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基于滤波平滑的迭代无迹卡尔曼滤波算法
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作者 左云龙 张晓锋 +1 位作者 朱天高 张阳 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期106-112,共7页
针对强非线性动态函数情况下无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)先验估计精度严重降低的问题,提出了一种基于滤波平滑的迭代UKF算法来改进UKF的时间更新。通过研究固定间隔无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器的部分反向平滑操作,... 针对强非线性动态函数情况下无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)先验估计精度严重降低的问题,提出了一种基于滤波平滑的迭代UKF算法来改进UKF的时间更新。通过研究固定间隔无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器的部分反向平滑操作,可以获取滤波动态模型更精确的输入,进而得到更精确的状态先验估计,而将该迭代UKF算法与用于处理量测更新的传统迭代UKF算法结合,可进一步改进滤波解。利用单变量非平稳增长模型对所提迭代UKF算法的有效性进行了验证,结果表明:对于非线性动态模型,提出的迭代UKF算法的性能有明显提升,且将该算法与传统迭代UKF算法相结合,可进一步提高UKF的性能。 展开更多
关键词 滤波平滑 无迹卡尔曼滤波 时间更新 迭代
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利用SG平滑滤波优化GNSS-R潮位反演 被引量:1
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作者 孙波 王新志 +2 位作者 陈发源 朱廷轩 黄鑫 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期270-278,共9页
利用全球导航卫星系统反射(GNSS-R)信号进行潮位反演时,需要对多路径频率进行估计.常规反演方法仅对主频率估计,因此存在数据利用率低、反演结果时间分辨率不足的问题.为解决该问题,本文利用Savitzky-Golay(SG)平滑滤波优化GNSS-R潮位反... 利用全球导航卫星系统反射(GNSS-R)信号进行潮位反演时,需要对多路径频率进行估计.常规反演方法仅对主频率估计,因此存在数据利用率低、反演结果时间分辨率不足的问题.为解决该问题,本文利用Savitzky-Golay(SG)平滑滤波优化GNSS-R潮位反演.首先,利用Lomb-Scargle周期图(LSP)法提取信号功率的前4个频率f_(1)~f_(4),并反演它们对应的潮位值;然后,利用SG平滑滤波方法提取最佳反演结果;最后,以法国BRST站和MAYG站30 d的数据验证算法的有效性.通过与LSP法和窗口LSP(WINLSP)法进行对比,结果表明:相比LSP法,滤波后BRST站和MAYG站的日均反演值数量分别提升34.3%和19.6%,反演值的最大时间间隔分别减少43.2%和29.4%,RMSE值变化不大;相比WINLSP法,滤波后BRST站和MAYG站的日均反演值数量分别提升24.2%和45.9%,反演值最大时间间隔分别减少25.4%和28.6%,RMSE值均减少了7 cm.总体而言,该方法能够在保证精度的前提下提高反演结果的数量,同时提高了数据的利用率和潮位反演的时间分辨率. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 反射测量 平滑滤波 多频率 潮位
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基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法 被引量:3
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作者 赵宾 曾庆化 +3 位作者 刘建业 高春雷 朱小灵 乔伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期245-253,共9页
针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量... 针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标,结合抗差估计思想构建等价权矩阵,在量测信息故障情况下,对组合导航系统进行重构和自适应调整,提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表明:在GNSS各类典型故障下,所提故障检测算法均能够有效检测并快速响应,抗差自适应滤波算法在估计精度以及平稳性方面均优于基于残差卡方检测的自适应滤波算法,提高了SINS/GNSS组合导航系统的鲁棒性。在车载实验中,与基于残差卡方检测的自适应滤波算法相比,所提算法的定位精度提升约29%。 展开更多
关键词 组合导航 平滑有界层 抗差自适应滤波 故障检测
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变结构交互式多模型滤波和平滑算法 被引量:2
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作者 陈维义 何凡 +1 位作者 刘国强 毛伟伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4005-4012,共8页
针对机动目标跟踪问题,提出了一种变结构交互式多模型滤波和平滑算法。首先,对多模型滤波和平滑问题进行了简单描述,并给出了前向交互式多模型滤波和后向交互式多模型平滑的数学模型;然后,建立了变结构交互式多模型算法的精确模型,模型... 针对机动目标跟踪问题,提出了一种变结构交互式多模型滤波和平滑算法。首先,对多模型滤波和平滑问题进行了简单描述,并给出了前向交互式多模型滤波和后向交互式多模型平滑的数学模型;然后,建立了变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果;最后,对变结构交互式多模型算法的滤波数据进行平滑处理,得到了变结构交互式多模型滤波和平滑算法。所提算法将前向滤波和后向平滑相结合,提高了目标跟踪精度。仿真结果表明,变结构交互式多模型滤波和平滑算法的跟踪效果优于其他方法。 展开更多
关键词 变结构交互式多模型 机动目标跟踪 滤波 平滑
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基于平滑滤波的多传感器异步融合方法研究 被引量:1
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作者 刘云平 范嘉宇 +2 位作者 苏东彦 马悦 尹泽凡 《电子测量技术》 北大核心 2023年第16期38-45,共8页
无人巴士在定位循迹过程中,采样信号受噪声方差、带宽和采样率的影响,易出现信号缺失或间断现象,加之相关滤波算法缺乏异步采样和平滑能力,导致定位失败。为了提高定位精度并补充缺失数据,本文基于异步扩展卡尔曼滤波和非因果滤波平滑,... 无人巴士在定位循迹过程中,采样信号受噪声方差、带宽和采样率的影响,易出现信号缺失或间断现象,加之相关滤波算法缺乏异步采样和平滑能力,导致定位失败。为了提高定位精度并补充缺失数据,本文基于异步扩展卡尔曼滤波和非因果滤波平滑,提出一种改进的传感器异步采样融合平滑算法。首先利用异步扩展卡尔曼滤波对连续时间随机微分方程进行指数离散化,以处理任意时刻的测量值,预测更新下一时刻状态值之后,引入非因果滤波平滑给定可用的初始方差信息,使噪声方差影响更小,估计性能更好。将本算法在无人巴士上进行物理实验验证,结果表明这种多传感器异步融合平滑算法在车辆行驶中效果良好,与异步卡尔曼滤波算法结果相比,可以达到优于0.5 m的定位精度,数据预测误差均有明显降低,提高了定位精度和补充缺失数据。 展开更多
关键词 异步采样 扩展卡尔曼滤波 平滑滤波 传感器融合
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基于权值平滑的自适应调零算法研究与实现
6
作者 张秀清 侯学冬 +2 位作者 安国臣 伊宏波 王晓君 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期61-67,共7页
在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从... 在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从而导致接收机的抗干扰性能下降。对于该情况,本文提出对抗干扰算法中的权值进行平滑滤波处理的方法,并且通过仿真验证、FPGA实现、现场实测等手段验证了该算法的可行性。该方法可有效抑制系统权值以及零陷位置的抖动,从而提高抗干扰算法的稳定性和可靠性,对相关工程领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 数据处理 自适应零陷技术 空时联合域滤波 阵列信号处理 平滑滤波
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基于Hatch滤波的改进矩阵变换法在BDS多频模糊度解算中的应用
7
作者 刘国超 姜凯华 +1 位作者 黄文嘉 张莹 《工程勘察》 2024年第7期49-54,共6页
长基线条件下,空间相关性弱,电离层延迟残差和噪声影响变大,致使矩阵变换法模糊度解算过程中,窄巷组合受噪声影响大,单历元模糊度解算成功率低。因此,削弱电离层残差及噪声影响可以一定程度提高模糊度解算成功率。本文在分析矩阵变换算... 长基线条件下,空间相关性弱,电离层延迟残差和噪声影响变大,致使矩阵变换法模糊度解算过程中,窄巷组合受噪声影响大,单历元模糊度解算成功率低。因此,削弱电离层残差及噪声影响可以一定程度提高模糊度解算成功率。本文在分析矩阵变换算法基础上,利用Hatch滤波有效抑制伪距测量噪声和多径效应特点,结合弱电离层、低噪声的载波组合,通过相位平滑伪距代替组合伪距值参与解算,从而削弱电离层残差及观测噪声影响。通过实测数据分析,本文算法可有效提高矩阵变换法模糊度解算成功率。 展开更多
关键词 模糊度 BDS HATCH滤波 矩阵变换 载波相位平滑伪距
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考虑法向离群的自适应双边滤波点云平滑及IMLS评价方法 被引量:7
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作者 陈亚超 樊彦国 +1 位作者 禹定峰 樊博文 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期131-138,共8页
针对目前在点云双边滤波平滑算法中,人工输入不合理参数导致的点云平滑效果不佳,且易导致体积收缩及现有去噪后点云质量评价方法存在表达局限性等问题,提出一种自适应参数的点云双边滤波算法和基于隐性移动最小二乘(IMLS)的质量评价方... 针对目前在点云双边滤波平滑算法中,人工输入不合理参数导致的点云平滑效果不佳,且易导致体积收缩及现有去噪后点云质量评价方法存在表达局限性等问题,提出一种自适应参数的点云双边滤波算法和基于隐性移动最小二乘(IMLS)的质量评价方法。首先构建KD-tree数据结构用于点云拓扑,之后搜索各点邻域,利用奇异值分解法计算法向量信息,并在双边滤波公式中引入法向离群因子以剔除邻域内离群点,然后通过扩展高斯核函数的权值计算式,在点云邻域内自适应获取空间与法向特征参数,最后应用改进模型进行点云平滑并引入IMLS方法评价点云质量。实验结果表明,考虑法向离群的自适应双边滤波点云平滑算法具有良好的去噪效果,相比其他算法体积收缩更小,且IMLS评价方法客观有效。 展开更多
关键词 点云平滑 双边滤波 法向离群因子 去噪质量评价 隐性移动最小二乘
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基于数字滤波的低频时码秒脉冲抖动平滑方法研究
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作者 齐震 程浪浪 +4 位作者 刘强 王昕 赵凡 高玉平 冯平 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第3期59-65,共7页
低频时码授时信号在接收时,由于环境等因素的影响会导致解调得到的低频时码秒脉冲出现抖动。为减小该抖动现象对低频时码定时精度的影响,基于我国低频时码授时系统(BPC),研究并设计基于数字滤波的秒脉冲抖动平滑方法,通过仿真实验,验证... 低频时码授时信号在接收时,由于环境等因素的影响会导致解调得到的低频时码秒脉冲出现抖动。为减小该抖动现象对低频时码定时精度的影响,基于我国低频时码授时系统(BPC),研究并设计基于数字滤波的秒脉冲抖动平滑方法,通过仿真实验,验证分析了最小均方误差(LMS)自适应滤波算法和卡尔曼滤波算法的有效性和抖动平滑性能。结果表明,低频时码秒脉冲的抖动现象可以通过BPC 1PPS(one pulse per second)和本地1PPS之间的相位差波动情况反映;LMS自适应滤波算法和卡尔曼滤波算法对BPC 1PPS的抖动平滑处理均有明显效果,卡尔曼滤波算法的抖动平滑效果更优,但存在一定的收敛时间,LMS自适应滤波算法的滤波结果响应速度快,但抖动平滑性能受滤波器阶数的影响。所以,在实际应用中,应根据实际需求选择合适的滤波器及相关参数。 展开更多
关键词 抖动平滑 数字滤波 低频时码 秒脉冲
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Karl Norris导数滤波器结合主成分分析转移NIR模型 被引量:8
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作者 王家俊 刘巍 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2007年第3期31-35,共5页
分别以Nicolet Antaris、Spectrum One NTS近红外光谱仪为源机和目标机,采集153个具有代表性的初烤烟叶样品光谱,应用Karl Norris导数滤波器对其中的120个烟叶样品的光谱进行预处理,筛选谱区,同时结合主成分分析验证源机与目标机光谱的... 分别以Nicolet Antaris、Spectrum One NTS近红外光谱仪为源机和目标机,采集153个具有代表性的初烤烟叶样品光谱,应用Karl Norris导数滤波器对其中的120个烟叶样品的光谱进行预处理,筛选谱区,同时结合主成分分析验证源机与目标机光谱的一致性,将获取的有关光谱预处理参数应用于源机模型的转移运算得到目标机的转移模型,应用源机模型和目标机转移模型对另外的33个烟叶样品的总糖、还原糖、总氮和烟碱进行预测,并对预测结果进行配对t-检验。结果显示,在P>0.05时,二者的预测结果无显著性差异。 展开更多
关键词 KARL norris导数滤波 主成分分析 近红外光谱 模型转移
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基于联合滤波的网格平滑算法
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作者 王哲 赵勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期138-147,共10页
网格平滑是计算机图形学领域的一个重要研究内容,包含去噪、细节提取等问题。本文提出了一个基于联合滤波的网格平滑算法。传统的联合滤波方法是引导网格对输入网格单方面的引导,但是引导网格的结构信息通常不够充分。由于输入网格和引... 网格平滑是计算机图形学领域的一个重要研究内容,包含去噪、细节提取等问题。本文提出了一个基于联合滤波的网格平滑算法。传统的联合滤波方法是引导网格对输入网格单方面的引导,但是引导网格的结构信息通常不够充分。由于输入网格和引导网格应具有相似的结构信息,本文研究了它们之间的相互引导。即,先根据引导网格对输入网格进行更新,再根据更新后的输入网格对引导网格进行更新,迭代多次后就可以得到最终的滤波结果。在引导过程中,本文定义了一个自适应权值,可以对主要特征、平坦区域等结构施加不同程度的惩罚。求解时,本文给出了一个基于联合双边上采样的多层次框架,来提高算法的时间效率。大量实验数据表明,本文算法能够取得优于已有经典算法的结果,且具有较高的时间效率。 展开更多
关键词 网格平滑 联合滤波 引导网格 自适应权值 多层次框架
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基于L0梯度平滑与图像分块聚类的海天线检测 被引量:1
12
作者 郑兵 董超 +2 位作者 胡海驹 陈焱琨 刘蔚 《应用海洋学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期106-115,共10页
海天线检测在海洋工程安防活动中具有重要的意义,真实海洋环境中的海天线检测易受云朵、海浪、光照变化、目标遮挡物、边界模糊等外界干扰。为了实现对真实海洋环境中海天线的检测,本研究提出一种基于L0梯度平滑和图像分块聚类的海天线... 海天线检测在海洋工程安防活动中具有重要的意义,真实海洋环境中的海天线检测易受云朵、海浪、光照变化、目标遮挡物、边界模糊等外界干扰。为了实现对真实海洋环境中海天线的检测,本研究提出一种基于L0梯度平滑和图像分块聚类的海天线检测算法。首先,对图像进行L0梯度平滑滤波,以增强海天线边缘,弱化非海天线因素干扰;接着,将图像沿着竖直方向分割成若干等宽图像块,以降低整体环境干扰,加强局部海天线检测效果;然后,通过Canny算子和霍夫变换提取每个分割图像块中的直线段;最后,采取K-means聚类算法提取每个图像块中的海天线段,拟合生成完整海天线。实验结果表明,在真实的海天线数据集中,本研究方法获取的矩形框重叠率平均精度为93.22%,角度差平均精度为7.66%,均高于文中选取的近年典型对比算法。满足实际海天线检测抗干扰强、准确率高、适应性广等要求。 展开更多
关键词 海洋水文学 海天线检测 L0梯度平滑滤波 图像分块 K-means线段聚类
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基于Kalmam滤波和Kalman-RTS平滑的高铁轨道平顺性数据融合算法
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作者 郭锦萍 白征东 辛浩浩 《测绘工程》 2023年第2期7-12,共6页
针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于CPⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题,文中基于高铁轨道平顺性测量系统,采用Kalman滤波和Kalman-RTS平滑算法对包括GNSS接收机、里程计、IMU在内的多种传感器的数据进行融合处理。实... 针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于CPⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题,文中基于高铁轨道平顺性测量系统,采用Kalman滤波和Kalman-RTS平滑算法对包括GNSS接收机、里程计、IMU在内的多种传感器的数据进行融合处理。实验表明,多传感器数据先通过Kalman滤波处理后,轨道测量绝对坐标横向偏差均值从纯GNSS的4.7 mm降低至2.2 mm,精度提升幅度达53.2%;再进行Kalman-RTS平滑处理后,绝对坐标横向偏差均值再度降低到1.6 mm,总的精度提升幅度达66.3%,相对坐标横向偏差均值精度提升幅度达10.1%,可以有效提升轨道测量作业效率。 展开更多
关键词 工程测量 高铁轨道平顺性 KALMAN滤波 Kalman-RTS平滑
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基于峰值感知和多尺度约束的加权引导滤波器
14
作者 张全 刘海忠 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2053-2061,共9页
引导图像滤波无法保留锐利边缘,导致平滑图像出现结构过度模糊问题,为此提出新的加权引导图像滤波器.利用峰值感知加权提取图像的边缘和结构信息,通过多尺度约束提高所提滤波器的鲁棒性.基于图像方差信息将滤波损失函数的正则化项系数... 引导图像滤波无法保留锐利边缘,导致平滑图像出现结构过度模糊问题,为此提出新的加权引导图像滤波器.利用峰值感知加权提取图像的边缘和结构信息,通过多尺度约束提高所提滤波器的鲁棒性.基于图像方差信息将滤波损失函数的正则化项系数改进为自适应式.边缘感知平滑、图像细节增强、纹理去除平滑以及图像去噪领域的应用实验结果表明,所提滤波器在视觉效果、峰值信噪比以及结构相似度上均优于参与对比的引导图像滤波器.与边缘感知平滑实验中次优滤波器的峰值信噪比和结构相似度相比,所提滤波器的峰值信噪比平均高2.62 dB,结构相似度平均高0.0286. 展开更多
关键词 引导滤波 图像平滑 峰值感知 多尺度约束 边缘保持
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基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法
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作者 钟钰彬 杨鹏 窦磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2112-2122,共11页
由于跟踪过程目标不规则形变的影响,采用固定纵横比的尺度模型无法精确地估计目标的尺度.为解决该问题,本文提出基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法.基于fDSST(fast Discriminative Scale Space Tracking)算法,训练学习纵横比模型,更... 由于跟踪过程目标不规则形变的影响,采用固定纵横比的尺度模型无法精确地估计目标的尺度.为解决该问题,本文提出基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法.基于fDSST(fast Discriminative Scale Space Tracking)算法,训练学习纵横比模型,更新目标的纵横比,获取更精确的目标尺度.在此基础上,本文设计了平滑修正方案以及学习率自适应机制,可以有效地缓解因目标出现遮挡导致的模型漂移问题.在OTB100、VOT2016和VOT2018数据集上与其他跟踪算法进行对比实验,结果表明本文算法改善了基准算法的性能,特别是在OTB100上的总体准确率和成功率比fDSST提高了9.6%和6.2%. 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 纵横比 尺度估计 平滑修正 学习率自适应
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非高斯环境下基于最大相关熵的平滑估计器设计
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作者 马海平 刘婷 +1 位作者 孙圣溢 费敏锐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期941-949,共9页
针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大... 针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大相关熵Kalman滤波器的另一种形式;然后,以此为基础,通过引入新的状态变量来增广系统,并推导出所提平滑估计器的在线迭代方程;进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法性能改进效果;最后,通过算例仿真验证所提平滑估计器在非高斯噪声干扰下的有效性和优越性. 展开更多
关键词 平滑估计 KALMAN滤波 最大相关熵准则 固定滞后 非高斯环境
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基于区间最小二乘平滑滤波的油井动液面位置识别算法研究 被引量:1
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作者 齐丽强 黄清龙 +1 位作者 金杭超 章云峰 《声学与电子工程》 2023年第3期24-27,共4页
在油井的钻探和开采中,油井动液面的监测对于现场的安全保障以及作业效率提升十分重要。在实际应用中,将油井动液面监测设备固定安装于油井的节流管汇处,关井的情形下,可以得到相对稳定的回波信号。但用常规的回波处理方法并不能够得到... 在油井的钻探和开采中,油井动液面的监测对于现场的安全保障以及作业效率提升十分重要。在实际应用中,将油井动液面监测设备固定安装于油井的节流管汇处,关井的情形下,可以得到相对稳定的回波信号。但用常规的回波处理方法并不能够得到准确的井下动液面的深度,为此,文章基于区间最小二乘平滑滤波的回波处理方法,提出一种自动识别油井井下动液面位置的算法,该算法能够将复杂液面回波进行优化处理,得到更加清晰的液面回波特征。经过实测数据验证,使用本算法的井下动液面位置在线监测自动识别误差<5%。 展开更多
关键词 区间最小二乘平滑滤波 油井动液面 位置识别
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抗差Vondrak滤波方法在时间频率传递中的应用
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作者 张智超 贾小林 +2 位作者 焦文海 严祥高 李佳豪 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期23-29,共7页
时间频率传递的结果会受到非模型化误差和观测噪声的影响,其噪声常为高频信号,构建低通滤波器可在一定程度上消除观测值序列中的高频噪声信号.本文对Vondrak滤波函数的本质进行剖析,通过IGG3算法对钟差序列进行定权并采用频率响应法选... 时间频率传递的结果会受到非模型化误差和观测噪声的影响,其噪声常为高频信号,构建低通滤波器可在一定程度上消除观测值序列中的高频噪声信号.本文对Vondrak滤波函数的本质进行剖析,通过IGG3算法对钟差序列进行定权并采用频率响应法选择适合的滤波因子;对不同的链路分别进行卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer,TWSTFT)、基于软件接收机的卫星双向时间传递(two-way satellite time and frequency transfer based on software defined receiver,SDR-TWSTFT)和短基线共视时间频率传递实验,并对钟差结果采用抗差Vondrak滤波进行平滑去噪.结果表明:滤波后的钟差序列能够很好地反映原始钟差序列的趋势;平滑后的TWSTFT钟差结果,日波动效应得到了有效的抑制,精度有明显提升;对于共视钟差结果,精度有明显提升,与精密单点定位(precise point positioning,PPP)时间传递结果的差值保持在−1.0~1.0 ns范围内. 展开更多
关键词 抗差Vondrak滤波 平滑因子 共视时间频率传递 卫星双向时间频率传递(TWSTFT) 精密单点定位(PPP)
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基于血管模型的网格平滑算法研究
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作者 程前 谢勤岚 《计量与测试技术》 2024年第4期109-112,共4页
血管三维模型是诊断心血管疾病的重要辅助参考,但表面存在的较多噪声会对诊断产生一定影响,需进行网格平滑。根据现有网格平滑算法,保留清晰特征和减小体积收缩仍具有挑战性。因此,本文提出一种组合平滑算法,并将其应用于人体不同组织... 血管三维模型是诊断心血管疾病的重要辅助参考,但表面存在的较多噪声会对诊断产生一定影响,需进行网格平滑。根据现有网格平滑算法,保留清晰特征和减小体积收缩仍具有挑战性。因此,本文提出一种组合平滑算法,并将其应用于人体不同组织结构的三维模型中进行验证。结果表明:该算法结合曲面重建与联合双边滤波,可实现去除噪声,并保持特征,减轻收缩。 展开更多
关键词 血管三维模型 三维重建 网格平滑 引导法向滤波 联合双边滤波
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利用RTS平滑算法分析BDS/GNSS定位精度
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作者 王一帆 翟伟 马仪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期66-70,84,共6页
为解决精密单点定位技术(PPP)收敛阶段精度差的问题,本文研究了利用RTS反向平滑算法提高定位精度。首先,基于前向Kalman滤波算法进行前向PPP解算,精度统计表明BDS在N、E、U分量定位精度分别为2.6、2.0、7.8 mm,采用GPS+Galileo系统组合... 为解决精密单点定位技术(PPP)收敛阶段精度差的问题,本文研究了利用RTS反向平滑算法提高定位精度。首先,基于前向Kalman滤波算法进行前向PPP解算,精度统计表明BDS在N、E、U分量定位精度分别为2.6、2.0、7.8 mm,采用GPS+Galileo系统组合解算的精度最优,其在N、E、U方向的定位精度可达到1.7、2.1、3.4 mm。基于RTS反向平滑算法的动态PPP分析表明,单BDS系统在N、E、U方向的定位精度可达到3.3、3.4、9.0 mm。加入GPS、GLONASS或Galileo观测值后BDS定位精度提升达50%以上。车载动态试验分析进一步表明,采用反向RTS平滑算法进行PPP解算在N、E、U 3个方向的定位精度分别可达0.028、0.015和0.033 m。 展开更多
关键词 BDS 精密单点定位 KALMAN滤波 RTS反向平滑
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