针对雾气导致图像中行人检测准确率不高的问题,提出了1种基于改进多尺度Retinex(multiple scale Retinex,MSR)和改进YOLOv5(you only look once v5)的雾天行人检测算法。首先,针对MSR算法容易产生光晕和伪影现象的问题,引入均值和均方...针对雾气导致图像中行人检测准确率不高的问题,提出了1种基于改进多尺度Retinex(multiple scale Retinex,MSR)和改进YOLOv5(you only look once v5)的雾天行人检测算法。首先,针对MSR算法容易产生光晕和伪影现象的问题,引入均值和均方差对其进行改进,通过伽马校正找到适宜的图像亮度,调整亮度后再对图像进行去雾操作。其次,以传统的YOLOv5检测模型为基础并对其进行改进,引入选择性内核网络(selective kernel networks,SK-Net)模块,与YOLOv5的骨干网络(Backbone)端相融合,输入信息自适应地调整其感受野大小,加强模型对主要信息的提取,提升模型的精度。实验结果表明,改进后的MSR和改进后的YOLOv5相结合得到的算法,各项行人检测指标都有较大提升,其识别精确率、召回率、各类别平均精度均值分别达到了91.2%、87.3%、90.1%,改进后的算法能有效提高雾天行人检测的效率。展开更多
系统级动态功耗管理(Dynamic Power Management,DPM)策略根据系统状态和负载,动态地调整系统配置,从而能够有效降低系统功耗。传统的DPM策略仅从设备的角度考察工作负载状况,忽略了工作负载的应用特征。本文从任务的角度分析负载,提出...系统级动态功耗管理(Dynamic Power Management,DPM)策略根据系统状态和负载,动态地调整系统配置,从而能够有效降低系统功耗。传统的DPM策略仅从设备的角度考察工作负载状况,忽略了工作负载的应用特征。本文从任务的角度分析负载,提出新颖的多请求源(Multiple Service Requesters,MSR)系统级功耗管理的模型,以及基于该模型的自适应超时策略(Multiple-Service-Requester-Based Timeout Policy,MSRBTP)。实验表明,与传统DPM策略相比较,在非平稳的应用环境下,MSRBTP策略具有更好更稳定的节能效果。展开更多
本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运...本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。展开更多
文摘针对雾气导致图像中行人检测准确率不高的问题,提出了1种基于改进多尺度Retinex(multiple scale Retinex,MSR)和改进YOLOv5(you only look once v5)的雾天行人检测算法。首先,针对MSR算法容易产生光晕和伪影现象的问题,引入均值和均方差对其进行改进,通过伽马校正找到适宜的图像亮度,调整亮度后再对图像进行去雾操作。其次,以传统的YOLOv5检测模型为基础并对其进行改进,引入选择性内核网络(selective kernel networks,SK-Net)模块,与YOLOv5的骨干网络(Backbone)端相融合,输入信息自适应地调整其感受野大小,加强模型对主要信息的提取,提升模型的精度。实验结果表明,改进后的MSR和改进后的YOLOv5相结合得到的算法,各项行人检测指标都有较大提升,其识别精确率、召回率、各类别平均精度均值分别达到了91.2%、87.3%、90.1%,改进后的算法能有效提高雾天行人检测的效率。
文摘系统级动态功耗管理(Dynamic Power Management,DPM)策略根据系统状态和负载,动态地调整系统配置,从而能够有效降低系统功耗。传统的DPM策略仅从设备的角度考察工作负载状况,忽略了工作负载的应用特征。本文从任务的角度分析负载,提出新颖的多请求源(Multiple Service Requesters,MSR)系统级功耗管理的模型,以及基于该模型的自适应超时策略(Multiple-Service-Requester-Based Timeout Policy,MSRBTP)。实验表明,与传统DPM策略相比较,在非平稳的应用环境下,MSRBTP策略具有更好更稳定的节能效果。
文摘本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。
