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题名两轮自平衡车控制系统设计
被引量：14
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作者
黄健
吕林涛
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机构
西京学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第1期95-97,101,共4页
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基金
陕西高等教育教学改革研究项目(17BY118)
陕西省科学计划项目(2016GY141)
2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(127152018001)
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文摘
将两轮自平衡控制分为平衡、速度、转向进行处理,将平衡控制作为主要控制对象,将速度、方向控制作为干扰,对速度和转向的控制尽可能平滑,以免破坏平衡。通过理论分析建立了动力学方程,得到了各部分控制框图和传递函数。设计中用MPU6050测量车模的旋转角度、角速度、加速度,用编码器测量电机转速,构建了反馈系统。软件设计中用卡尔曼滤波器消除干扰,用PD算法很好地控制了平衡、速度、转向。
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关键词
两轮自平衡车
比例-微分(PD)控制
mpu6050芯片
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Keywords
two-wheel self-balancing vehicle
PD control
mpu6050 chip
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STm32的车祸自动报警系统设计
被引量：3
- 2
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作者
王小红
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机构
招商局重庆交通科研设计院有限公司
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出处
《黑龙江交通科技》
2019年第12期142-143,146,共3页
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文摘
针对车祸中乘车人员无法及时自救的问题,提出车祸自动定位报警的方法。系统主要包含车祸检测、地理位置读取、报警信息发送和车祸事故记录四个主要的功能模块。通过对安全气囊点火器的实时监测,并利用MPU6050传感器监测车祸的发生;借助GPS定位的功能,实时获取车祸发生位置;利用ISM与GSM模块完成近远程通信,向指定联系人或者交通事故救援平台发送求救信号;最后将事故发生位置进行记录,作为交管部门总结发布事故多发路段的依据之一。同时,考虑到车祸等级的不同,系统提供30 s延时报警提醒的功能,驾乘人员可以根据现场情况,对是否报警进行选择。通过模拟运行测试的结果,该设计具有灵敏度高、使用和维护成本低、方便推广的特点。
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关键词
STM32
mpu6050传感器
GSM
ISM
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Keywords
STm32 chip
mpu6050 sensor
GSM
ISM
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分类号
U492
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名固定翼飞机平衡装置的研究与设计
- 3
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作者
梁计锋
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机构
西安翻译学院
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出处
《电子设计工程》
2021年第13期61-65,共5页
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基金
西安翻译学院软件工程“一流专业”建设项目。
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文摘
针对固定翼航模飞机空中飞行平稳度差,设计了一款平衡装置,以达到该类飞机飞行姿态平稳的目的。该装置主要由STC系列单片机、MPU6050运动处理组件、舵机方向控制电路以及单片机最小系统电路等外围电路组成。采用模拟分析与黑盒验证的方法,通过多次实验验证,该系统能够实时掌握固定翼飞机的当前飞行姿态,达到了自动平衡飞机飞行状态的目的,使得该类型飞机的坠机率降低到10%以下。该设计相对于市场现有的平衡装置,具有设计简单、性价比高等优点,并且具有一定的市场价值。
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关键词
固定翼飞机
mpu6050
平衡装置
单片机
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Keywords
fixed-wing aircraft
mpu6050
balancing device
single chip microcomputer
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分类号
TN7
[电子电信—电路与系统]
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题名基于STM32的手语翻译手套设计
被引量：2
- 4
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作者
张仁永
王小红
卢瑛
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机构
重庆工程学院
招商局重庆交通科研设计院有限公司
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出处
《现代工业经济和信息化》
2020年第3期46-47,54,共3页
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基金
大学生创新训练计划项目(201812608002,201912608006,201912608007)。
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文摘
针对聋哑人沟通困难的问题,提出翻译手语的解决方法。通过在手套上增加六轴传感器MPU6050,结合磁力计HMC5883L组成九轴姿态传感器,配合弯曲传感器检测手的运动和姿态,通过STM32芯片采集传感器的数据并作初步的处理,然后以NRF24L01作为无线数据传输模块把初步数据传送给LM3S811主控制器做进一步处理,实现手部动作的还原以及手语手势的数据信息识别,最后采用XFS5152CE语音合成模块来实现手语手势的翻译播报功能。通过载入的国际通用标准手语实验验证,该系统方案拥有可行性高、简单、易操作和成本低多个特点。
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关键词
手语翻译
mpu6050传感器
STM32芯片
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Keywords
sign language interpreter
mpu6050 sensor
STM32 chip
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分类号
TP391.2
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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