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基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
1
作者
许鹏飞
李昊
+1 位作者
于振
安琪
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期682-689,共8页
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导...
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。
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关键词
角度测量技术
角度测量误差补偿
pcsf
算法
扭转刚度
工业机器人
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职称材料
题名
基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
1
作者
许鹏飞
李昊
于振
安琪
机构
青岛工贸职业学校学生处
青岛工程职业学院教务处
海洋仪器仪表研究所
清华大学机械工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期682-689,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFF0108100)。
文摘
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。
关键词
角度测量技术
角度测量误差补偿
pcsf
算法
扭转刚度
工业机器人
Keywords
angle measurement technology
angle measurement error compensation
pcsf algorithm
torsional stiffness
industrial robot
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
许鹏飞
李昊
于振
安琪
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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