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Optimal M-BCJR Turbo Decoding: The Z-MAP Algorithm
1
作者 Aissa Ouardi Ali Djebbari Boubakar Seddik Bouazza 《Wireless Engineering and Technology》 2011年第4期230-234,共5页
In this paper, we propose a novel idea for improvement performances of the leader M-BCJR algorithm functioning in low complexity. The basic idea consists to localize error instant possibility, and then increase the co... In this paper, we propose a novel idea for improvement performances of the leader M-BCJR algorithm functioning in low complexity. The basic idea consists to localize error instant possibility, and then increase the complexity around this moment. We also propose an easy and important idea for early localisation of erroneous moments. We call this new algorithm Z-MAP. The simulations show that the improvement of performances is significant. The performances of Z-MAP turbo decoding are so close to full MAP-BCJR performances. Furthermore, the complexity is the same that of the M-BCJR. So, Z-MAP is an optimal version of M-BCJR algorithm. 展开更多
关键词 map-BCJR algorithm M-BCJR TURBO Decoding Complexity Reduction Error LOCALISATION Criterion
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Differential Spatial Modulation Mapping Algorithms
2
作者 WANG Chanfei CHAI Jianxin XU Yamei 《ZTE Communications》 2024年第3期116-122,共7页
Differential spatial modulation(DSM)is a multiple-input multiple-output(MIMO)transmission scheme.It has attracted extensive research interest due to its ability to transmit additional data without increasing any radio... Differential spatial modulation(DSM)is a multiple-input multiple-output(MIMO)transmission scheme.It has attracted extensive research interest due to its ability to transmit additional data without increasing any radio frequency chain.In this paper,DSM is investigated using two mapping algorithms:Look-Up Table Order(LUTO)and Permutation Method(PM).Then,the bit error rate(BER)performance and complexity of the two mapping algorithms in various antennas and modulation methods are verified by simulation experiments.The results show that PM has a lower BER than the LUTO mapping algorithm,and the latter has lower complexity than the former. 展开更多
关键词 spatial modulation(SM) multiple-input multiple-output(MIMO) Look-Up Table Order(LUTO) Permutation Method(PM) mapping algorithm
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基于RCMDE和ISOMAP的行星齿轮传动耦合故障辨识研究
3
作者 苏世卿 王华锋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1584-1594,共11页
现有针对行星齿轮箱的故障诊断方法一般仅研究单一故障,但实际行星齿轮箱的故障一般由多个故障耦合而成,耦合故障的故障机理比单一故障的故障机理更复杂,振动信号中的非线性因素对特征提取的干扰更严重。针对该问题,提出了一种基于精细... 现有针对行星齿轮箱的故障诊断方法一般仅研究单一故障,但实际行星齿轮箱的故障一般由多个故障耦合而成,耦合故障的故障机理比单一故障的故障机理更复杂,振动信号中的非线性因素对特征提取的干扰更严重。针对该问题,提出了一种基于精细复合多尺度散度熵(RCMDE)、等距特征映射(ISOMAP)和遗传算法优化核极限学习机(GA-KELM)的行星齿轮箱耦合故障诊断方法。首先,利用振动加速度计采集了行星齿轮箱单一故障和耦合故障下运行时的振动信号,构建了故障数据集;随后,利用RCMDE提取了行星齿轮箱振动信号的故障特征,建立了初始的特征样本;接着,利用ISOMAP对故障特征进行了降维,并以可视化的方式获取了低维的特征样本;最后,将新特征输入至GA-KELM分类器中,对行星齿轮箱的不同故障类型进行了识别,并基于行星齿轮箱多点损伤样本,对RCMDE方法的可靠性进行了研究。研究结果表明:基于RCMDE和ISOMAP的故障特征提取方法能够有效提取振动信号中的故障特征,而GA-KELM的故障诊断准确率达到了98.13%,平均诊断准确率达到了96.25%。相较其他故障特征提取方法,基于RCMDE、ISOMAP和GA-KELM的行星齿轮箱耦合故障诊断方法能够更好地诊断行星齿轮箱的耦合故障,具有更高的诊断准确率。 展开更多
关键词 齿轮传动 耦合故障 故障诊断准确率 精细复合多尺度散度熵 等距特征映射 遗传算法优化核极限学习机
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基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究
4
作者 韩彦峰 李君君 肖科 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期118-126,共9页
为了满足煤矿巷道喷浆机器人自主移动对精确环境地图的需求,对Gmapping算法在大场景中易发生权值退化和粒子贫化,导致机器人位姿估计误差过大以及地图重叠、分层等一致性变差的问题,提出分类回收重采样算法.在重采样过程中,按比例将低... 为了满足煤矿巷道喷浆机器人自主移动对精确环境地图的需求,对Gmapping算法在大场景中易发生权值退化和粒子贫化,导致机器人位姿估计误差过大以及地图重叠、分层等一致性变差的问题,提出分类回收重采样算法.在重采样过程中,按比例将低权重粒子修正回收,充分利用现有信息,在抑制权值退化的同时尽量保护粒子多样性.试验结果表明,在对ACES building和MIT Killian Court数据集进行建图时,对利用传统算法定位和建图效果很差的粒子数,改进后的Gmapping算法仍能将机器人平移误差和旋转误差维持在较低的水平,并能获得清晰、准确的环境地图;采用分类回收重采样算法后期粒子分布情况更加符合粒子滤波要求,验证了分类回收重采样算法的有效性. 展开更多
关键词 巷道 地图构建 分类回收重采样算法
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A New Hybrid Algorithm and Its Numerical Realization for a Quasi-nonexpansive Mapping 被引量:7
5
作者 GAO XING-HUI MA LE-RONG Ji You-qing 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2017年第4期340-346,共7页
The purpose of this article is to propose a new hybrid projection method for a quasi-nonexpansive mapping. The strong convergence of the algorithm is proved in real Hilbert spaces. A numerical experiment is also inclu... The purpose of this article is to propose a new hybrid projection method for a quasi-nonexpansive mapping. The strong convergence of the algorithm is proved in real Hilbert spaces. A numerical experiment is also included to explain the effectiveness of the proposed methods. The results of this paper are interesting extensions of those known results. 展开更多
关键词 quasi-nonexpansive mapping hybrid algorithm strong convergence Hilbert space
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S-box:six-dimensional compound hyperchaotic map and artificial bee colony algorithm 被引量:1
6
作者 Ye Tian Zhimao Lu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期232-241,共10页
Being as unique nonlinear components of block ciphers,substitution boxes(S-boxes) directly affect the security of the cryptographic systems.It is important and difficult to design cryptographically strong S-boxes th... Being as unique nonlinear components of block ciphers,substitution boxes(S-boxes) directly affect the security of the cryptographic systems.It is important and difficult to design cryptographically strong S-boxes that simultaneously meet with multiple cryptographic criteria such as bijection,non-linearity,strict avalanche criterion(SAC),bits independence criterion(BIC),differential probability(DP) and linear probability(LP).To deal with this problem,a chaotic S-box based on the artificial bee colony algorithm(CSABC) is designed.It uses the S-boxes generated by the six-dimensional compound hyperchaotic map as the initial individuals and employs ABC to improve their performance.In addition,it considers the nonlinearity and differential uniformity as the fitness functions.A series of experiments have been conducted to compare multiple cryptographic criteria of this algorithm with other algorithms.Simulation results show that the new algorithm has cryptographically strong S-box while meeting multiple cryptographic criteria. 展开更多
关键词 substitution boxes(S-boxes) multiple cryptographic criteria six-dimensional compound hyperchaotic map artificial bee colony algorithm(ABC).
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基于优化RTAB-Map的室内巡检机器人视觉导航方法 被引量:2
7
作者 周加超 葛动元 +1 位作者 丛佩超 吕昆峰 《广西科技大学学报》 2023年第1期79-84,共6页
巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出了一种基于RGB-D相机和优化RTAB-Map(real ti... 巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出了一种基于RGB-D相机和优化RTAB-Map(real time appearance based mapping)算法的巡检机器人视觉导航方法。首先,通过重新配置RTAB-Map点云更新频率,实现算法优化,构建稠密的点云地图后;采用启发式A*算法、动态窗口法(dynamic window approach,DWA)分别制定全局与局部巡检路径,通过自适应蒙特卡罗定位(adaptive Monte Carlo localization,AMCL)方法更新机器人的实时位姿信息,再将搭建好的实体巡检机器人在软件、硬件平台上完成视觉导航测试实验。结果表明:优化后的RTAB-Map算法运行时的内存占比稍有增加,但获得与真实环境一致性更高的三维深度地图,在一定程度上提高视觉导航的准确性与实用性。 展开更多
关键词 巡检机器人 自主导航 RGB-D相机 视觉SLAM RTAB-map算法
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δ-Mapping Algorithm and Its Application in Traffic Flow Problems with Inhomogeneities
8
作者 张鹏 刘儒勋 戴世强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2003年第4期315-317,共3页
With the Riemann solver to the scalar hyperbolic conservation law with a spatially varying flux, a δ-mapping algorithm was proposed. The algorithm and its prospective application in traffic flow problems were briefed... With the Riemann solver to the scalar hyperbolic conservation law with a spatially varying flux, a δ-mapping algorithm was proposed. The algorithm and its prospective application in traffic flow problems were briefed in the paper. 展开更多
关键词 INHOMOGENEITIES non-strictly hyperbolicity δ-mapping algorithm.
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一种车辆GPS轨迹数据的改进地图匹配算法 被引量:1
9
作者 文江辉 霍佳琪 杨玲 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第1期1-6,12,共7页
文中提出一种车辆GPS轨迹数据的改进地图匹配算法.以车辆GPS轨迹数据进行隐马尔可夫模型动态地图匹配后的缓冲区内候选路径为初始群体,以遗传算法中的改进的适应度函数为基准进行半交叉迭代,选择车辆轨迹更优的匹配路径;设计了改进地图... 文中提出一种车辆GPS轨迹数据的改进地图匹配算法.以车辆GPS轨迹数据进行隐马尔可夫模型动态地图匹配后的缓冲区内候选路径为初始群体,以遗传算法中的改进的适应度函数为基准进行半交叉迭代,选择车辆轨迹更优的匹配路径;设计了改进地图匹配方法的算法流程;利用微软亚洲团队的GeoLift轨迹数据集验证了改进方法的有效性. 展开更多
关键词 GPS轨迹数据 隐马尔可夫地图匹配算法 改进地图匹配算法 改进遗传算法
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Layered MAP algorithm for MIMO ISI channels
10
作者 MO Yong ZHOU Xing-wei LI Dao-ben 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2008年第4期19-23,共5页
The layered maximum a posteriori (L-MAP) algorithm has been proposed to detect signals under frequency selective fading multiple input multiple output (MIMO) channels. Compared to the optimum MAP detector, the L-M... The layered maximum a posteriori (L-MAP) algorithm has been proposed to detect signals under frequency selective fading multiple input multiple output (MIMO) channels. Compared to the optimum MAP detector, the L-MAP algorithm can efficiently identify signal bits, and the complexity grows linearly with the number of input antennas. The basic idea of L-MAP is to operate on each input sub-stream with an optimum MAP sequential detector separately by assuming the other streams are Gaussian noise. The soft output can also be forwarded to outer channel decoder for iterative decoding. Simulation results show that the proposed method can converge with a small number of iterations under different channel conditions and outperforms other sub-optimum detectors for rank-deficient channels. 展开更多
关键词 MIMO L-map Bahl-Cocke-Jelinek-Raviv (BCJR) algorithm soft-in soft-out
原文传递
基于全局导向的智能车辆路径规划融合算法研究
11
作者 张硕 邝士奇 +3 位作者 赵轩 陈轶嵩 余强 余曼 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1546-1555,共10页
针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法... 针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法。改进传统人工势场法的局限性及固有缺陷,在局部路径规划中考虑自车、环境车辆及障碍物的轮廓形状,引入全局导向路径进一步改进人工势场法。以改进A^(*)算法规划路径为全局最优导向路径,设计基于改进人工势场法的路径规划融合算法。仿真结果表明,提出的融合算法可以生成有效的行驶路径,与数据集提取的实车路径接近,且在障碍物环境中规划的路径安全高效,满足车辆的行驶要求。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 A~*算法 人工势场法
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t分布与螺旋黏菌搜索的混沌自适应秃鹰搜索算法
12
作者 张海玉 贾润亮 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期1854-1862,共9页
针对秃鹰搜索算法搜索精度低、收敛速度慢及易于陷入局部最优的不足,提出t分布与螺旋黏菌搜索的混沌自适应秃鹰搜索算法.首先引入混沌Bernoulli映射进行种群初始化,丰富种群多样性;然后在搜索空间猎物阶段利用螺旋黏菌搜索策略依搜索进... 针对秃鹰搜索算法搜索精度低、收敛速度慢及易于陷入局部最优的不足,提出t分布与螺旋黏菌搜索的混沌自适应秃鹰搜索算法.首先引入混沌Bernoulli映射进行种群初始化,丰富种群多样性;然后在搜索空间猎物阶段利用螺旋黏菌搜索策略依搜索进程动态修正位置更新方式,提高算法全局搜索能力和收敛精度;在俯冲捕获猎物阶段引入自适应惯性权重策略平衡算法全局搜索与局部开发,提高算法求解精度;最后利用t分布随机扰动策略依概率对种群个体变异,增加算法跳离局部最优、找到全局最优的概率.利用基准函数对算法寻优性能进行实验评估,并引入Wilcoxon秩和检验评估算法搜索性能.结果表明:改进秃鹰搜索算法在寻优精度和收敛速度上都得到了更大提升. 展开更多
关键词 秃鹰搜索算法 混沌映射 黏菌算法 惯性权重 T分布 收敛性
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改进哈里斯鹰算法的仓储机器人路径规划研究 被引量:4
13
作者 雷旭 陈静夷 陈潇阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1081-1092,共12页
为提高静态环境下仓储移动机器人路径规划效率,解决传统哈里斯鹰(Harris Hawks optimization, HHO)算法在路径规划中存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出了一种基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(HHO algori... 为提高静态环境下仓储移动机器人路径规划效率,解决传统哈里斯鹰(Harris Hawks optimization, HHO)算法在路径规划中存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出了一种基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(HHO algorithmbasedon Tentchaotic mapping hybrid Cauchy mutation and inverse learning, TCLHHO)。通过Tent混沌映射增加种群多样性,以提高算法的收敛速度;提出指数型的猎物逃逸能量更新策略,以平衡算法的全局搜索和局部开发能力;通过柯西反学习变异策略对最优个体进行扰动,扩大算法的搜索范围,增强全局搜索能力。根据真实仓储环境搭建二维栅格环境模型,并在Matlab中进行仿真对比实验。结果表明:该算法的规划速度、最优路径长度以及最优路径转折次数较对比算法具有较好的效果,验证了应用于智能仓储环境下改进的HHO路径规划问题的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 哈里斯鹰优化算法 栅格地图 多策略改进
原文传递
基于Isomap-MPA-LSSVM软测量模型的PVC聚合过程转化率预测
14
作者 唐海红 张凯 《河北工业科技》 CAS 2023年第1期18-26,共9页
针对聚氯乙烯(PVC)聚合过程转化率难以实时获取,提出了一种基于Isomap-MPA-LSSVM软测量模型预测氯乙烯单体(VCM)转化率的方法。首先,为消除数据间共线性,采用等度量映射(Isomap)算法对原始数据特征进行提取,得到模型的输入变量。其次,... 针对聚氯乙烯(PVC)聚合过程转化率难以实时获取,提出了一种基于Isomap-MPA-LSSVM软测量模型预测氯乙烯单体(VCM)转化率的方法。首先,为消除数据间共线性,采用等度量映射(Isomap)算法对原始数据特征进行提取,得到模型的输入变量。其次,用海洋捕食者算法(MPA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的参数,并建立模型。最后,进行仿真实验。结果表明,软测量模型相较于MPA-LSSVM与LSSVM模型,预测的平均绝对误差分别降低了43.03%和59.92%,均方根误差分别降低了30.27%和52.24%,显著提升了VCM转化率的预测精度。所提模型能精确预测VCM转化率,对提高PVC的产品质量具有重要参考意义。 展开更多
关键词 自动控制技术其他学科 PVC聚合过程 软测量 等度量映射 海洋捕食者算法 最小二乘支持向量机
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A Reduced Search Soft-Output Detection Algorithm and Its Application to Turbo-Equalization
15
作者 樊祥宁 窦怀宇 毕光国 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2001年第1期8-12,共5页
To decrease the complexity of MAP algorithm, reduced state or reduced search techniques can be applied. In this paper we propose a reduced search soft output detection algorithm fully based on the principle of M a... To decrease the complexity of MAP algorithm, reduced state or reduced search techniques can be applied. In this paper we propose a reduced search soft output detection algorithm fully based on the principle of M algorithm for turbo equalization, which is a suboptimum version of the Lee algorithm. This algorithm is called soft output M algorithm (denoted as SO M algorithm), which applies the M strategy to both the forward recursion and the extended forward recursion of the Lee algorithm. Computer simulation results show that, by properly selecting and adjusting the breadth parameter and depth parameter during the iteration of turbo equalization, this algorithm can obtain good performance and complexity trade off. 展开更多
关键词 map algorithm Lee algorithm soft output M algorithm turbo equalization
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增强多层网络心理地图保持效果的力引导布局算法
16
作者 奎晓燕 王子潇 +4 位作者 郑智浩 赵欢喜 杨燕贻 张潮 夏佳志 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期960-968,共9页
为了增强多层网络可视化中网络布局的心理地图保持效果,减轻读者在跨层分析任务中的认知负担,提出一种应用于切片式多层网络可视化的力引导布局算法.首先计算节点副本间的单向吸引系数;然后根据单向吸引系数和各节点副本的当前位置计算... 为了增强多层网络可视化中网络布局的心理地图保持效果,减轻读者在跨层分析任务中的认知负担,提出一种应用于切片式多层网络可视化的力引导布局算法.首先计算节点副本间的单向吸引系数;然后根据单向吸引系数和各节点副本的当前位置计算各节点副本的理想位置及距离差;最后结合距离差损失项、KK算法能量函数和节点副本间距损失项构建损失函数并优化得到布局方案.通过在10个公开数据集,包括7个社交网络数据集、3个遗传网络数据集上,与同类型算法对比在心理地图保持指标,即节点移动总距离上的表现的结果表明,所提算法能够显著增强多层网络布局的心理地图保持效果. 展开更多
关键词 多层网络布局 心理地图保持 力引导算法
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An Iterative Method for Split Variational Inclusion Problem and Split Fixed Point Problem for Averaged Mappings
17
作者 Kaiwen Wang Yali Zhao Ziru Zhao 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第6期1541-1556,共16页
In this paper, we use resolvent operator technology to construct a viscosity approximate algorithm to approximate a common solution of split variational inclusion problem and split fixed point problem for an averaged ... In this paper, we use resolvent operator technology to construct a viscosity approximate algorithm to approximate a common solution of split variational inclusion problem and split fixed point problem for an averaged mapping in real Hilbert spaces. Further, we prove that the sequences generated by the proposed iterative method converge strongly to a common solution of split variational inclusion problem and split fixed point problem for averaged mappings which is also the unique solution of the variational inequality problem. The results presented here improve and extend the corresponding results in this area. 展开更多
关键词 Split Variational Inclusion Problem Split Fixed Point Problem Iterative algorithm Averaged mapping CONVERGENCE
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基于Hoek-Brown准则的岩体高温-荷载耦合损伤模型及其验证
18
作者 姜谙男 黄炫茜 +1 位作者 许梦飞 蒋浩鹏 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期442-448,共7页
针对隧道岩体在高温和荷载共同作用下产生的耦合损伤问题,基于连续损伤力学理论,引入高温-荷载耦合损伤因子,建立了考虑高温作用的广义Hoek-Brown(H-B)准则的弹塑性损伤本构模型,解决了模型在数值积分过程中的奇异点问题,并利用Fortran... 针对隧道岩体在高温和荷载共同作用下产生的耦合损伤问题,基于连续损伤力学理论,引入高温-荷载耦合损伤因子,建立了考虑高温作用的广义Hoek-Brown(H-B)准则的弹塑性损伤本构模型,解决了模型在数值积分过程中的奇异点问题,并利用Fortran语言编写了模型的有限元程序。结果表明:模型计算的应力-应变曲线与试验所得到的曲线趋势一致且计算结果误差在5%以内,温度作用下隧洞围岩损伤逐渐加剧,验证了模型的准确性和程序的稳健性,可为火灾作用下隧道围岩安全稳定性评价提供一种有效计算方法。 展开更多
关键词 广义Hoek-Brown准则 耦合损伤模型 完全隐式应力返回映射算法 弹塑性模型 高温-荷载耦合 单轴压缩试验 应力-应变曲线 隧洞
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融合历史记忆的单纯形引导鲸鱼优化算法 被引量:1
19
作者 杜晓昕 周薇 +2 位作者 王波 王振飞 张剑飞 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第2期40-44,50,共6页
针对鲸鱼优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出一种融合历史记忆的单纯形引导鲸鱼优化算法。首先,为了避免初始化种群过于集中而陷入局部最优,提出了使用混沌映射对初始化种群进行改进,增加了种群多样性;其次,为了解决算... 针对鲸鱼优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出一种融合历史记忆的单纯形引导鲸鱼优化算法。首先,为了避免初始化种群过于集中而陷入局部最优,提出了使用混沌映射对初始化种群进行改进,增加了种群多样性;其次,为了解决算法收敛精度低和收敛速度慢的问题,提出了融合历史记忆的单纯形引导策略,利用单纯形法和构建的历史记忆表求解出一个虚拟最优解作为下次随机搜索阶段的引导者,帮助种群在前期的勘探过程中进行细致地搜索;最后提出一种新的非线性参数策略,平衡算法的开发和勘探能力。将算法应用于12个典型的复杂函数优化问题,并与其他5种智能算法比较,实验结果表明,改进后的算法在收敛精度与速度方面均为第一,具有良好的全局搜索能力和局部开发能力。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 混沌映射 单纯形法 非线性参数
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基于多策略麻雀搜索算法的机器人路径规划 被引量:1
20
作者 杨红 杨超 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期141-152,共12页
通过多种策略对基本麻雀搜索算法(SSA)进行改进,以解决麻雀搜索算法后期由于种群多样性丢失而导致的全局优化精度和速度问题。首先,改进无限折叠迭代映射(ICMIC)初始化种群,将自适应分段步长因子引入麻雀探测器的位置更新公式中,使麻雀... 通过多种策略对基本麻雀搜索算法(SSA)进行改进,以解决麻雀搜索算法后期由于种群多样性丢失而导致的全局优化精度和速度问题。首先,改进无限折叠迭代映射(ICMIC)初始化种群,将自适应分段步长因子引入麻雀探测器的位置更新公式中,使麻雀搜索算法观察者的固定比例系数随迭代次数动态变化。然后,将观察者的位置与新公式和正弦余弦算法(SCA)相结合,并干扰先前的观察者步长。最后,在基准测试函数上比较了改进的麻雀搜索算法(ISSA)、麻雀搜索算法(SSA)、鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWO)、改进的灰狼算法(CGWO)、正弦余弦算法(SCA)和粒子群优化算法(PSO)的收敛性和准确性,并将其应用于路径规划。实验表明改进的麻雀搜索算法具有良好的优化性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 无限折叠迭代混沌映射 自适应惯性权重 正余弦算法 路径规划
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