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随机网络控制系统的量化L_2-L_∞滤波
1
作者 齐迹 李艳辉 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期11-15,共5页
考虑到带宽有限网络环境下信号需经过量化处理才能进行发送,研究了一类带宽受限随机网络控制系统的L_2-L_∞滤波问题。采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机时滞系统,进... 考虑到带宽有限网络环境下信号需经过量化处理才能进行发送,研究了一类带宽受限随机网络控制系统的L_2-L_∞滤波问题。采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机时滞系统,进一步基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 对数量化器 随机网络控制系统 最大允许时延上界 线性矩阵不等式 l_2-l_∞性能水平
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Markov多丢包的网络控制系统量化l_(2)-l_(∞)滤波器
2
作者 马运强 甘泉 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2022年第1期34-42,共9页
考虑具有多通道随机丢包的网络控制系统,研究了一类存在外部干扰信号的量化l_(2)-l_(∞)滤波器设计问题。首先,使用对数量化器组量化处理传感器测量数据,在此基础上利用离散Markov链构建多通道数据包丢失的传输模型,通过构造模式依赖的... 考虑具有多通道随机丢包的网络控制系统,研究了一类存在外部干扰信号的量化l_(2)-l_(∞)滤波器设计问题。首先,使用对数量化器组量化处理传感器测量数据,在此基础上利用离散Markov链构建多通道数据包丢失的传输模型,通过构造模式依赖的滤波器减少扰动信号的影响。然后,将滤波误差动力系统建模为不确定离散的闭环系统,通过李雅普诺夫函数推导出滤波动力误差系统随机稳定的不等式判据,借助线性矩阵不等式(LMI)给出滤波器系数矩阵求解的方法。最后,通过数值仿真示例验证所设计的l_(2)-l_(∞)滤波器较好地跟踪控制系统状态。 展开更多
关键词 多通道 丢包 l_(2)-l_(∞)滤波器 随机稳定
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FACTS的PCH模型与自适应L_(2)增益控制(二)应用篇 被引量:8
3
作者 刘前进 孙元章 +1 位作者 宋永华 申铁龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第16期1-5,10,共6页
采用预置反馈方法 ,首先推导了 TCSC与 STATCOM的 PCH(端口受控哈密顿 )模型 ,接着基于受控哈密顿 ( Hamiltonian)系统理论 ,采用自适应 L2 增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应 L2 增益控制器。仿真结果表明 ,通过... 采用预置反馈方法 ,首先推导了 TCSC与 STATCOM的 PCH(端口受控哈密顿 )模型 ,接着基于受控哈密顿 ( Hamiltonian)系统理论 ,采用自适应 L2 增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应 L2 增益控制器。仿真结果表明 ,通过与传统 PID控制器以及不同的干扰抑制比相比较 。 展开更多
关键词 PCH模型 FACTS l_(2)增益干扰抑制 自适应控制 电力系统
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无记忆状态反馈广义H_(2)控制
4
作者 孙凤琪 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期39-45,共7页
对系统存在无记忆状态广义控制器进行了理论深化,讨论了时滞依赖和时滞独立2种情形下,无记忆状态广义H_(2)控制器存在的充分性判别条件和具体设计方法.设计了一个无记忆状态广义H_(2)控制器,采用新的引理,推出了保守性相对更小的稳定性... 对系统存在无记忆状态广义控制器进行了理论深化,讨论了时滞依赖和时滞独立2种情形下,无记忆状态广义H_(2)控制器存在的充分性判别条件和具体设计方法.设计了一个无记忆状态广义H_(2)控制器,采用新的引理,推出了保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行了线性化处理,用数值样例验证了本文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H_(2)稳定空间,缩小了L_(2)-L_(∞)性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,本文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 广义H_(2)控制 l_(2)-l_(∞)性能指标 交叉项界定法 线性矩阵不等式
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基于l_(1)-l_(2)最小化的部分支集已知的信号重建 被引量:2
5
作者 宋儒瑛 武思琪 关晋瑞 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期81-85,共5页
压缩感知是近几年应用数学范畴较为热门的前沿课题,是一种新型的采样理论,主要是考虑从较少的线性测量中利用信号自身的各种先验信息来恢复高维稀疏信号.文章通过l_(1)-l_(2)最小化方法对部分支集已知的信号提出了重建的一个新的充分条... 压缩感知是近几年应用数学范畴较为热门的前沿课题,是一种新型的采样理论,主要是考虑从较少的线性测量中利用信号自身的各种先验信息来恢复高维稀疏信号.文章通过l_(1)-l_(2)最小化方法对部分支集已知的信号提出了重建的一个新的充分条件,并得到信号恢复稳定和鲁棒的误差估计. 展开更多
关键词 压缩感知 部分支集已知 l_(1)-l_(2)最小化 限制等距性 误差估计
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基于l_(1)-l_(2)范数的高分辨率时频分析方法及应用 被引量:3
6
作者 邢文军 曹思远 +1 位作者 陈思远 马敏瑶 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3623-3633,共11页
本研究提出一种基于l_(1)-l_(2)范数的稀疏约束类时频分析方法,以提高信号时频分析的精度.稀疏约束类时频分析方法通过窗口类时频分析的逆变换构造反演方程,使用稀疏范数约束每个时间点的频谱,从而提高时频谱的分辨率;常用约束包括l_(1... 本研究提出一种基于l_(1)-l_(2)范数的稀疏约束类时频分析方法,以提高信号时频分析的精度.稀疏约束类时频分析方法通过窗口类时频分析的逆变换构造反演方程,使用稀疏范数约束每个时间点的频谱,从而提高时频谱的分辨率;常用约束包括l_(1)范数、l_(p)范数等,近几年l_(1)-l_(2)范数被证明稀疏约束能力强于l_(p)范数,被广泛的应用于地震数据处理高分辨率、反演等问题中.本文基于压缩感知理论,使用l_(1)-l_(2)范数约束频谱,基于交替方向乘子法(ADMM)进行反问题的求解,得到基于l_(1)-l_(2)范数的高分辨率时频分析方法,并将其应用于地震频散属性的计算中.模型分析表明,本研究提出的基于l_(1)-l_(2)约束时频分析具有高时频聚焦性,高抗噪性,适用于地震信号的时频分析.实际数据表明,基于l_(1)-l_(2)范数的时频分析具备高时频分辨率,联合纵波频散属性,使得该方法可以清晰刻画储层的范围,准确指示气藏. 展开更多
关键词 l_(1)-l_(2)范数 时频分析 频散属性 GABOR变换
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光储系统Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制 被引量:1
7
作者 刘雅芳 谷志锋 +3 位作者 李琳 张凯 刘靖波 李梦佳 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第5期102-107,115,共7页
为降低随机功率波动及模型参数不确定性对光储一体发电系统稳定性影响,基于传统下垂控制与变系数下垂控制方法,提出一种基于Super-Twisting L_(2)增益自适应的下垂控制方法。为验证所提方法的控制性能,与传统下垂控制以及基于电压变化... 为降低随机功率波动及模型参数不确定性对光储一体发电系统稳定性影响,基于传统下垂控制与变系数下垂控制方法,提出一种基于Super-Twisting L_(2)增益自适应的下垂控制方法。为验证所提方法的控制性能,与传统下垂控制以及基于电压变化率的下垂控制相比较,在两种不同光储发电模式下,开展仿真实验与对比分析。仿真结果证明:在光照强度的变化以及负载扰动的条件下,所提出的Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制的电压波动幅度均比传统下垂控制与变系数下垂控制分别减少6.04%和1.14%,同时在保持光伏输出功率最大输出、下垂系数的快速反应动作等方面都要比传统下垂控制与基于电压变化率的控制性能更加优越。 展开更多
关键词 光储微网 下垂控制 光伏输出功率 母线电压 Super-Twisting l_(2)增益自适应下垂控制
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IT2模糊系统的事件触发L_(2)-L_(∞)控制
8
作者 袁淼 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2024年第5期86-93,共8页
研究了一类区间二型T-S模型网络控制系统在拒绝服务(Denial of Services,DoS)攻击下的类切换问题。首先,通过将DoS攻击划分为S-区间(无DoS情况)和D-区间(DoS情况),设计了类似开关的事件触发通信方案,用于处理间歇性DoS攻击,以提高通信... 研究了一类区间二型T-S模型网络控制系统在拒绝服务(Denial of Services,DoS)攻击下的类切换问题。首先,通过将DoS攻击划分为S-区间(无DoS情况)和D-区间(DoS情况),设计了类似开关的事件触发通信方案,用于处理间歇性DoS攻击,以提高通信效率和保持期望的控制性能。通常研究的H_(∞)控制器,尝试设计一种在类切换事件触发下的L_(2)-L_(∞)控制器。最后,构建了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过一个数值模拟仿真结果验证了该设计方法的合理性。 展开更多
关键词 拒绝服务攻击 模糊控制 区间二型 类切换事件触发 网络控制系统 l_(2)-l_∞性能
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通过l_(1)-l_(2)最小化恢复信号的充分条件
9
作者 武思琪 宋儒瑛 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2022年第4期16-21,共6页
压缩感知中测量矩阵的零空间特性可以确保重建稀疏信号.在l_(1)-l_(2)最小化问题模型下,文章利用测量矩阵的零空间特性,根据已知信号的不同支撑信息,得到了相应的充分条件.这些条件给出了测量矩阵的限制等距性和信号恢复之间的紧密关系... 压缩感知中测量矩阵的零空间特性可以确保重建稀疏信号.在l_(1)-l_(2)最小化问题模型下,文章利用测量矩阵的零空间特性,根据已知信号的不同支撑信息,得到了相应的充分条件.这些条件给出了测量矩阵的限制等距性和信号恢复之间的紧密关系,且获得的结论在理论上优于现有的文献结果. 展开更多
关键词 压缩感知 l_(1)-l_(2)最小化 零空间特性 限制等距性 信号恢复
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Robust L_2-L_∞ filtering with pole constraint in a disk via parameter-dependent Lyapunov functions
10
作者 李艳辉 王常虹 高会军 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2004年第5期552-557,共6页
Addresses the design problems of robust L2-L∞ filters with pole constraint in a disk for uncertain continuous-time linear systems. The uncertain parameters are assumed to belong to convex bounded domains. The aim is ... Addresses the design problems of robust L2-L∞ filters with pole constraint in a disk for uncertain continuous-time linear systems. The uncertain parameters are assumed to belong to convex bounded domains. The aim is to determine a stable linear filter such that the filtering error system possesses a prescribed L2-L∞ noise attenuation level and expected poles location. The filtering strategies are based on parameter-dependent Lyapunov stability results to derive new robust L2-L∞ performance criteria and the regional pole placement conditions. From the proposed multi-objective performance criteria, we derive sufficient conditions for the existence of robust L2-L∞ filters with pole constraint in a disk, and cast the filter design into a convex optimization problem subject to a set of linear matrix inequality constraints. This filtering method exhibits less conservativeness than previous results in the quadratic framework. The advantages of the filter design procedures are demonstrated by means of numerical examples. 展开更多
关键词 Robust filtering linear matrix inequality l_2-l_∞ performance pole placement technique parameter-dependent lyapunov functions
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L_(1)-L_(1/2)非负矩阵分解及算法
11
作者 刘丹 罗申星 《常熟理工学院学报》 2022年第2期120-124,共5页
稀疏非负矩阵由于方便计算和存储的优点已被广泛关注.为了得到更稀疏的系数矩阵,在非负矩阵分解(NMF)模型上同时引入L_(1)和L_(1/2)正则项,提出一种新的稀疏NMF模型L_(1)-L_(1/2)-NMF,为快速求解L_(1)-L_(1/2)-NMF,提出梯度下降算法.进... 稀疏非负矩阵由于方便计算和存储的优点已被广泛关注.为了得到更稀疏的系数矩阵,在非负矩阵分解(NMF)模型上同时引入L_(1)和L_(1/2)正则项,提出一种新的稀疏NMF模型L_(1)-L_(1/2)-NMF,为快速求解L_(1)-L_(1/2)-NMF,提出梯度下降算法.进一步,基于交替非负最小二乘算法框架,利用KKT条件,提出块坐标下降算法.与梯度下降算法相比,块坐标下降算法得到的系数矩阵更稀疏.针对ORL、CBCL、Yale和Extended Yale 4个图像数据集的实验结果表明,块坐标下降算法和梯度下降算法得到的系数矩阵的稀疏性和相对误差优于其他稀疏NMF算法. 展开更多
关键词 非负矩阵分解 l_(1)-l_(1/2)非负矩阵分解 梯度下降算法 块坐标下降算法
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连续综合控制系统的状态反馈广义H_(2)控制 被引量:3
12
作者 孙凤琪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第8期901-910,共10页
基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞... 基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,用数值样例验证了该文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H_(2)稳定空间,缩小了L_(2)-L_(∞)的性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出该文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形. 展开更多
关键词 lYAPUNOV稳定性 广义H_(2)控制 状态反馈控制 l_(2)-l_(∞)性能指标 交叉项界定法
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基于转移依赖Lyapunov函数离散时间切换系统的异步l_(2)-l_(∞)滤波
13
作者 王瑞华 李福鹏 +1 位作者 胡硕洋 费树珉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1231-1239,共9页
主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构... 主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果. 展开更多
关键词 离散时间切换系统 转移依赖凸lyapunov函数 容许路径依赖混合驻留时间 全局一致指数稳定 异步l_(2)-l_(∞)滤波 切换RlC电路
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基于Hamilton理论的多机系统励磁与UPFC的非线性鲁棒协调控制器设计 被引量:1
14
作者 陈登义 孔繁镍 《电测与仪表》 北大核心 2018年第15期115-121,126,共8页
针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Ha... 针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Hamilton能量函数,从而将系统表示成广义耗散Hamilton系统形式。其次,利用含参数摄动的L_2干扰抑制控制理论设计了多机励磁和UPFC的非线性协调控制器。此控制器设计过程同样适用于含有参数摄动的其他FACTS装置与多机励磁的协调控制器设计。最后,以四机两区域系统进行了仿真分析,结果表明当系统中存在多种参数摄动时,所设计协调控制器能够保证系统的功角稳定、实现UPFC接入点电压的无差调节并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 励磁 统一潮流控制 广义HAMIlTON系统 l_2干扰抑制控制理论 参数摄动 协调控制
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高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计 被引量:3
15
作者 杨庶 钱云霄 杨婷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1427-1437,共11页
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度... 针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度、侧滑角和偏航角指令对飞行器纵向和横航向运动进行综合控制,在L_(2)诱导范数意义下实现飞行器三维航迹的鲁棒最优控制.在地心地固参考系内建立高超声速飞行器的数学模型,考虑地球自转、地球扁率、地球引力二阶简谐效应对飞行器运动特性的影响.通过数值仿真检验LPV控制律的控制性能,仿真结果表明:高超声速飞行器闭环系统具有D-稳定性,能够在典型机动中保持良好的航迹控制性能,并且在扰动和测量噪声下具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 高度-水平航迹控制概念 一体化式飞行控制 线性矩阵不等式 l_(2)诱导范数 线性变参数控制
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基于转矩观测的非线性最大风能追踪控制
16
作者 梁立哲 姚兴佳 +1 位作者 郭庆鼎 刘颖 《电气传动》 北大核心 2013年第9期48-51,共4页
针对非线性的风电系统,设计了基于耗散系统理论框架的L2范数优化鲁棒速度控制器,能够有效地提高系统的鲁棒性和快速性,但是不断变化的气动转矩限制了其实际应用。为了克服气动转矩突变对风电系统的不良影响,设计了一个自适应的转矩观测... 针对非线性的风电系统,设计了基于耗散系统理论框架的L2范数优化鲁棒速度控制器,能够有效地提高系统的鲁棒性和快速性,但是不断变化的气动转矩限制了其实际应用。为了克服气动转矩突变对风电系统的不良影响,设计了一个自适应的转矩观测器,在线辨识系统转动惯量,进行精确的前馈补偿,从而大大提高了系统的抗干扰能力。以1.5 MW直驱永磁风电机组作为研究对象,进行了仿真和实验研究,结果表明该控制策略可以实现快速的风速跟踪,并且对于干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风电机组 l_2增益控制 最大风能捕获 耗散不等式 转矩观测器
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周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制 被引量:1
17
作者 李丽 廖永龙 孟晓华 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第5期1113-1128,共16页
文章研究了一类周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制问题.通过引入辅助变量,用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,构造出周期扩大误差系统,将L_(2)-L_(∞)预见控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈控制... 文章研究了一类周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制问题.通过引入辅助变量,用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,构造出周期扩大误差系统,将L_(2)-L_(∞)预见控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈控制问题.针对扩大误差系统,利用Lyapunov第二方法并结合LMI技术,给出了闭环系统渐近稳定及满足L_(2)-L_(∞)性能的充分条件.数值仿真表明了文章结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 l_(2)-l_(∞)控制 扩大误差系统 线性周期系统 静态输出反馈
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基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制
18
作者 刘超 聂宏 陈丽 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2021年第2期85-91,共7页
使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪... 使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法,模型依赖平均驻留时间方法,允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间,因此降低了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。 展开更多
关键词 模型依赖平均驻留时间 跟踪控制 切换时滞系统 lYAPUNOV函数 l_(2)增益
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l_(1)-l_(2)最小化模型在不同噪声下的误差估计
19
作者 宋儒瑛 张朝阳 关晋瑞 《数学的实践与认识》 2021年第13期269-274,共6页
压缩感知理论利用信号的稀疏性这一特点,通过较少的观测数据来高概率地重构出原始信号,从而降低了采样的频率,打破了传统奈奎斯特采样定理的局限性,同时也缓解了采样设备在硬件方面的局限性,减少了数据存储,处理及传输的成本.在l_(1)-l_... 压缩感知理论利用信号的稀疏性这一特点,通过较少的观测数据来高概率地重构出原始信号,从而降低了采样的频率,打破了传统奈奎斯特采样定理的局限性,同时也缓解了采样设备在硬件方面的局限性,减少了数据存储,处理及传输的成本.在l_(1)-l_(2)最小化模型的基础上,讨论了当测量矩阵的限制等距常数满足一定的条件,针对不同的噪声情形,l_(1)-l_(2)最小化模型求得的解与真实解之间的误差是可以被有效控制的,并且当信号是稀疏且无噪音干扰时,原始信号可以被精确恢复. 展开更多
关键词 l_(1)-l_(2)最小化 噪声类型 稀疏恢复 限制等距常数
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基于自适应事件触发的时滞系统分布式l_(2)-l_(∞)滤波 被引量:4
20
作者 乔伟豪 朱凤增 彭力 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1074-1080,共7页
研究一类基于自适应事件触发机制的时滞系统分布式滤波问题.自适应事件触发条件由滤波器自身最新释放数据、当前时刻估计值及邻居节点最新释放数据共同决定.此事件触发机制采用阈值自适应调节方案,阈值参数在保证滤波器性能的前提下根... 研究一类基于自适应事件触发机制的时滞系统分布式滤波问题.自适应事件触发条件由滤波器自身最新释放数据、当前时刻估计值及邻居节点最新释放数据共同决定.此事件触发机制采用阈值自适应调节方案,阈值参数在保证滤波器性能的前提下根据滤波误差动态变化,最大程度上节约网络通信资源.首先,给出滤波误差系统均方指数稳定的充分条件;其次,构造一个Lyapunov函数来分析滤波误差系统满足l_(2)-l_(∞)的性能指标;再次,设计离散时滞系统分布式l_(2)-l_(∞)滤波器,并通过线性矩阵不等式方法求解滤波器参数;最后,通过仿真实例说明滤波器能够降低系统时滞带来的影响,且在保证滤波性能前提下减少通信次数,节约网络资源. 展开更多
关键词 分布式滤波 自适应事件触发 l_(2)-l_(∞)性能 传感器网络 时滞系统
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