩阵 绝对稳定性 lurie型

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具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性 被引量：3

12

作者 张发明 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2005年第2期183-185,共3页

利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究,并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件.最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果.

关键词 LYAPUNOV函数 lurie型 绝对稳定性 间接控制系统

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几类Lurie型控制系统绝对稳定性充分必要条件 被引量：2

13

作者 张孟秋 章联生 《数学理论与应用》 2002年第3期117-120,共4页

本文借助部分变元绝对稳定性的充要条件,得出几类Lurie型控制系统绝对稳定性充分必要条件,这些判据为显式的代数形式,易于验证,也便于在实践中应用.

关键词 lurie型控制系统 绝对稳定性 充分必要条件 部分变元绝对稳定性

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具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

14

作者 张银萍 王汝凉 孙继涛 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期77-81,共5页

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具多个独立执行机构的Lu... 讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则 。 展开更多

关键词 区间直接控制系统 区间间接控制系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 lurie型区间控制系统 执行机构

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Lurie型直接控制系统的绝对稳定性

15

作者 赵立英 肖劲军 刘贺平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期665-668,共4页

Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条... Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果. 展开更多

关键词 lurie型控制系统 Popov频率判据 绝对稳定性

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具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性

16

作者 李汉龙 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期105-107,共3页

利用变元绝对稳定的概念,研究了具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性的条件,把对Lurie型单个非线性元素系统的结果推广到更一般的具重叠非线性元素的情形,得出较好的结果。

关键词 重叠非线性元素 lurie型间接控制系统 变元绝对稳定 绝对稳定性 平凡解

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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：8

17

作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期47-50,共4页

讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性L... 讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。 展开更多

关键词 自动控制 鲁棒控制 稳定性 滞后 区间lurie型系统

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不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性 被引量：2

18

作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期58-60,共3页

讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ;建立了区间... 讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系。 展开更多

关键词 控制系统 稳定性 鲁棒控制 lurie型

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Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性 被引量：47

19

作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期641-645,共5页

本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ－ρｆ（σ），ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞］和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞］．绝... 本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ－ρｆ（σ），ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞］和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞］．绝对稳定的若干充分条件． 展开更多

关键词 控制系统 lurie型 稳定性

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中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则 被引量：6

20

作者 杨斌 王金城 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期261-264,共4页

研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性. 展开更多

关键词 时滞相关准则 绝对稳定性 lurie型控制系统 闭环控制系统

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