单电机线驱动多指柔性外骨骼机械手设计 被引量：1

1

作者 高孟扬 王钰 +1 位作者 刘环宇 陈明祥 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期79-84,共6页

为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给... 为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给5根手指的驱动线,并实时控制每根手指上的两条驱动线,生成符合要求的行程运动,缩减了外骨骼手动力装置的体积和重量,降低了生产成本。 展开更多

关键词 外骨骼手 线驱动 单驱多指 单指多驱 电磁铁止动

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手制动机安装面关键尺寸对装车影响的研究

2

作者 曾得峰 程苗 钟星宇 《内燃机与配件》 2024年第1期76-79,共4页

NSW-I型手制动机为铁路货车车辆主型人力制动配件,主要用于停车防溜和调车作业,通过环槽铆钉连接副锁紧在车辆安装座上。长期存在装车前试验合格,铆接装车后不缓解的惯性质量问题。为提升零部件制造水平,提高装车合格率,本文主要研究手... NSW-I型手制动机为铁路货车车辆主型人力制动配件,主要用于停车防溜和调车作业,通过环槽铆钉连接副锁紧在车辆安装座上。长期存在装车前试验合格,铆接装车后不缓解的惯性质量问题。为提升零部件制造水平,提高装车合格率,本文主要研究手制动机结构特点,分析制动后不缓解的原因,并通过建立铆接装车的仿真模型,通过有限元仿真分析,进一步确定零部件关键尺寸的偏差对装车的影响。分析结果表明,当手制动机安装面尺寸偏差超限时,铆接装车后零部件受力失效变形,导致手制动机无法缓解,产品不合格。保证安装面关键尺寸,即可防止出现装车不缓解。 展开更多

关键词 nsw-i型手制动机 焊接变形 装配故障 工艺技术 仿真分析

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基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价

3

作者 王长青 孟云龙 +1 位作者 雷斌 梁荣亮 《汽车文摘》 2024年第4期51-62,共12页

为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能,提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况,结合工程经验与国家标准,选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重,选取3款车型在测试工况下进行道路试验,通过数据分... 为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能,提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况,结合工程经验与国家标准,选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重,选取3款车型在测试工况下进行道路试验,通过数据分析得出指标限值。结果表明,3款车型的驾控性能得分与车辆级别、能源类型相关,且与驾驶员主观驾驶感受一致,说明此驾控性能测试与评价方法具有可行性与准确性,可以为开发或验证阶段的工程样车进行整车驾控性能的策略标定及验证测评。 展开更多

关键词 出行场景 驾控性能 客观评价方法 动力驾驶性 制动性能 操纵稳定性

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混合动力汽车操纵稳定性模糊控制仿真研究 被引量：4

4

作者 张建龙 张建武 +1 位作者 袁明 殷承良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6600-6607,共8页

通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机回馈制动与液压制动复合混合动力汽车操纵稳定性模糊控制系统,并讨论了前馈补偿控制器、模糊控制器、电机... 通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机回馈制动与液压制动复合混合动力汽车操纵稳定性模糊控制系统,并讨论了前馈补偿控制器、模糊控制器、电机回馈制动协同控制器的设计与协同控制策略。以变道工况、高速转向工况及紧急制动工况为例,进行了混合动力汽车操纵稳定性控制试验研究,结果表明该操纵稳定性控制系统使车辆在以上工况运行时能够迅速、准确、安全地按照驾驶员的意图行驶,制动性能良好,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 电机回馈制动 操纵稳定性控制 模糊控制

原文传递

车轮附加转角成因的虚拟试验研究 被引量：7

5

作者 徐进 周均 丁养燕 《现代交通技术》 2006年第1期69-73,共5页

阐述了附加转角的定义及成因,根据虚拟试验的结果,详细地分析了车辆在转向、制动时的复杂的受力状态下,载荷转移及质量分布因素对车轮附加转角的影响,并得出了相关的结论。

关键词 虚拟试验 操纵性 附加转角 制动

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可手控应急逃生装置的设计 被引量：2

6

作者 唐昌松 徐恳 +2 位作者 刘帅 闫丽 阚萍萍 《机械工程师》 2010年第7期115-116,共2页

设计了一种可手控的应急逃生装置,由机壳、绳索、卷筒、离心摩擦制动机构、齿轮组、棘轮组和手动连杆机构等组成,可方便从高层建筑内逃生,且逃生过程中可随时控制逃生装置的下降位置和时机,具有安全、快速、操作简单、适用人群和使用场... 设计了一种可手控的应急逃生装置,由机壳、绳索、卷筒、离心摩擦制动机构、齿轮组、棘轮组和手动连杆机构等组成,可方便从高层建筑内逃生,且逃生过程中可随时控制逃生装置的下降位置和时机,具有安全、快速、操作简单、适用人群和使用场所广泛等特点。 展开更多

关键词 手控 逃生装置 制动机构 逃生

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NSW型手制动机 被引量：3

7

作者 罗运康 宋国文 《铁道车辆》 2001年第10期3-4,共2页

介绍了 NSW型手制动机的主要结构、技术参数、试验情况和使用说明等。

关键词 手制动机 NSW型 货车 铁路 结构 技术参数 试验 使用

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螺旋传动手制动装置设计研究 被引量：1

8

作者 马永靖 孟繁辉 《铁道车辆》 北大核心 2011年第2期27-29,5,共3页

介绍了出口伊朗客车的手制动系统,重点阐述了手制动系统中符合UIC标准的螺旋传动手制动装置的原理、功能、结构、设计计算方法、安装方式和试验。

关键词 铁路客车 螺旋传动手制动装置 设计 试验

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NSW型手制动机缓解性能改进 被引量：1

9

作者 毕经全 王坪 《铁道车辆》 北大核心 2013年第6期13-15,1,共3页

介绍了NSW型手制动机缓解性能改进方案,并从理论和试验两方面分析了手制动机的改进效果。分析结果表明,改进方案可提高手制动机缓解性能,减少缓解不良故障。

关键词 铁路货车 手制动机 缓解性能 改进

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手制动装置的改进设计 被引量：1

10

作者 蒋慧平 朱向阳 《电力机车与城轨车辆》 2003年第5期32-33,共2页

介绍电力机车手制动装置的链轮箱部分的几种改进方案,并分析了各自的特点,提出采用滚动轴承可以消除磨损,提高手制动的操作性能。

关键词 电力机车 手制动装置 链轮箱 改进设计 滚动轴承 操作性能

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铁路货车手制动机性能试验台

11

作者 秦传鑫 杜剑宇 董思冲 《铁道车辆》 2017年第5期33-35,共3页

介绍了铁路货车手制动机性能试验台的主要结构组成、功能特点、工作原理等。

关键词 铁路货车手制动机 试验台 结构组成 性能试验

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手制动阀在线检测系统的研制 被引量：3

12

作者 罗聿斌 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第5期25-28,共4页

针对目前手制动阀在线检测自动化程度低,设计了基于伺服电机加载,PCI总线数据采集的手制动阀在线检测系统,实现对行车位密封性、驻车位密封性、检查位密封性和静特性的检测。采用差压式密封检测方法,提高了检测精度。对系统气压采集进... 针对目前手制动阀在线检测自动化程度低,设计了基于伺服电机加载,PCI总线数据采集的手制动阀在线检测系统,实现对行车位密封性、驻车位密封性、检查位密封性和静特性的检测。采用差压式密封检测方法,提高了检测精度。对系统气压采集进行不确定度分析和对角度控制进行误差分析,提高了系统准确度,气压不确定度为5.03 kPa,角度最大误差为0.8°。试验数据表明,该检测系统能够真实准确对手制动阀性能进行在线检测。 展开更多

关键词 手制动阀 在线检测 密封性 静特性 不确定度 误差分析

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FSW 型手制动机在通用货车上推广应用的可行性

13

作者 宋传云 《铁道车辆》 1998年第6期31-33,共3页

ＦＳＷ型手制动机具有功能齐全、制动力大、操作效率高等特点。目前，在通用货车上推广应用的各种条件已经具备。推广后，其经济效益及社会效益非常可观。

关键词 货车 FSW型 手制动机 铁路

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基于折衷规划法的驻车制动操纵机构多目标优化设计 被引量：1

14

作者 武立胜 张爱东 居刚 《汽车技术》 北大核心 2016年第9期39-42,共4页

为解决汽车驻车制动操纵机构质量超重问题,考虑刚度最大和质量最小两个目标,运用折衷规划法建立了手制动操纵机构的多目标拓扑优化数学模型,在连续体结构变密度拓扑优化方法基础上,建立了驻车制动操纵机构的有限元模型,利用Optistruct... 为解决汽车驻车制动操纵机构质量超重问题,考虑刚度最大和质量最小两个目标,运用折衷规划法建立了手制动操纵机构的多目标拓扑优化数学模型,在连续体结构变密度拓扑优化方法基础上,建立了驻车制动操纵机构的有限元模型,利用Optistruct软件进行了多目标拓扑优化分析。结果表明,优化后驻车制动操纵机构刚度满足要求,质量有所减轻,并通过实际样件的耐久试验验证了此方法的可行性。 展开更多

关键词 驻车制动操纵机构 多目标优化 折衷规划法

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基于局部结构化特征稀疏编码的手制动机故障检测 被引量：1

15

作者 刘盛亚 Philip Yamba +2 位作者 邹荣 许桢英 崔世林 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2415-2422,共8页

列车机械部件故障检测为铁路安全运营提供保障,而机器视觉技术的发展使得目标故障检测成为检测的主要手段。针对铁路货车手制动机链条丢失故障,由前端视觉图像传感器采集手制动机链条图像,并根据链条具有丰富纹理结构的特点,提出一种新... 列车机械部件故障检测为铁路安全运营提供保障,而机器视觉技术的发展使得目标故障检测成为检测的主要手段。针对铁路货车手制动机链条丢失故障,由前端视觉图像传感器采集手制动机链条图像,并根据链条具有丰富纹理结构的特点,提出一种新颖的低层次结构化特征;通过稀疏编码构建出中等层次结构化特征,在空间金子塔架构下实现手制动机链条丢失故障的检测。由于结构化特征隐含了图像中的空间结构关系,使得故障检测性能获得极大提高,相应的实验表明,在线性SVM下的故障检测率达到了98%左右,而检测速度达到了9帧/s,具有很好的实时性和很高的检测精度。 展开更多

关键词 视觉故障检测 手制动机链条 局部结构化特征 稀疏编码 空间金字塔

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铁路货车NSW型手制动机的常见故障及处理方法 被引量：1

16

作者 阮剑贤 《铁道车辆》 北大核心 2012年第5期39-41,48,共3页

对检修中发现的NSW型手制动机主动轴组成作用不良、轴承破损、拨杆折断、调速手柄丢失等故障进行了原因分析,并提出了相应的处理方法。

关键词 货车 NSW型手制动机 故障 原因分析 处理方法

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机动车坡道驻车制动效能检验的现状与探新 被引量：3

17

作者 黄俊平 《价值工程》 2011年第22期52-53,共2页

文章通过对机动车驻车效能检验的现状分析,指出了目前以检测线台式制动方式检验结果代替车辆在实际坡道驻车制动效能的检验方式所带来的一些问题,提出了通过研发机动车坡道驻车制动模拟平台,探索精确、安全、便捷、经济的机动车驻车检... 文章通过对机动车驻车效能检验的现状分析,指出了目前以检测线台式制动方式检验结果代替车辆在实际坡道驻车制动效能的检验方式所带来的一些问题,提出了通过研发机动车坡道驻车制动模拟平台,探索精确、安全、便捷、经济的机动车驻车检验方式。 展开更多

关键词 机动车 坡道 驻车制动 检验

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DT型制动单元研制 被引量：1

18

作者 高锋 《铁道机车车辆工人》 2012年第6期1-3,共3页

为满足国家发展高速、重载机车的需求,研制了大功率重载内燃机车用DT型单元制动器。它具有体积小、重量轻、安装简便的优点,其制动倍率与DZD系列单元制动器相比减小了一些,但输出的制动力却增加了,在车轴具有较大横动量的场合下应用时... 为满足国家发展高速、重载机车的需求,研制了大功率重载内燃机车用DT型单元制动器。它具有体积小、重量轻、安装简便的优点,其制动倍率与DZD系列单元制动器相比减小了一些,但输出的制动力却增加了,在车轴具有较大横动量的场合下应用时不会出现闸瓦偏磨现象,制动作用稳定。 展开更多

关键词 DT型制动单元 制动器 弹簧 闸瓦 手制动

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一种叉车手动制动杆的振动控制

19

作者 王小涛 李志远 +1 位作者 李方方 宋健 《四川兵工学报》 CAS 2013年第6期91-93,110,共4页

叉车手制动杆是叉车等工业车辆中用来进行制动刹车的重要部件,其怠速下的振动严重影响了整车运行可靠性;针对某型十吨叉车怠速时手动制动杆振动较大状况,通过试验模态分析制动杆的固有频率以及振型,再运用有限元法对其进行计算模态分析... 叉车手制动杆是叉车等工业车辆中用来进行制动刹车的重要部件,其怠速下的振动严重影响了整车运行可靠性;针对某型十吨叉车怠速时手动制动杆振动较大状况,通过试验模态分析制动杆的固有频率以及振型,再运用有限元法对其进行计算模态分析,并提出相应改进方案;模拟改进方案的计算结果使其固有频率从25.0 Hz降低到17.5 Hz,有效地避开了发动机气缸的爆发频率。 展开更多

关键词 叉车 手制动杆 实验模态 有限元分析 共振

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关于避免汽车列车行车制动发生折叠的研究 被引量：2

20

作者 田泽梅 李万涛 《农业装备与车辆工程》 2007年第6期28-29,共2页

针对汽车列车传统的行车制动系统在行车制动时存在的挂车制动延迟、牵引车与挂车发生折叠等问题,设计了一种避免汽车列车在行车制动中发生折叠的行车制动系统。

关键词 汽车列车 折叠 双通单向阀 手控挂车制动阀

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