期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到356,571篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进的Hessian和Live-wire算法的岩石节理裂隙检测 被引量：1
1
作者 王艳 李晗 +5 位作者 陈佳悦 陈卫卫 王梦菲 闫迪 李宏霞 王卫星 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第8期265-271,共7页
在图像处理中,由于岩石节理裂隙是最复杂的线状目标之一,针对该对象的检测算法的研究一直是一个难题。故此,研究了一种新的跟踪裂隙边缘线的算法。首先,若图像尺寸太大,进行有选择的图像缩小,然后采用基于Geodesic Shadow Removal的算... 在图像处理中,由于岩石节理裂隙是最复杂的线状目标之一,针对该对象的检测算法的研究一直是一个难题。故此,研究了一种新的跟踪裂隙边缘线的算法。首先,若图像尺寸太大,进行有选择的图像缩小,然后采用基于Geodesic Shadow Removal的算法进行图像平滑,再用一种基于Hessian矩阵算法增强模糊及微细节理裂隙;用一种基于Live-wire Contour思想的节理裂隙边缘线特征点提取的算法进行边缘特征点提取;最后基于特征点之间的距离及相应线段夹角来连接特征点以形成完整的线段。选择了200幅图像进行实验,通过与十多种传统和新近的算法相比,新算法能够在复杂的岩石节理裂隙图像中,准确快速地提取节理裂隙边缘线,为在该领域引进深度学习等方法奠定基础。 展开更多
关键词 岩石节理裂隙 live-wire Geodesic shadow HESSIAN
下载PDF
使用平均路径的一种新Live-wire算法 被引量：1
2
作者 周頔 孙俊 李晓光 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第22期185-189,222,共6页
在传统Live-wire算法中,两个人工选定节点之间的最优路径被定义为具有最小累计能量的路径。因此传统live-wire算法在分割边缘转折剧烈的物体时,为了保证分割的正确性就需要人工添加较多的节点,从而增加整个分割过程的耗时。提出一种基... 在传统Live-wire算法中,两个人工选定节点之间的最优路径被定义为具有最小累计能量的路径。因此传统live-wire算法在分割边缘转折剧烈的物体时,为了保证分割的正确性就需要人工添加较多的节点,从而增加整个分割过程的耗时。提出一种基于可控平均代价路径的新型Live-wire算法,并从理论上证明,传统live-wire算法其实是提出的新型算法的一种特例。实验表明,新型Live-wire算法与传统算法相比,能在保证精度的同时减少人工设定的节点个数,从而加快整个分割过程的速度。 展开更多
关键词 分割 live-wire算法 平均代价路径 带权重的Canny边缘
下载PDF
基于改进的Live-Wire算法在ARPlanner中的应用
3
作者 汪欣 康世功 郎锦义 《中国医疗设备》 2020年第4期60-64,共5页
在精准放疗中,医生在勾画靶区以及危及器官时需要进行大量的修改工作,极大地降低了医生的工作效率与靶区的精准度。为此,本文改进了Live-Wire算法,将梯度幅值的计算由原算法中的水平方向和垂直方向改进为由水平方向、45°方向、垂... 在精准放疗中,医生在勾画靶区以及危及器官时需要进行大量的修改工作,极大地降低了医生的工作效率与靶区的精准度。为此,本文改进了Live-Wire算法,将梯度幅值的计算由原算法中的水平方向和垂直方向改进为由水平方向、45°方向、垂直方向和135°方向来计算,并将改进的算法运用到ARPlanner软件中,用来交互式勾画患者的危及器官以及靶区。本文将改进的算法与原算法进行了对比,实验结果表明,改进的算法能更准确的检测到组织的边缘。 展开更多
关键词 live-wire算法 ARPlanner软件 梯度幅值
下载PDF
基于改进Live-Wire算法的无人机遥感影像标注 被引量：1
4
作者 崔红霞 陈丽君 赵昊罡 《计算机测量与控制》 2021年第9期182-186,共5页
标签的制作是深度学习应用的关键步骤,为了克服无人机平台的复杂运动、光照条件不足、地物轮廓复杂等导致遥感影像的地物轮廓提取和标注的难点,文中提出一种改进的Live-wire算法并用于无人机遥感影像的典型地物的标签标注;通过改进模糊... 标签的制作是深度学习应用的关键步骤,为了克服无人机平台的复杂运动、光照条件不足、地物轮廓复杂等导致遥感影像的地物轮廓提取和标注的难点,文中提出一种改进的Live-wire算法并用于无人机遥感影像的典型地物的标签标注;通过改进模糊隶属度函数克服了Pal-King隶属函数灰度覆盖空间不足的缺陷并结合双阈值方法实现边缘点的提取,以改进的Pal-King的模糊边缘检测方法替代Live-Wire算法的拉普拉斯边缘提取方法;通过增加节点之间梯度幅值的变化特征优化代价函数,以提高Live-Wire算法的轮廓跟踪的连续性;大量的对比实验证明,相较于传统方法,改进的Live-Wire方法的轮廓提取和跟踪的稳健性、效率更高。 展开更多
关键词 样本标签 轮廓提取 live-wire Pal-King模糊隶属度 深度学习
下载PDF
基于改进搜索策略的Live-Wire医学图像分割算法 被引量：6
5
作者 王阳萍 党建武 +1 位作者 李强 李莎 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期24-26,共3页
Live-Wire分割算法提供了一种精确的、可再现的交互式医学图像分割方法。Live-Wire算法中最优路径的搜索通常采用Dijkstra算法,其时间复杂度为O[n2]。提出从两个方面对Live-Wire医学图像分割算法的搜索策略进行改进以提高Live-Wire算法... Live-Wire分割算法提供了一种精确的、可再现的交互式医学图像分割方法。Live-Wire算法中最优路径的搜索通常采用Dijkstra算法,其时间复杂度为O[n2]。提出从两个方面对Live-Wire医学图像分割算法的搜索策略进行改进以提高Live-Wire算法的实时性:(1)在最短路径的搜索过程中应用二叉堆排序,使算法的时间复杂度从原来的O[n2]降为O[nlnn];(2)在最短路径搜索中加入到达目标节点即停止的限制条件,可明显减少搜索节点数,使算法的时间复杂度远小于O[nlnn]。经算法分析及实验表明,搜索策略的改进可显著提高Live-Wire算法的运行效率。 展开更多
关键词 医学图像 交互式分割 live-wire算法 DIJKSTRA算法 搜索策略 堆排序
下载PDF
一种改进的Live-Wire交互式图像分割算法 被引量：11
6
作者 高新波 雷云 姬红兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期915-917,958,共4页
提出了一种改进的Live Wire交互式图像分割算法。与原Live Wire算法相比 ,改进算法在不增加算法复杂度的同时 ,大大提高了图像分割的性能 ,而且在 3个方面弥补了原算法的不足 :(1)对噪声相当敏感 ;(2 )不能有效地区分图像中的强弱边缘 ;... 提出了一种改进的Live Wire交互式图像分割算法。与原Live Wire算法相比 ,改进算法在不增加算法复杂度的同时 ,大大提高了图像分割的性能 ,而且在 3个方面弥补了原算法的不足 :(1)对噪声相当敏感 ;(2 )不能有效地区分图像中的强弱边缘 ;(3)不适用于边缘弯曲程度较大的图像。将改进算法与窗宽 /窗位调整算法相结合用于医学图像分割中 。 展开更多
关键词 交互式图像分割 live-wire算法 CANNY算子 窗宽/窗位调整
下载PDF
基于Live-Wire交互式医学图像分割算法研究及实现 被引量：5
7
作者 党建武 张芳 +1 位作者 胡铁钧 晁颖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第10期3048-3049,3055,共3页
提出一种改进的Live-Wire算法,结合迭代阈值分割算法对医学图像进行交互式分割。改进的算法避免了传统的Live-Wire算法对噪声敏感、不能有效地区分强弱边缘的缺点,并且减少了动态规划寻找最优路径的时间和盲目性,在不增加算法复杂度的同... 提出一种改进的Live-Wire算法,结合迭代阈值分割算法对医学图像进行交互式分割。改进的算法避免了传统的Live-Wire算法对噪声敏感、不能有效地区分强弱边缘的缺点,并且减少了动态规划寻找最优路径的时间和盲目性,在不增加算法复杂度的同时,提高了图像分割的准确性。 展开更多
关键词 交互式 医学图像分割 live-wire
下载PDF
算法解释制度的体系化构建 被引量：11
8
作者 苏宇 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2024年第1期81-95,共15页
算法解释在算法治理中举足轻重。算法解释承载着权益保障、社会交往和风险治理三重意义,其在技术层面上的障碍正在逐渐被突破,可以通过多种技术机制实现。在算法治理活动中,应根据常规场景、关键场景和争议场景分别限定选择解释的路径... 算法解释在算法治理中举足轻重。算法解释承载着权益保障、社会交往和风险治理三重意义,其在技术层面上的障碍正在逐渐被突破,可以通过多种技术机制实现。在算法治理活动中,应根据常规场景、关键场景和争议场景分别限定选择解释的路径选择和技术方案,通过冻结机制、抽样机制和镜像机制固定算法解释,并使之接受外部的验证与审查,确保算法解释真实、有效。算法解释的系列机制应被进一步构建为体系化的算法解释制度,在这一制度框架内,对解释路径与精度、解释时限、解释瑕疵责任等要素的合理配置,可以实现社会效益与规制负担的精细平衡。 展开更多
关键词 算法解释 算法验证 算法黑箱 算法透明度 机器学习 算法治理
下载PDF
改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划 被引量：10
9
作者 余翔 姜陈 +1 位作者 段思睿 邓千锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期782-794,共13页
A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算... A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算法的流程进行改进,减少A^(*)算法的搜索节点,提高搜索效率。利用新A^(*)算法生成的最优节点作为APF算法的局部目标点,辅助机器人摆脱局部最优点;通过加入机器人和目标点的位置关系改进势场函数,修改斥力的增益,优化斥力的生成方向。在改进的基础上将两种算法融合提出一种新的算法,利用APF法的势场函数引导A^(*)算法的搜索。从路径长度、避障效果、迭代次数对改进算法进行对比分析,仿真结果表明,提出的改进算法搜索效率高,实现避障的同时保证计算的路径最优。 展开更多
关键词 APF算法 A^(*)算法 路径规划 引力势场 斥力势场
原文传递
算法嵌入政府治理:逻辑、风险与规制 被引量：4
10
作者 周晓丽 姬晓暄 《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第1期52-61,共10页
伴随着现代信息技术的迅猛发展,智能算法在推动经济社会不断发展的同时也成为推动国家治理现代化的重要驱动力。现阶段如何推进算法技术更有效地嵌入政府治理,在充分发挥技术效益的同时反制技术滥用,实现公共价值最大化目标是亟须关注... 伴随着现代信息技术的迅猛发展,智能算法在推动经济社会不断发展的同时也成为推动国家治理现代化的重要驱动力。现阶段如何推进算法技术更有效地嵌入政府治理,在充分发挥技术效益的同时反制技术滥用,实现公共价值最大化目标是亟须关注的时代命题。从“技术—权力—规则”三个维度搭建研究算法嵌入政府治理的分析框架,探索算法技术赋能政府治理的价值意蕴与运作逻辑。聚焦算法技术黑箱阻滞公共责任认定、算法权力削弱政府与民众自主性、算法规则偏好导致治理正义性减损等风险与挑战,提出在实践中要推进技术适度透明化以明晰责任关系链条、规范算法权力运作并坚持人本主义治理理念、明确算法规则决策限度以强化治理正义性等实践进路。 展开更多
关键词 算法 政府治理 算法技术 算法规则 算法权力
下载PDF
基于改进模拟退火遗传算法的高速公路服务区自洽能源系统高能效优化 被引量：6
11
作者 李艳波 李若尘 +1 位作者 史博 陈俊硕 《西安交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期197-207,216,共12页
针对高速公路自洽能源系统高能效优化的问题,基于改进模拟退火遗传算法(SA-GA),提出了一种综合考虑经济目标和环保目标的自洽能源系统高能效优化运行策略。首先根据高速公路服务区自洽能源系统中各电力单元特性,建立一种综合考虑系统经... 针对高速公路自洽能源系统高能效优化的问题,基于改进模拟退火遗传算法(SA-GA),提出了一种综合考虑经济目标和环保目标的自洽能源系统高能效优化运行策略。首先根据高速公路服务区自洽能源系统中各电力单元特性,建立一种综合考虑系统经济性和环保性的能效目标函数;其次根据高速公路服务区自洽能源系统的分类,建立了不同类型系统对应的约束条件;为避免遗传算法易陷入局部最优的缺陷,引入模拟退火算法,对改进后的SA-GA算法采用降温函数,寻找全局最优解;利用新疆某高速公路服务区自洽能源系统发电和负荷数据,并在传统服务区负荷的基础上进一步考虑新能源汽车充电站的影响。测试函数测试结果表明:SA-GA算法在求解速度和稳定性方面有明显提升,改进SA-GA算法对夏季、冬季典型日能效优化的结果,相较于遗传算法,在寻优精度提升约为20.33%。 展开更多
关键词 交通能源融合 自洽能源系统 高能效 充电站 模拟退火算法 遗传算法
下载PDF
算法审计需求论 被引量：4
12
作者 郑石桥 《财会月刊》 北大核心 2024年第16期77-82,共6页
算法审计是算法治理体系的重要成员,本文以经典审计理论为基础,提出算法审计需求的一个理论框架。算法的合约类委托代理关系中存在完备合约,监管类委托代理关系中算法相关法律法规发挥了类似完备合约的作用,这两类关系中都不存在算法审... 算法审计是算法治理体系的重要成员,本文以经典审计理论为基础,提出算法审计需求的一个理论框架。算法的合约类委托代理关系中存在完备合约,监管类委托代理关系中算法相关法律法规发挥了类似完备合约的作用,这两类关系中都不存在算法审计需求。算法的资源类委托代理关系中,由于激励不相容、信息不对称、合约不完备和环境不确定同时存在,必须建构算法治理体系来应对算法代理问题和次优问题,算法审计基于审计固有功能对算法责任履行情况实施鉴证,发现其中存在的代理问题和次优问题,报告给委托人及其他利益相关者并推动整改,从而为算法责任的良好履行提供一定的保障。 展开更多
关键词 算法委托代理关系 算法代理问题 算法次优问题 算法治理体系 算法审计需求
下载PDF
如何实现“黑箱”下的算法治理?——平台推荐算法监管的测量实验与策略探索 被引量：4
13
作者 张楠 闫涛 张腾 《公共行政评论》 CSSCI 北大核心 2024年第1期25-44,M0003,共21页
近年来,平台推荐算法的快速发展和广泛应用深刻改变了互联网信息内容的供给方式,同时也引发了一系列算法风险与现实问题。平台推荐算法治理与监管成为政府规范算法应用的重点内容之一,无论是算法备案制度的探索,还是实现算法透明化的设... 近年来,平台推荐算法的快速发展和广泛应用深刻改变了互联网信息内容的供给方式,同时也引发了一系列算法风险与现实问题。平台推荐算法治理与监管成为政府规范算法应用的重点内容之一,无论是算法备案制度的探索,还是实现算法透明化的设想,均面临着一定的困难和挑战。在不打开算法“黑箱”的前提下,平台推荐算法规制与监管是否有可行之道?论文基于机器行为学思想,采用实验方法,以用户视角对推荐结果进行跟踪记录,通过实验数据的对比分析,验证了平台推荐算法结果差异的可测性。基于实验结果,论文提出了通过对不同平台推荐结果进行大规模数据测试和检验,测量平台推荐算法运行逻辑与推荐效果,从而实现“黑箱”下有效的逆向监管,以期丰富未来算法治理的选择。 展开更多
关键词 推荐算法 算法治理 算法监管 机器行为学
下载PDF
积极伦理观下算法歧视治理模式的革新 被引量：9
14
作者 梅傲 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2024年第2期113-126,共14页
算法技术已借助大数据技术被广泛应用,成为影响人们日常生活的重要角色,其也因技术中立性不断遭受现实挑战而呈现出事实上的歧视性。重新审视算法歧视及其治理路径是发挥算法积极作用、避免算法消极影响的重要前提。传统伦理观念影响下... 算法技术已借助大数据技术被广泛应用,成为影响人们日常生活的重要角色,其也因技术中立性不断遭受现实挑战而呈现出事实上的歧视性。重新审视算法歧视及其治理路径是发挥算法积极作用、避免算法消极影响的重要前提。传统伦理观念影响下的算法歧视治理模式存在价值观念偏航、治理结构失衡及技术治理落后的问题,影响算法歧视治理实效。社会发展促进了伦理观念的革新,积极伦理观的树立可以为算法技术向善的实现提供理论指引。算法治理结构的优化及反歧视技术水平的提高是纠正算法歧视的重要前提,理念、制度及技术三维措施的综合运用方可在算法领域实现科技向善的伦理目标。 展开更多
关键词 算法歧视 积极伦理观 算法治理 科技向善
下载PDF
教育数字化转型中的算法权力及其规制 被引量：7
15
作者 杨欣 《华东师范大学学报（教育科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第1期114-126,共13页
依托框架优势、机器优势和嵌入优势的全新算法,将会随着数字平台的搭建、数据资源的挖掘、“人–机”交互的设计,由单纯的计算工具向事务运行规则转变,进而演变为教育数字化转型中不容回避的权力议题。教育数字化转型中的算法权力既有... 依托框架优势、机器优势和嵌入优势的全新算法,将会随着数字平台的搭建、数据资源的挖掘、“人–机”交互的设计,由单纯的计算工具向事务运行规则转变,进而演变为教育数字化转型中不容回避的权力议题。教育数字化转型中的算法权力既有益于管理风险、规范行为和辅助决策,也可能由于自身的局限以及它与教育之间的冲突,导致教育的风险异化、行为降格和决策失衡。要将算法权力规制到安全、可靠的“笼子”之中,除借助算法目标的教育审查、算法设计的教育解释、算法运行的教育监管、算法应用的教育鉴别、算法信息的教育备案、算法责任的教育认定,以构建从背景、过程到结果的规范机制;还应诉诸教育之于算法的祛魅、平衡与扬弃,以凸显“入乎其内却又出乎其外”的制衡思想。 展开更多
关键词 算法权力 数字化转型 算法 算法规制
下载PDF
算法审计内容论 被引量：1
16
作者 田斌 郑石桥 《财会月刊》 北大核心 2024年第18期86-91,共6页
以经典审计理论为基础,提出算法审计内容的一个理论框架。算法审计对象是算法责任履行情况,主要包括:代理人(算法使用者)的算法全面责任、算法开发者的算法开发责任、算法营运者的算法营运责任和算法监管者的算法监管责任。算法审计对... 以经典审计理论为基础,提出算法审计内容的一个理论框架。算法审计对象是算法责任履行情况,主要包括:代理人(算法使用者)的算法全面责任、算法开发者的算法开发责任、算法营运者的算法营运责任和算法监管者的算法监管责任。算法审计对象要落实到算法审计主题,算法全面责任、算法开发责任、算法营运责任的审计主题都是算法系统,算法监管责任的审计主题包括算法监管信息、算法监管行为和算法监管制度。基于不同的算法审计主题形成不同类型的算法审计业务,基于算法系统形成算法系统审计,基于算法监管信息、算法监管行为和算法监管制度分别形成算法监管信息审计、算法监管行为审计和算法监管制度审计。在算法审计业务实施中,必须将各个审计业务的审计主题分解为审计标的,算法系统的审计标的包括输入数据、算法设计和算法影响,每一个有独立计算方法的算法监管信息都可以成为独立的审计标的,每一个有独立规则的算法监管行为都可以成为独立的审计标的,每一项有独立规范对象的算法监管制度都可以成为独立的审计标的。 展开更多
关键词 算法审计内容 算法审计对象 算法审计主题 算法审计业务类型 算法审计标的
下载PDF
算法歧视的敏捷治理——以D短视频平台为例 被引量：6
17
作者 高进 刘聪 《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第1期121-132,共12页
敏捷治理作为社会治理的新范式,是对回应式治理和集中式治理的进阶和超越,是塑造未来数智世界和元宇宙治理的现实路径。以敏捷治理化解算法歧视的技术与伦理风险,实现算法治理成为一项重要的理论和现实议题。通过参与式调查对D短视频平... 敏捷治理作为社会治理的新范式,是对回应式治理和集中式治理的进阶和超越,是塑造未来数智世界和元宇宙治理的现实路径。以敏捷治理化解算法歧视的技术与伦理风险,实现算法治理成为一项重要的理论和现实议题。通过参与式调查对D短视频平台的内容展开田野调查,深度剖析短视频平台算法运作的逻辑机理,总结归纳算法歧视的形态和成因,探索尝试算法治理的可行举措和实践进路。研究发现,基于用户偏好、平台优先等平台价值观念是D短视频平台算法运作的隐形逻辑;主观设计下歧视性推送和定价是D短视频平台算法歧视的突出表现;灵敏感知、快速响应、持续发展的敏捷治理机制是逾越“算计”陷阱的有效手段。因而,为应对算法歧视的风险挑战,政府亟须以敏捷治理赋能算法歧视治理,塑造多元参与、多管齐下的治理格局,实现整体智治、协同共治、动态管治,从而实现算法“善治”,优化算法治理的中国方案。 展开更多
关键词 算法歧视 敏捷治理 算法治理 短视频平台
下载PDF
基于混合遗传算法的多无人机巡逻路径优化 被引量：1
18
作者 李国军 郑滋椀 +2 位作者 范英盛 卢甜甜 徐志江 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-28,共8页
假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路... 假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路径优化相适应的基因交叉和变异规则。仿真结果表明,提出的混合遗传算法在寻优效果上明显优于传统遗传算法。 展开更多
关键词 遗传算法 爬山算法 巡逻 路径优化
下载PDF
论政策共识构建中的算法支配:模式与维度 被引量：4
19
作者 向玉琼 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2024年第2期117-128,171,共13页
人类社会进入算法时代,政策共识构建无论是在科学化发展还是在民主化进程中都受到算法影响,当这种影响发展到一定程度时则会出现算法支配的现象。根据算法的自动化程度与相对于人类的独立性,政策共识构建中的算法支配可分为四种模式:工... 人类社会进入算法时代,政策共识构建无论是在科学化发展还是在民主化进程中都受到算法影响,当这种影响发展到一定程度时则会出现算法支配的现象。根据算法的自动化程度与相对于人类的独立性,政策共识构建中的算法支配可分为四种模式:工具性支配、平台式支配、博弈性支配、自动化支配。四种模式对政策共识构建的影响体现在不同层面,但都是从四个方面展开:通过代码设计对政策诉求进行标准化解读;对个体感知做出隐蔽控制以此编辑诉求内容;形成严密的审查体系对行为进行监控并做出引导;设定计算规则塑造共识构建的程序和方式。总体而言,政策共识构建的算法支配体现为技术支配与权力支配的混合,需要基于对算法的全面认知做出应对。 展开更多
关键词 算法支配 政策共识构建 算法民主
下载PDF
改进RRT算法的采摘机械臂路径规划 被引量：2
20
作者 赵辉 郑缙奕 +1 位作者 岳有军 王红君 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期338-345,共8页
针对采用传统的快速随机扩展树(RRT)算法的采摘机械臂在果园工作环境中搜索路径时间长,最终路径不平滑、拐点多等问题,提出了一种改进的RRT避障算法。改进的算法采用高斯采样策略,减少了采样的随机性,避免产生更多不必要的随机树,增加... 针对采用传统的快速随机扩展树(RRT)算法的采摘机械臂在果园工作环境中搜索路径时间长,最终路径不平滑、拐点多等问题,提出了一种改进的RRT避障算法。改进的算法采用高斯采样策略,减少了采样的随机性,避免产生更多不必要的随机树,增加规划的导向性;再添加A*代价函数去除路径的冗余点,最后使用贪婪算法简化路径,减少拐点,让机械臂可以快速、准确、平稳地沿着最佳路径运动到目标点。仿真表明,改进后的算法有效地减少了路径规划的时间,缩短了路径长度,具有良好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机械臂 RRT 高斯采样 贪婪算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部