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激光导航叉车式自动导引运输车(AGV)安全功能设计研究
1
作者 倪颖臻 《价值工程》 2024年第30期83-85,共3页
在当今叉车市场中,激光导航叉车式AGV因其独特优势而备受青睐。安全系统作为其核心组件,设计至关重要。本文从多传感器系统、检测区域、安全控制逻辑、安全连接以及实时监控与离线预案等多个维度,阐述了叉车式AGV安全系统的设计理念。同... 在当今叉车市场中,激光导航叉车式AGV因其独特优势而备受青睐。安全系统作为其核心组件,设计至关重要。本文从多传感器系统、检测区域、安全控制逻辑、安全连接以及实时监控与离线预案等多个维度,阐述了叉车式AGV安全系统的设计理念。同时,结合当前国际相关规范及市场实际应用情况,旨在为读者提供关于叉车式AGV安全系统设计的深入的了解。 展开更多
关键词 激光导航叉车式agv 安全系统设计 规范标准 市场产品安全功能设计
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激光引导方式下的AGV叉车研究 被引量：7
2
作者 贺笃贵 《安阳工学院学报》 2020年第6期21-24,共4页
以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制。其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达... 以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制。其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达到自动控制的目的。研究结果表明,经改造后,AGV叉车完全可以沿设定路线实现货物的自动搬运,提升高度可根据需要进行设置;调度系统可以根据仓库和货载信息,对叉车进行灵活调度,从而实现工厂无人化生产效果。 展开更多
关键词 方向控制 agv 激光定位 叉车
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基于激光导航的自动化立体库AGV叉车设计 被引量：3
3
作者 吕俊燕 郑明辉 +1 位作者 杨瑞青 苏合新 《黑龙江科学》 2021年第6期90-91,共2页
将激光导航技术与AGV叉车结合,应用于自动化立体库中。设计了自动化立体库模型和AGV叉车结构,通过激光靶点的设计,使AGV叉车定位更加准确,运行路线更加顺畅,同时配备自动充电系统,可实时充电,大大节约了劳动力,提高了仓库利用率。
关键词 agv叉车 激光导航 自动化立体库
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基于激光引导方式下的AGV叉车研究
4
作者 梅亚泽 陈小虎 樊雨 《科学与信息化》 2022年第13期91-93,共3页
本次研究的目的是为了运用激光AGV控制技术实现对叉车控制电路的有效改造,通过这种方式确保叉车可以无须人员驾驶自动作业。在对信号有效采集的基础上运用激光定位引导实现对叉车行驶方向的控制,完成作业项目。
关键词 激光 agv 叉车作业
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锌锭垛自动下线装车控制系统的设计 被引量：6
5
作者 岑华 韦韩 沈治 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期192-195,199,共5页
锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行... 锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。 展开更多
关键词 自动下线装车 激光agv叉车 桁架机器人 s7-1200可编程控制器 锌锭垛
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