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题名柔顺正交二级杠杆位移放大机构的设计与分析
被引量：2
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作者
陈为林
何显龙
卢清华
张云志
乔健
韦慧玲
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机构
佛山科学技术学院机电工程与自动化学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期740-751,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51805083)
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308000)
+2 种基金
广东省自然科学基金资助项目(2020B1515120070,2020A1515111056)
广东省教育厅重点资助项目(2018KZDXM074,2020KCXTD015)
佛山科学技术学院高水平人才科研启动资助项目(Gg07092)。
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文摘
设计位移放大机构是扩大压电叠堆驱动器输出位移,进而提升精密定位平台和微纳操作末端执行器工作空间的常见策略之一。对于柔顺位移放大机构,如何提高位移增益并使输出位移达到预期方向是其研究热点之一。鉴于此,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行了系统性设计与分析。首先,分析机构与压电叠堆驱动器的运动学特性要求,结合机构自由度分析与刚体替代法,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行系统性结构设计;然后,考虑柔顺铰链中点漂移与杆件变形,运用矢量多边形、卡氏第二定理与静力平衡方程,对机构位移增益进行静力学建模;进而,基于蒙特卡洛方法,对机构尺寸参数进行全局敏感性分析;最终,利用有限元仿真,对机构运动学综合、位移增益建模以及敏感性分析结果的有效性进行验证,并基于敏感性分析和有限元仿真结果,进一步设计了机构尺寸参数的制造公差等级。所提出的机构位移增益建模与敏感性分析方法无需使用输入输出位移正交的条件,可以推广应用于一般的柔顺多级杠杆位移放大机构。
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关键词
柔顺位移放大机构
运动学综合
中点漂移
蒙特卡洛方法
全局敏感性分析
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Keywords
compliant displacement amplification mechanism
kinematic synthesis
midpoint drift
Monte Carlo method
global sensitivity analysis
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名NPC逆变器混合四段法与六段法的空间矢量调制策略
被引量：1
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作者
郑宏
蒋丽琴
蒋超
申兴宇
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2014年第4期772-776,共5页
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文摘
针对传统的空间矢量脉宽调制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)方法计算量大且扇区判断复杂,控制器计算工作量大这一问题,研究一种基于60°坐标系和新型混合段法调制的SVPWM。该方法采用四段法与六段法结合生成所需的空间矢量调制波形,通过改变电压调整系数对P型N型O型单位矢量进行调整,进而降低电容中点电压的不平衡程度。仿真结果表明,该方法可省去扇区判断过程,协调中点电压漂移和偶次谐波消除的不足,THD缩小为31.08%。
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关键词
三电平逆变器
空间矢量脉宽调制
四段法与六段法
中点电压漂移
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Keywords
three-level NPC inverter
SVPWM
hybird segments strategy
midpoint voltage drift
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名调整三相电抗组合可以消除中点漂移
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作者
任键
马边防
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机构
晋中师范专科学校
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出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1996年第2期96-97,共2页
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文摘
本文从理论上阐明在负载不对称的三相四线制电路中，通过调整三相电抗组合，可以消除或减小中点漂移，从而提高供电质量。
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关键词
中点漂移
电抗组合
供电线路
三相四线制电路
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Keywords
midpoint drift
Reactance combination
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分类号
TM726.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于传感器P信号的EPS补偿控制策略和算法
被引量：2
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作者
侯训波
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机构
大连创新零部件制造公司
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出处
《汽车工程师》
2020年第6期39-43,共5页
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文摘
在电动助力转向系统(EPS)中,当应用低成本纯扭矩传感器时,由于缺少转向角度信号,使EPS系统无法实现相关的补偿控制。针对纯扭矩传感器的P信号开展研究,通过数据拟合分析,发现PWM_P与EPS系统具有相对角度关联性。按所给出的策略和算法,可间接获取EPS系统基本角度,再按角度中点的自动找回和自动修正的方法,使所获角度可信。基于此角度,通过该文的具体算法,使EPS系统实现回正补偿、阻尼补偿和跑偏补偿的控制功能。
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关键词
EPS系统
角度中点
自动找回
自动修正
回正补偿
阻尼补偿
跑偏补偿
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Keywords
Electric power steering system(EPS)
Angle midpoint
Auto recovering
Auto correcting
Returning compensation
Damping compensation
Pull-drift compensation
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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