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题名基于RBF神经网络的直接广义预测控制
被引量：7
- 1
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作者
王宝文
赵阳立
刘文远
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机构
燕山大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第1期138-141,共4页
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基金
国家科技部高新技术计划基金项目(2005EJ000017)
河北省科技研究与发展计划基金项目(02547015D)
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文摘
针对广义预测控制算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆等计算量大的缺陷,对参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制算法。该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,用三次样条基函数逼近系统广义误差向量中的时变系数,然后利用径向基神经网络来逼近控制增量表达式,并基于广义误差估计值对控制器参数向量即网络权值向量Φu和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。仿真结果验证了此算法的有效性。
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关键词
人工智能
径向基函数神经网络
广义预测控制
多变量非线性系统
时变线性系统
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Keywords
artificial intelligence
RBF neural network
generalized predictive control
MIMO nnonlinear system
time-varying linear system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名皮带驱动机构的主共振近似解分析
被引量：1
- 2
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作者
杨志安
李高峰
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机构
唐山学院唐山市结构与振动工程实验室
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期697-701,共5页
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文摘
应用拉格朗日方程,得到带平方和立方非线性的皮带驱动机构的非线性振动微分方程,根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主共振情况的近似解,分析系统的稳定性,并对其进行数值计算。分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响。分析一次近似解、二次近似解的特点,指出系统主共振的一次近似解的幅频响应曲线表现为硬刚度特性;二次近似解的幅频响应曲线表现为软刚度特性。
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关键词
皮带
非线性
多尺度法
主共振
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Keywords
Belt
nnonlinear vibration
The method of multiple scales
Primary resonance
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分类号
TH132.32
[机械工程—机械制造及自动化]
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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题名不确定非线性广义时滞系统的鲁棒H_∞控制
被引量：2
- 3
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作者
斯琴
李权
海泉
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机构
河套学院理学系
内蒙古师范大学数学科学学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2015年第1期17-19,共3页
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基金
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY14335)
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文摘
研究具有非线性扰动的不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题,该非线性扰动为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到了闭环系统鲁棒渐进稳定且具有H∞性能的一个充分条件,并给出了该广义系统的鲁棒H∞控制器的设计方法。数值例子验证了该方法的有效性与可行性。
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关键词
广义系统
非线性
线性矩阵不等式
鲁棒H∞控制
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Keywords
Singular system
nnonlinear
Linear matrix inequality
Robust H∞ control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种建立突变的控制方法研究
被引量：1
- 4
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作者
汤丽平
孙尧
毕玉昌
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
山东理工大学数学与信息科学学院
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出处
《自动化技术与应用》
2004年第3期8-10,共3页
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文摘
通常的突变控制是指设计能够改变非线性系统突变特性的控制器 ,以获得期望的动态特性 ,主要方法是延迟或 (和 )稳定系统中已存在的突变。本文我们将引入一种新的突变控制方法 ,即利用冲失滤波器辅助动态反馈控制 。
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关键词
突变控制
冲失滤波器
非线性动力系统
反馈控制
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Keywords
Catastrophe control
Washout filter
nnonlinear system
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不确定非线性系统变结构鲁棒自适应控制及应用
被引量：1
- 5
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作者
杨盐生
贾欣乐
于晓利
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机构
大连海事大学航海科学技术研究所
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1998年第4期1-5,共5页
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基金
交通部专项基金
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文摘
针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知和不确定性界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法．最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法是有效的．
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关键词
非线性系统
鲁棒自适应控制
船舶三摇鳍控制
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Keywords
nnonlinear system
variable structure control
robust control
adaptive control
antirolling fin
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分类号
U664.72
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP271.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性参数平差模型的非线性度量
- 6
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作者
宫秀军
于华
陶华学
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机构
山东矿业学院
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出处
《勘察科学技术》
1999年第5期44-48,共5页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
该文首先在分析模型非线性三种简单的度量方法及几何性质的基础上，给出了模型的两种非线性──模型固有的非线性与参数效应的非线性及其度量方法，接着讨论了参数向量及残差向量的非线性，最后给出诊断模型非线性的一种方法。
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关键词
非线性
流形
曲率
度量张量
测量
平差模型
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Keywords
nnonlinearity
manifold
curvature
metric tensor
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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